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公开(公告)号：CN117689965A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410153806.8
申请日：2024-02-04
申请人： 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿 , 东北大学
发明人： 刘滨 , 赵兴东 , 蒋万飞 , 朱兆文 , 王京生 , 戴云涛 , 王旭东 , 鲁鑫 , 张丰泽 , 王超 , 于建民 , 王宏宇 , 张庆 , 周鑫 , 卢威 , 代碧波 , 王海卫 , 缪文康 , 蒋宗旋 , 付广松 , 周波
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/26
摘要： 本发明提供了一种基于RANSAC算法的激光点云岩体结构快速识别方法，包括步骤1：使用三维激光扫描仪扫描岩体结构面，获得岩体结构面的点云数据；步骤2：对上述点云数据进行预处理，获得预处理后的点云数据，对预处理后的点云建立数据索引，使用最近邻方法为每个点求解法向量，获得包含法向量的点云；步骤3：使用RANSAC算法对包含法向量的点云提取结构面点云，并获取优化后的结构面点集；步骤4：使用区域生长算法根据优化后的结构面点集识别出结构面并计算出结构面倾向和倾角。根据本发明生成的节理岩体模型和节理倾向倾角分析，能够得到更准确和更真实的岩体状况，为工程现场提供更为可靠的依据。
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公开(公告)号：CN118564249A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411061287.9
申请日：2024-08-05
申请人： 东北大学
摘要： 本申请公开了基于支护和下向扇形爆破的采矿方法及装置、介质、设备，方法包括：确定平底结构采场的采场结构参数，根据采场结构参数和采场对应的矿体厚度，确定采场划分方向，按采场划分方向对矿体进行采场划分，并确定各采场的回采顺序；按照回采顺序，在采场中分别施工采场联巷、凿岩巷道和出矿巷道并提供预支护，基于凿岩巷道施工与出矿巷道联通的切割井，并根据切割井的位置在凿岩巷道中开凿下向扇形中深孔，以切割井为自由面和补偿空间，分段序次爆破形成切割槽；在凿岩巷道内使用凿岩车按照预设角度和预设长度施工下向扇形中深孔作为炮孔并放置炸药，采用先中间后两边的V型起爆顺序进行采场爆破落矿；随后进行采场通风、出矿、和充填。
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公开(公告)号：CN118423080A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410875041.9
申请日：2024-07-02
申请人： 东北大学 , 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
摘要： 本发明涉及金属矿深竖井施工技术领域，具体涉及一种竖井超深钻孔探水高压驱水注浆施工方法。本发明利用基岩作为止浆岩帽代替混凝土止浆垫，采用以竖井地质调查与物探方法为辅，超长段（段高≥100m）钻孔探测为主的方式对含水裂隙岩层进行超前探水高压驱水注浆。针对高倾斜角度微裂隙与深部高承压水，一方面采用径向外倾斜角度布设钻孔，另一方面选择超细水泥与改性脲醛树脂双浆液高压注浆，共同驱替、封堵裂隙涌水。本发明既可利用探水孔作为注浆孔以减少钻孔施工数量，同时上一注浆阶段岩体可作为下一注浆阶段基岩岩帽，既可节省施工工期和费用，又可提高浆液在岩体裂隙中的扩散性，改善注浆效果，防止突涌水和岩爆事故的发生，创造安全施工环境。
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公开(公告)号：CN115719010B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202211660774.8
申请日：2022-12-23
申请人： 东北大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q50/02 , E21C41/22 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种基于矿体特征与采动地压响应的金属矿深部采矿设计方法，涉及金属矿采矿设计技术领域。该方法通过工程勘探钻孔获取金属矿深部地质岩芯，对工程勘探钻孔获取的地质岩芯进行地质编录，探明矿床地质条件，并在充分探明矿床地质条件的基础上，从矿区三维可视化工程地质灾害模型的构建、采矿方法的选择、采场布置形式及结构参数确定、回采顺序优化和充填体强度和支护结构参数设计五个方面对采矿方法进行设计，保证采矿过程采动地压均衡及采掘工程稳定性，以达到安全高效采矿的目的。该方法充分考虑岩体质量、采动地压对采矿方法设计的影响，保证了采矿过程采动地压均衡及采掘工程稳定性，能够实现安全高效采矿的目的。
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公开(公告)号：CN115324623A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211140079.9
申请日：2022-09-19
申请人： 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 , 东北大学
摘要： 本发明公开了一种金属矿深部破碎岩体巷道超前支护方法，首先确定巷道自稳时间、自稳跨度和掘进进尺，如岩体自稳时间不足以完成支护作业循环，首先执行如下步骤2~7，然后循环执行步骤1~7；若是在自稳时间内能够完成支护流程，则循环执行步骤1~6；步骤1：巷道掘进，步骤2：金属网+喷射混凝土，步骤3：架设预制钢筋网架，步骤4：预应力锚杆+双筋条固定，步骤5：喷射混凝土，步骤6：安装孔底固定式锚索，步骤7：超前注浆锚杆。本发明提供了一种基于岩体自稳时间、自稳跨度、支护体与围岩充分耦合的超前支护方法，提高了金属矿深部破碎巷道支护质量、支护效率和安全性，为金属矿深部巷道支护安全高效施工提供了技术保障。
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公开(公告)号：CN107055816A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710385505.8
申请日：2017-05-26
申请人： 东北大学
IPC分类号： C02F3/34 , C12N1/20 , C02F101/16
CPC分类号： C02F3/34 , C02F2101/16 , C12N1/20
摘要： 本发明涉及一种快速、大量富集硝化菌的方法，主要通过在SBR反应器中添加粉煤灰作为填料，不断提高进水中氨氮浓度的方法进行硝化菌的富集，采用所有溶液均为无机溶液；富集过程中控制DO为4～6mg/L，pH为7.5～8.5，温度为20～30℃，采用1mol/L碳酸氢钠调节pH。无机碳源的添加会导致异养微生物的生长缓慢，使自养菌逐渐成为优势菌。经40天富集，最终硝化菌相对丰度达到46.38％，当进水氨氮浓度高达1000mg/L时，12小时后出水氨氮稳定低于1mg/L以下。本发明方法富集得到的硝化菌在处理污水方面具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN118030035B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410439368.1
申请日：2024-04-12
申请人： 东北大学
IPC分类号： E21B47/002 , G06V10/94
摘要： 本发明提供一种基于图像智能识别的便携式钻孔裂隙识别系统，涉及地质勘探技术领域。该系统包括钻孔电视和主体计算机，钻孔电视设有能伸入钻孔的微距摄像头，对钻孔井壁拍摄以获得钻孔壁面图像，主体计算机中存储有用于完成拍摄图像处理步骤的程序。采用环形图像处理算法对采集视频进行逐帧处理生成每帧截取图像，通过单目摄像头测速算法结合计时器反推出微距摄像头前进距离，对每帧截取图像进行坐标标记，去除坐标增量小于测量人员输入阈值的冗余帧，保留关键帧，对关键帧角度偏移修正后进行拼接，生成钻孔内部一维长图。本发明优化掉原本钻孔成像仪中体积最庞大的陀螺仪、位置传感器和光学成像装置，从而解决钻孔电视体积大难以携带的问题。
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公开(公告)号：CN118030035A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410439368.1
申请日：2024-04-12
申请人： 东北大学
IPC分类号： E21B47/002 , G06V10/94
摘要： 本发明提供一种基于图像智能识别的便携式钻孔裂隙识别系统，涉及地质勘探技术领域。该系统包括钻孔电视和主体计算机，钻孔电视设有能伸入钻孔的微距摄像头，对钻孔井壁拍摄以获得钻孔壁面图像，主体计算机中存储有用于完成拍摄图像处理步骤的程序。采用环形图像处理算法对采集视频进行逐帧处理生成每帧截取图像，通过单目摄像头测速算法结合计时器反推出微距摄像头前进距离，对每帧截取图像进行坐标标记，去除坐标增量小于测量人员输入阈值的冗余帧，保留关键帧，对关键帧角度偏移修正后进行拼接，生成钻孔内部一维长图。本发明优化掉原本钻孔成像仪中体积最庞大的陀螺仪、位置传感器和光学成像装置，从而解决钻孔电视体积大难以携带的问题。
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公开(公告)号：CN117661095A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311392003.X
申请日：2023-10-25
摘要： 本发明公开了一种使用脱硫石膏生产硫酸钙晶须的方法，包括如下步骤：(1)原料预处理；(2)石膏粉输送；(3)配料；(4)晶体重构；(5)热压分离；(6)速闪干燥；(7)成品智能化包装及储运。还公布了其生产装置。本发明的目的是提供一种使用脱硫石膏生产硫酸钙晶须的方法及生产装置，以脱硫石膏(二水硫酸钙为主)为原料，采用水热法新工艺，将脱硫石膏与水按一定的比例制成石膏悬浮液，在一定压力和温度下，二水的硫酸钙石膏转变为针状半水硫酸钙晶体，再经脱水和干燥得到半水硫酸钙晶须成品，最后按重量包装即为产品。
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公开(公告)号：CN114109388A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202210097397.5
申请日：2022-01-27
申请人： 东北大学
摘要： 本发明提供一种深部厚大矿体下向序次梯段式采场落矿方法，涉及地下深部金属矿开采技术领域。该方法首先根据深部厚大矿体赋存形态、地应力条件及开拓工程位置确定采场布置形式，划分矿块，并围绕矿块位置，布置采场凿岩道、出矿道；然后根据采场布置形式及采场凿岩道位置，确定切割井位置，开凿切割井；再以切割井为自由面，开凿下向中深孔，序次分段爆破施工切割槽，形成矿块爆破落矿的初始补偿空间；最后对矿块进行下向序次梯段式爆破落矿。该方法有效防控采动地压的同时，使爆破能量向下传递，减少侧向爆破能量，减弱爆破能量对充填体或围岩损害，实现安全、高效、连续、规模化生产的目的。
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