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公开(公告)号：CN117449889A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311493903.3
申请日：2023-11-10
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 西北工业大学
摘要： 本发明属于煤矿井下锚杆支护设备技术领域，具体是一种自动锚杆钻机用单组分注药施工方法。包括：S1：采用钻杆在煤壁上完成锚杆钻孔，并由钻杆向孔底注入树脂；S2：插入锚杆到预定位置，开始注入储存于锚杆前端内孔中的固化剂；S3：旋转锚杆，全固化剂与树脂搅拌均匀，再拧紧螺母，完成锚杆安装。本发明采用由钻杆注入树脂锚固剂、锚杆内自带固化剂的形式，与现有的自动锚杆技术用自钻式锚杆相比，锚杆直径较小，对钻孔要求低，适应地质条件广。
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公开(公告)号：CN112503036B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202011410451.4
申请日：2020-12-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种卷缆缓冲装置，所述卷缆缓冲装置包括卷缆组件、驱动组件和缓冲组件，所述卷缆组件包括卷缆器和液压马达，所述卷缆器与所述液压马达相连，所述液压马达用于驱动所述卷缆器转动，以使所述卷缆器收卷线缆，所述驱动组件包括液压泵，所述液压泵与所述液压马达相连，所述液压泵用于驱动所述液压马达转动，所述缓冲组件包括缓冲阀和蓄能器，所述缓冲阀与所述液压泵、所述蓄能器和所述卷缆器相连，当所述液压马达启动时，所述液压泵内的部分液压油将通入至所述缓冲阀和所述蓄能器内，以降低所述液压马达启动时的加速度。本发明的卷缆缓冲装置可以在液压马达启动时进行缓冲，以避免线缆瞬间张紧，提高卷缆时的安全性。
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公开(公告)号：CN113859269B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202111110615.6
申请日：2021-09-23
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B61B15/00
摘要： 本发明一种矿用双电架线齿轨牵引系统，应用在矿井下，该系统包括有轨牵引车，有轨牵引车使用蓄电池或架线系统的电力作为动力源驱动，并可在轨道系统上移动；车载调偏装置，设置在有轨牵引车上，车载调偏装置上设有可横向移动的阻尼装置；轨道调偏装置，设置在轨道系统上，轨道调偏装置上设有可横向移动的牵引座；牵引杆，牵引杆的前端与阻尼装置活动相连，牵引杆的后端与牵引座活动相连；无轨胶轮车，无轨胶轮车上设有快换连接柱，快换连接柱用于实现与牵引座的快速连接和分离。该系统可以实现有轨与无轨车辆在牵引过程中的横向位置的补偿调偏作业。
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公开(公告)号：CN114953973A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210595574.2
申请日：2022-05-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有分布式驱动单元的多模式驱动车，包括车架，车架的前端设置有两个前轮，车架的后端设置有两个后轮；前轮内设置有第一永磁同步电机，后轮内设置有第二永磁同步电机；第一永磁同步电机和第二永磁同步电机均包括定子总成和转子总成，定子总成包括定子铁芯、电枢绕组和定子支架，定子支架固设在车轮的轮轴上，轮轴与车体固连，定子铁芯固设在定子支架上，电枢绕组设置在定子铁芯上；转子总成包括分别与电机壳体固连的转子铁芯和磁钢，转子铁芯中设置有防爆腔，防爆腔中设置有多个防爆电池，电机壳体与车轮的轮辋固连；定子铁芯上固设有控制器和电源管理单元；第二永磁同步电机包括两个转子总成。本发明的整车动力性能好。
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公开(公告)号：CN112503036A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011410451.4
申请日：2020-12-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种卷缆缓冲装置，所述卷缆缓冲装置包括卷缆组件、驱动组件和缓冲组件，所述卷缆组件包括卷缆器和液压马达，所述卷缆器与所述液压马达相连，所述液压马达用于驱动所述卷缆器转动，以使所述卷缆器收卷线缆，所述驱动组件包括液压泵，所述液压泵与所述液压马达相连，所述液压泵用于驱动所述液压马达转动，所述缓冲组件包括缓冲阀和蓄能器，所述缓冲阀与所述液压泵、所述蓄能器和所述卷缆器相连，当所述液压马达启动时，所述液压泵内的部分液压油将通入至所述缓冲阀和所述蓄能器内，以降低所述液压马达启动时的加速度。本发明的卷缆缓冲装置可以在液压马达启动时进行缓冲，以避免线缆瞬间张紧，提高卷缆时的安全性。
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公开(公告)号：CN113829943B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111134608.X
申请日：2021-09-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开一种矿用电驱动综采回撤搬运装备换电装置，涉及煤矿井下运输设备技术领域，包括电源模块、抓取机构、第一驱动组件、第二驱动组件和动力源，抓取机构包括安装板、第一夹持组件和第二夹持组件，第一驱动组件用于驱动第一夹持组件相对于安装板在竖直方向上往复运动，第二驱动组件用于驱动第二夹持组件相对于第一夹持组件在竖直方向上往复运动；电源模块包括承载托架和安装于承载托架中的电池，承载托架包括底板、半包围挡板和连接支架，半包围挡板固定于底板上，半包围挡板的后端设置有安装口，连接支架安装于安装口处，第一夹持组件和第二夹持组件相配合用于夹持连接支架。该装置便于对准进行抓取，操作时方便快捷，提高了换装效率。
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公开(公告)号：CN116101876A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211686851.7
申请日：2022-12-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开一种适用于矿用换电车辆的吊装装置，包括支撑组件、锁止组件和触发组件，支撑组件包括支撑框架，锁止组件包括锁止块，触发组件包括手柄和触发杆，在进行电池箱的吊装时，将支撑框架对准电池箱的框架，装置下行，锁止块的锁止头与电池箱的框架相抵，利用触发杆利用连杆机构带动锁止块转动，支撑框架和连杆机构以及锁止头形成类似杠杆机构，锁止头转动，使得装置能够继续下行，直至支撑框架与电池箱的框架相抵，锁止头反向转动进入电池箱的框架与箱体之间，锁止头与支撑框架相配合固定电池箱，在电池箱的重力作用下，锁止电池箱；吊装到位后，锁止块转动，使得锁止头与电池箱框架脱离，实现电池箱的解锁。
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公开(公告)号：CN113979348B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111265752.7
申请日：2021-10-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种架棚钢梁举升装置，包括基座、第一举升组件和第二举升组件，第一举升组件设在基座上，第一举升组件包括多个倾斜提升组，倾斜提升组与基座相连，倾斜提升组包括第一托架和第一驱动装置，第一托架与第一驱动装置相连，第一托架上设有供钢梁横向插入的第一卡槽；第二举升组件设在基座上，第二举升组件包括举升平台和第二驱动装置，举升平台上设有多个第二托架，第二托架上设有供钢梁横向插入的第二卡槽，第二托架沿着与第二卡槽的延伸方向垂直的方向位置可调。本发明的架棚钢梁举升装置方便了矿井架棚作业，降低了工人劳动强度，避免了相关技术中占用掘锚机较长时间而影响生产的情况，提升了矿井生产效率。
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公开(公告)号：CN113007159B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110181430.8
申请日：2021-02-09
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： F15B11/16 , F15B11/028 , E21C29/22 , B62D55/30
摘要： 本发明公开了一种液压张紧方法、液压张紧装置和连续采煤机，所述液压张紧方法将卸荷阀的工作油口与主张紧油路的一端相连，控制主张紧油路的初始压力达到第一预设值；利用定值减压阀控制主张紧油路的最终压力达到第二预设值；利用第一子张紧油路向第一张紧油缸供油，控制第一张紧油缸张紧，利用第二子张紧油路向第二张紧油缸供油，控制第二张紧油缸张紧；利用第一单向阀控制第一张紧油缸的张紧压力大于主张紧油路的最终压力，利用第二单向阀控制第二张紧油缸的张紧压力大于主张紧油路的最终压力，本发明的液压张紧方法具有自动张紧、发热量小、稳定性好的优点。
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公开(公告)号：CN114825831A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210595635.5
申请日：2022-05-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： H02K16/02 , H02K1/18 , H02K1/30 , H02K11/33 , H02K11/35 , H02K9/19 , H02K3/12 , H02K11/00 , H02K7/102 , B60K7/00 , B60T1/06
摘要： 本发明公开了一种矿用一体式自适应独立电驱动单元，包括车轮和设置在车轮内的永磁同步电机，永磁同步电机包括定子总成和转子与电源总成，定子总成包括定子铁芯、电枢绕组和定子支架，定子支架固设在车轮的轮轴上，轮轴与车体固连，定子铁芯固设在定子支架上，电枢绕组设置在定子铁芯上；转子与电源总成包括分别与电机壳体固连的转子铁芯和磁钢，转子铁芯中设置有防爆腔，防爆腔中设置有多个防爆电池，电机壳体与车轮的轮辋固连；定子铁芯上固设有控制器和电源管理单元，多个防爆电池串联后与电源管理单元电连接，电枢绕组和电源管理单元分别与控制器电连接，控制器与整车控制单元无线通讯连接。本发明的矿用动力性能好，并降低了能耗。
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