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公开(公告)号：CN117689965A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410153806.8
申请日：2024-02-04
申请人： 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿 , 东北大学
发明人： 刘滨 , 赵兴东 , 蒋万飞 , 朱兆文 , 王京生 , 戴云涛 , 王旭东 , 鲁鑫 , 张丰泽 , 王超 , 于建民 , 王宏宇 , 张庆 , 周鑫 , 卢威 , 代碧波 , 王海卫 , 缪文康 , 蒋宗旋 , 付广松 , 周波
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/26
摘要： 本发明提供了一种基于RANSAC算法的激光点云岩体结构快速识别方法，包括步骤1：使用三维激光扫描仪扫描岩体结构面，获得岩体结构面的点云数据；步骤2：对上述点云数据进行预处理，获得预处理后的点云数据，对预处理后的点云建立数据索引，使用最近邻方法为每个点求解法向量，获得包含法向量的点云；步骤3：使用RANSAC算法对包含法向量的点云提取结构面点云，并获取优化后的结构面点集；步骤4：使用区域生长算法根据优化后的结构面点集识别出结构面并计算出结构面倾向和倾角。根据本发明生成的节理岩体模型和节理倾向倾角分析，能够得到更准确和更真实的岩体状况，为工程现场提供更为可靠的依据。
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公开(公告)号：CN117030178A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310925384.7
申请日：2023-07-26
申请人： 东北大学
摘要： 本发明涉及矿山工程、地下工程及隧道工程支护技术领域，具体为破碎岩体预应力支护加固自承载支护结构试验方法，包括：支护模型和冲击设备；所述支护模型包括加载结构、固定结构、支护结构三部分组成；所述加载结构包括施载平台、承载平台支撑立柱、承载平台；所述固定结构支护模型包括底座、支护模型支撑立柱、固定梁、挡板；支护结构包括金属网、锚杆杆体、岩体、托盘、螺母；所述锚杆本体两端采用托盘和螺母固定，岩体上部设有承载平台；所述岩体下部与托盘之间铺设金属网进行加强支护，锚杆本体端部和中间贴有应变片，岩体内部埋设有微应变传感器；承载平台支撑立柱，承载平台支撑立柱固定安装在承载平台上。
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公开(公告)号：CN114705682B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210626930.2
申请日：2022-06-06
申请人： 东北大学
摘要： 本发明提供一种岩体结构智能视觉探测识别成像装置，涉及岩石工程技术领域。该装置包括智能视觉探测仪、五轴机械臂、运动控制器和上位机；智能视觉探测仪安装在五轴机械臂上，对各种环境下任意空间岩石工程的岩体结构进行360°全方位视觉探测，并将探测结果传输到上位机；运动控制器用于控制五轴机械臂的运动，进而带动智能视觉探测仪对任意空间岩石工程的岩体结构进行360°全方位视觉探测；上位机内置识别成像系统，根据智能视觉探测仪的探测结果进行岩体结构识别成像。该装置能够对各种环境下任意维度空间岩石工程的岩体结构进行智能视觉探测，采集岩体结构信息，实现岩体结构的智能、快速、多维度、高精度、实时的探测识别成像。
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公开(公告)号：CN117030178B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310925384.7
申请日：2023-07-26
申请人： 东北大学
摘要： 本发明涉及矿山工程、地下工程及隧道工程支护技术领域，具体为破碎岩体预应力支护加固自承载支护结构试验方法，包括：支护模型和冲击设备；所述支护模型包括加载结构、固定结构、支护结构三部分组成；所述加载结构包括施载平台、承载平台支撑立柱、承载平台；所述固定结构支护模型包括底座、支护模型支撑立柱、固定梁、挡板；支护结构包括金属网、锚杆杆体、岩体、托盘、螺母；所述锚杆本体两端采用托盘和螺母固定，岩体上部设有承载平台；所述岩体下部与托盘之间铺设金属网进行加强支护，锚杆本体端部和中间贴有应变片，岩体内部埋设有微应变传感器；承载平台支撑立柱，承载平台支撑立柱固定安装在承载平台上。
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公开(公告)号：CN114705682A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210626930.2
申请日：2022-06-06
申请人： 东北大学
摘要： 本发明提供一种岩体结构智能视觉探测识别成像装置，涉及岩石工程技术领域。该装置包括智能视觉探测仪、五轴机械臂、运动控制器和上位机；智能视觉探测仪安装在五轴机械臂上，对各种环境下任意空间岩石工程的岩体结构进行360°全方位视觉探测，并将探测结果传输到上位机；运动控制器用于控制五轴机械臂的运动，进而带动智能视觉探测仪对任意空间岩石工程的岩体结构进行360°全方位视觉探测；上位机内置识别成像系统，根据智能视觉探测仪的探测结果进行岩体结构识别成像。该装置能够对各种环境下任意维度空间岩石工程的岩体结构进行智能视觉探测，采集岩体结构信息，实现岩体结构的智能、快速、多维度、高精度、实时的探测识别成像。
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