公开(公告)号：CN112984064A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110436394.5

申请日：2021-04-22

申请人： 山河智能装备股份有限公司 ,  山河智能特种装备有限公司

发明人： 张振远 ,  刘昌盛 ,  胡鹏 ,  黎新齐 ,  李可

IPC分类号： F16H7/12

摘要： 本发明公开了一种柔性链条张紧装置，包括两个对称布置的摇臂组件、弹簧组件和安装底板，所述摇臂组件包括张紧链轮、链轮轴和摇臂杆，所述张紧链轮通过链轮轴转动装配在摇臂杆的顶端，所述摇臂杆的底端与安装底板铰接，所述弹簧组件横跨装配在两个摇臂杆之间。本申请的链条张紧装置，对链条实施柔性张紧，具备自动补偿、自调节张紧功能，降低了链条传动过程中发生跳齿、脱链的安全隐患，同时提高了链条张紧作业的工作效率。

公开(公告)号：CN115009211A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202110239998.0

申请日：2021-03-04

申请人： 山河智能特种装备有限公司

发明人： 张大庆 ,  赵喻明 ,  彭长锋 ,  董新建 ,  黎新齐 ,  王健 ,  卜拓宇

IPC分类号： B60R19/48 ,  B62D57/028

摘要： 本发明公开了一种多功能保险杠及特种车辆。所述多功能保险杠包括装在车体前端的固定耳座，铰接在固定耳座上的驱动缸和支撑连杆，以及铰接在驱动缸和支撑连杆另一端的驻锄铲；所述驻锄铲，驱动缸，支撑连杆安装到车体后组成四连杆机构。本发明的保险杠增加驻锄机构的需求，可以将保险杠变形为前驻锄结构。

公开(公告)号：CN113670153A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202111114151.6

申请日：2021-09-23

申请人： 山河智能装备股份有限公司 ,  山河智能特种装备有限公司

发明人： 陈快 ,  施祖强 ,  黎新齐 ,  李龙 ,  李诚 ,  付湘文

IPC分类号： F42D5/02 ,  E02F3/30 ,  E02F3/32

摘要： 本发明公开了一种地下未爆物复合作业装置，包括：探测机构、根据探测机构的探测结果进行挖掘的挖掘机构、伸缩摆动组件以及控制机构；挖掘机构包括摆臂组件以及可转动的安装于摆臂组件的铲斗，探测机构通过伸缩摆动组件安装于摆臂组件，伸缩摆动组件可伸缩且可摆动设置，以调节探测机构与待探测地面之间的距离和角度。本发明提供的地下未爆物复合作业装置在使用的过程中，避免了两套设备分开控制、操作的繁琐步骤，提高了地下未爆物探测和挖掘的效率；另外，通过伸缩摆动组件将探测机构安装于摆臂组件，可以通过调节伸缩摆动组件对探测机构与待探测地面之间的距离、角度进行调节，提高了探测精度。

公开(公告)号：CN214699031U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202120836608.3

申请日：2021-04-22

申请人： 山河智能装备股份有限公司 ,  山河智能特种装备有限公司

发明人： 张振远 ,  刘昌盛 ,  胡鹏 ,  黎新齐 ,  李可

IPC分类号： F16H7/12

摘要： 本实用新型公开了一种柔性链条张紧装置，包括两个对称布置的摇臂组件、弹簧组件和安装底板，所述摇臂组件包括张紧链轮、链轮轴和摇臂杆，所述张紧链轮通过链轮轴转动装配在摇臂杆的顶端，所述摇臂杆的底端与安装底板铰接，所述弹簧组件横跨装配在两个摇臂杆之间。本申请的链条张紧装置，对链条实施柔性张紧，具备自动补偿、自调节张紧功能，降低了链条传动过程中发生跳齿、脱链的安全隐患，同时提高了链条张紧作业的工作效率。