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公开(公告)号：CN118223925A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410390888.8
申请日：2024-04-02
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种自提升式多循环智能锚杆钻机，属于锚杆支护的技术领域，包括机架、提升机构、进给机构、钻孔机构、锚固机构、钻锚箱切换机构、锚杆输送机构和药卷输送机构。上述自提升式多循环智能锚杆钻机可搭载于各类设备(如锚护机器人、掘锚机、掘进机、运锚机、盾构等设备)，对巷道和隧道进行锚杆全自动支护，提升巷道和隧道的支护效率，降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN118208273A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410534949.3
申请日：2024-04-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种钻、锚、固集成化自动钻机，属于巷道支护的技术领域，包括进给机构、钻杆和钻箱；进给机构用于驱动钻杆和钻箱升降；钻杆为钻、锚、药集成化钻杆，包括钻头、中空杆体、托盘、紧固螺母、低压水密封圈、锚固药剂储存管、混合器、锚固药剂、推进密封塞、高压水密封圈；钻箱为钻、锚、固集成化钻箱，包括箱体、钻杆驱动件、输出轴和连接件。本发明可搭载于各类设备对巷道和隧道进行锚杆全自动支护，完成支护面减人化甚至无人化操作，大大减少了空顶区支护的风险，同时很大程度上提升了支护效率，提升了支护作业的自动化程度，实现了安全可靠支护。
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公开(公告)号：CN118187972A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410448142.8
申请日：2024-04-15
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明提供了一种单循环钻锚切换式智能锚杆钻机，属于锚杆支护的技术领域，包括机架、进给机构、钻孔机构、锚固机构、钻锚箱切换机构、对中支架、钻杆送药对中机构、机械送药机构和锚杆对中机构。上述单循环钻锚切换式智能锚杆钻机，可搭载于各类设备(如锚护机器人、掘锚机、掘进机、运锚机、盾构等设备)，对巷道和隧道进行锚杆全自动支护，提升巷道和隧道的支护效率，降低工作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN113550770B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110931914.X
申请日：2021-08-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种非煤矿自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构，所述机构包括机架、锚钻组件、推药组件、第一提升油缸、送托盘及托盘夹紧组件、送索及切断组件、第二提升油缸和电液控制组件，锚钻组件沿前后方向可移动，推药组件、送托盘及托盘夹紧组件和送索及切断组件均绕机架的周向可转动，所述送索及切断组件包括链条锯，所述链条锯用于切割所述锚索，第一提升油缸适于推动推药组件在上下方向上移动，第二提升油缸适于推动送托盘及托盘夹紧组件和送索及切断组件在上下方向上移动。本发明实施例的非煤矿自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构，可以同时完成多个作业工序，无需在进行锚护作业时，频繁更换作业专用工具和人工干预，极大提高了支护效率。
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公开(公告)号：CN117449889A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311493903.3
申请日：2023-11-10
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 西北工业大学
摘要： 本发明属于煤矿井下锚杆支护设备技术领域，具体是一种自动锚杆钻机用单组分注药施工方法。包括：S1：采用钻杆在煤壁上完成锚杆钻孔，并由钻杆向孔底注入树脂；S2：插入锚杆到预定位置，开始注入储存于锚杆前端内孔中的固化剂；S3：旋转锚杆，全固化剂与树脂搅拌均匀，再拧紧螺母，完成锚杆安装。本发明采用由钻杆注入树脂锚固剂、锚杆内自带固化剂的形式，与现有的自动锚杆技术用自钻式锚杆相比，锚杆直径较小，对钻孔要求低，适应地质条件广。
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公开(公告)号：CN114294031B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111415775.1
申请日：2021-11-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 康鹏 , 周旭 , 安四元 , 周廷 , 吕继双 , 张云波 , 杨小凤 , 张东宝 , 焦晓峰 , 石晓光 , 兰辉敏 , 朱振天 , 马祺杰 , 米雄伟 , 韩鹏程 , 孟震宇 , 米豪鼎
摘要： 本发明公开了一种锚喷作业机构，包括行走装置，锚钻装置，喷浆装置，信息采集装置和控制装置，锚钻装置包括定位臂组和锚仓，定位臂组与行走装置相连，锚仓可转动地连接在定位臂组，喷浆装置包括喷浆臂组和喷浆组件，喷浆组件设于喷浆臂组，喷浆组件包括第一传感器、喷浆基架、喷浆滑架、第二传感器、第一喷浆驱动、第二喷浆驱动和喷头，第一传感器设于喷浆臂组，喷浆基架可转动地连接在喷浆臂组地自由端，喷浆滑架导向滑移装配在喷浆基架上，第一喷浆驱动连接在喷浆基架和喷浆滑架之间，喷头设在喷浆滑架上，第二喷浆驱动设在喷头和喷浆滑架之间。本发明的锚喷作业机构能够实现锚喷支护的自动化，降低了劳动强度，提高了支护效率。
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公开(公告)号：CN113790063B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110998361.X
申请日：2021-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种定位试验台，所述定位试验台包括安装平台、大臂组件、视觉识别组件、微调组件和动力组件，所述大臂组件包括基座、模拟大臂、第一驱动件、第二驱动件和模拟钻架，所述基座与所述安装平台相连，所述模拟大臂的一端枢接在所述基座上，所述模拟大臂的另一端与所述模拟钻架枢接，所述视觉识别组件与所述大臂组件相连，所述视觉识别组件可自动寻找识别钢带孔的位置并计算输出位置坐标信息，所述微调组件设在所述大臂组件上且与所述视觉组件相连，所述微调组件接收所述视觉识别组件输出的位置信息并调整所述大臂组件的位置，所述动力组件与所述大臂组件和所述微调组件相连。本发明的定位试验台具有反应速度快、控制精度高的特点。
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公开(公告)号：CN114893229A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210458652.4
申请日：2022-04-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于矿井锚索支护技术领域，具体涉及一种锚索单体辅助作业装置；辅助作业装置的架体上设置有用于与整机连接的机体连接键；辅助作业装置包括站人平台、单体锚索装置、支撑架体、滑动平台、以及沿巷道宽度方向的轨道，滑动平台限制在该轨道内完成滑动位移，单体锚索装置设置在滑动平台上以使单体锚索装置跟随滑动平台移动，支撑架体设置在轨道的一侧用于定位单体锚索装置；本发明的一种锚索单体辅助作业装置，提高了锚索作业的自动化程度，在降低锚索作业劳动强度的同时，提升了作业的安全性和高效性。
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公开(公告)号：CN114876535A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210456272.7
申请日：2022-04-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种钻套组件及自动锚护作业用新型钻箱，属于巷道支护的技术领域，该钻箱包括钻箱箱体、钻箱马达、马达传动轴、阻尼件、阻尼式锚杆、钻套、抵柱。其中，钻箱马达与配液板安装在钻箱箱体上，钻套与马达传动轴相连接，进行扭矩的传递；托盘夹持爪以可拆卸方式对称装配于钻箱箱体之上，可对锚杆托盘进行限位；钻套具有双斜面形式的阻尼件脱出孔，锚固过程中阻尼件可经此通道脱出，钻套采用了多面限位形式，使得钻杆拆卸更为便捷。该钻箱提高了可靠性，延长了其使用寿命，在降低了自动锚护作业劳动强度的同时，提升了作业的安全性和高效性，并推进了锚护作业的自动化、规范化进程。
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公开(公告)号：CN114320384A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111415756.9
申请日：2021-11-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张云波 , 周旭 , 康鹏 , 张东宝 , 吕继双 , 白雪峰 , 安四元 , 张礼才 , 焦晓峰 , 乔彦华 , 兰辉敏 , 朱振天 , 马祺杰 , 米雄伟 , 韩鹏程 , 孟震宇 , 米豪鼎
摘要： 本发明公开了一种铺网执行机构和锚杆钻车，包括第一臂，第二臂，第一驱动装置，连接座，第二驱动装置，摆动架，第三驱动装置，旋转架，第四驱动装置，支撑架和第五驱动装置，第一臂可伸缩；第二臂与第一臂相连，第二臂可伸缩，第一驱动装置设在第一臂和第二臂之间；连接座通过第二驱动装置与第二臂相连；摆动架与连接座转动装配，第三驱动装置连接在连接座和摆动架之间；旋转架与摆动架转动装配，第四驱动装置连接在旋转架和摆动架之间；支撑架与旋转架导向滑移装配，第五驱动装置连接在旋转架和支撑架之间，支撑架上设有电磁体。本发明的铺网执行机构降低了铺锚网作业的劳动强度，降低了安全隐患，提高了铺网作业效率。
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