公开(公告)号：CN117587779A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311689860.6

申请日：2023-12-11

申请人： 山西省交通新技术发展有限公司 ,  山西省智慧交通研究院有限公司

发明人： 张含如 ,  杨睿之 ,  高月秋 ,  朱贺贤 ,  高鉴 ,  吕坚 ,  袁瑞东 ,  唐子谦 ,  王驰 ,  郝剑涛

IPC分类号： E02D1/00 ,  E02D1/02

摘要： 本发明涉及一种用于黄土地区公路边坡结构的监测装置，包括滑层监测装置、应激拦截组件、结构感压组件和降雨监测组件，通过对各个边坡滑层的迁移量进行精确监测，并以此对各个滑层偏移量进行记录；当超过装置滑层监测量时，转化为拦截姿态，对部分监测装置进行保护，并进行边坡预警。

公开(公告)号：CN117666614A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311697381.9

申请日：2023-12-12

申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司

发明人： 孙立周 ,  杨睿之 ,  李靖博 ,  张健健 ,  杨洋 ,  王祯国 ,  张佳音 ,  叶博 ,  许鑫 ,  李赟骁 ,  杨谦亨

IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D109/20

摘要： 本发明公开了狭窄区域内基于改进的人工势场的无人机三维避障方法，包括步骤：S1.以障碍物的点云数据为基础，通过增量法建立不规则障碍物的三维凸包模型，精确确定避障范围；S2.通过最近点搜索算法实时计算无人机到障碍物三维凸包模型的最近距离；S3.根据无人机初始状态和目标状态构建引力势函数、根据障碍物信息构建斥力势函数，最后通过李亚普诺夫定律推导获得无人机的加速度。本发明通过对障碍物的精细表达以及改进的人工势场，实现了无人机在狭窄区域内的障碍规避，提高了无人机在狭窄区域内适应性和安全性。

公开(公告)号：CN116756976A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310748676.8

申请日：2023-06-25

申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司

发明人： 姚广 ,  张瑞 ,  杨睿之 ,  郭学兵 ,  吴佳佳 ,  赵晓晋 ,  郝艳军 ,  高浩 ,  罗浩洋

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F30/13

摘要： 本发明公开一种公路隧道总体技术状况参数建模及智能评定系统，包括：土建结构评定模型单元、土建结构模型单元、机电设施评定模型单元、机电设施模型单元、机电故障修复单元、其他工程设施评定模型单元、其他工程设施模型单元、病害录入单元、机电故障录入单元、Web客户端、现场采集单元、MySQL数据库、对象存储单元。本发明实现了公路隧道土建结构、机电设施、其他工程设施技术状况评定快速建模、高效采集、规范评定，支持所有不同类型的公路隧道。

公开(公告)号：CN116541644A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310593319.9

申请日：2023-05-24

申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司

发明人： 郝艳军 ,  谢立安 ,  姚广 ,  杨喜英 ,  孟利强 ,  吕永萍 ,  付玉强 ,  杨睿之 ,  高浩 ,  孙恒 ,  何鑫 ,  贺炜 ,  吴森

IPC分类号： G06F17/15 ,  G06N3/126 ,  G06F16/21 ,  G06F16/28

摘要： 本发明公开了一种基于改进遗传算法的大件运输监测点布设系统，包括以下模块：构造大件运输路线数据库；根据用户需求定义监测点位的数量和位置；初始化模型参数；对染色体进行编码，生成初始化种群；通过适应度函数计算初始化种群的适应度，并且筛选出最好的个体；利用轮盘赌算法筛选进化的个体；通过交叉互换和变异操作生成新的染色体，计算新染色体的适应度；用适应度值更佳的个体替换被选中的个体；循环执行进化操作，直至达到算法最大迭代次数；解码最终生成的种群中的最佳染色体个体，生成最终的大件运输全覆盖监测布设点位方案。本发明在实现大件运输全覆盖监测布设的同时，大大降低了模型的时间复杂度和空间复杂度，提高了模型的效率。

公开(公告)号：CN115759916A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211454407.2

申请日：2022-11-21

申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司

发明人： 赵晓晋 ,  张海蛟 ,  彭小庆 ,  史文秀 ,  吴佳佳 ,  杨睿之 ,  郭学兵 ,  姚广 ,  郝艳军

IPC分类号： G06Q10/0835 ,  G06Q10/047 ,  G06Q10/0631 ,  G06F30/23 ,  G06Q50/26

摘要： 本发明公开了一种高速公路大件运输车辆的通行路径规划系统，包括基础数据单元、路径规划单元、有限元计算单元、用户交互单元；基础数据单元用于储存标准格式的路线、路段、省界、收费站、枢纽、桥梁、隧道、有限元计算模型信息；有限元计算单元用于对路线中途经的桥梁进行通行安全智能评估；路线规划单元用于筛选起点和终点之间的通行路线；用户交互单元用于输入车辆信息，选择起点和终点，查看推荐路线。本发明针对日益旺盛的大件运输通行需求，整合了大件运输申请和审批相关的所有数据，实现了大件运输车辆通行路径合理规划，提高了大件运输申请和审批的效率。

公开(公告)号：CN117973979A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202311696933.4

申请日：2023-12-11

申请人： 山西交通科学研究院集团有限公司 ,  山西省智慧交通研究院有限公司 ,  山西省交通建设工程质量检测中心(有限公司)

发明人： 赵晓晋 ,  张健健 ,  李政兴 ,  王强 ,  赵敏 ,  李靖博 ,  霍思远 ,  张晓 ,  吴佳佳 ,  周宏福 ,  刘鹏飞 ,  高浩 ,  杨睿之 ,  史文秀 ,  杨洋 ,  郝艳军 ,  孙立周 ,  王祯国

IPC分类号： G06Q10/0833 ,  G06Q10/087 ,  G06Q10/063 ,  G06Q50/40

摘要： 本发明公开了基于动态感知网络的省域高速公路大件运输全过程监管系统，针对车货总质量超过100t的大件运输车，包括动态感知单元、算法仓库单元、事前可通行性评估单元、事中监测预警单元、事后溯源分析单元以及信息化系统。本发明整合和补充动态感知数据，利用AI算法，建立信息化平台，解决了省域高速公路大件运输全过程监管缺乏数据支撑、技术手段等问题，提升高速公路安全管理水平。

公开(公告)号：CN117746395A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202410010253.0

申请日：2024-01-04

申请人： 山西交通科学研究院集团有限公司 ,  山西省智慧交通研究院有限公司

发明人： 郝艳军 ,  董红霞 ,  张健健 ,  吴兴琪 ,  杨洋 ,  王祯国 ,  高浩 ,  孙立周 ,  姚广 ,  杨睿之 ,  王宁 ,  罗浩洋 ,  王鑫玥 ,  赵晓晋 ,  吴佳佳 ,  郭学兵

IPC分类号： G06V20/58 ,  G06V20/56 ,  G06V20/64 ,  G06V10/10 ,  G06V10/30 ,  G06V10/36 ,  G06T7/70 ,  G06T7/30 ,  G06T7/68

摘要： 本发明提供了基于多源融合数据的交通标志牌清查方法及系统，首先，通过融合全景影像和三维激光点云数据，提高了交通标志牌的识别和定位准确性。其次，利用桩号与经纬度的映射关系，实现了对交通标志牌位置的自动化管理，减少了人工干预的需求，算法的鲁棒性得以提升，同时在数字化管理平台上实时更新和监测也为交通管理和公路养护带来了更加便捷的手段。本发明可广泛应用于交通管理、公路养护和数字化公路建设等领域，为交通基础设施的高效管理和智能化发展提供创新性的解决方案。

公开(公告)号：CN117541949A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311632023.X

申请日：2023-11-30

申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司 ,  山西交通控股集团有限公司

发明人： 杨睿之 ,  张海蛟 ,  付玉强 ,  马剑 ,  柴辉照 ,  刘蓬 ,  王帅 ,  王宁 ,  罗浩洋 ,  王鑫玥 ,  薛昊玥 ,  唐子谦 ,  杨呈之 ,  王驰 ,  霍思远

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082

摘要： 本发明涉及一种基于深度卷积神经网络的桥梁病害检测识别方法，第一步，构建带有标注和标签的图片数据库；第二步，分别训练常见病害粗选神经网络和常见病害细选神经网络，其中粗选网络利用在特征图上进行滑窗的方法初步判断是否为桥梁病害，然后用病害粗选区域训练病害细选网络，从而得到准确桥梁病害区域和信息；第三步，交叉训练重新得到粗选神经网络和细选神经网络，使两个网络能够共享前13层卷积层参数并组合为一个端到端的卷积神经网络构成桥梁病害检测模型；第四步，使用搭载全景相机的无人机，对桥梁路面、桥身进行图片采集，导入采集的图片进入桥梁病害检测识别模型进行病害的识别和区域标注。

公开(公告)号：CN117689630A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311665638.2

申请日：2023-12-06

申请人： 山西交通科学研究院集团有限公司 ,  山西省智慧交通研究院有限公司 ,  山西省交通规划勘察设计院有限公司

发明人： 杨睿之 ,  王强 ,  付玉强 ,  罗浩洋 ,  柴辉照 ,  王鑫玥 ,  唐子谦 ,  霍思远 ,  张健健 ,  高靓文 ,  杨呈之 ,  郜中阳 ,  薛昊玥 ,  刘诚 ,  王驰

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T17/00 ,  G06T15/04 ,  G06V20/17 ,  G06V10/82 ,  G06N20/20 ,  G01N21/95 ,  G01N21/01 ,  G01N21/88 ,  G01S19/49 ,  G01C21/16 ,  G01B11/02

摘要： 本发明提供了一种基于三维激光点云的桥梁裂缝高精度快速识别的方法，将激光扫描系统的数据进行融合处理，生成点云文件，在处理点云过程中进行点云参数转化、航飞数据检查、POS纠偏操作；根据实际采集到的的点云数据进行三维模型构建，并按实体原始样式对构建模型进行纹理贴图；提前完成桥梁裂缝病害数据库的搭建，作为快速识别点云数据中病害的依据，对数据库进行训练，将快速识别以及人工精细识别得到的桥梁裂缝嵌入到通过点云数据建立的三维模型中，使得点云识别的裂缝病害与三维模型融合，完成在模型上显示裂缝形态的点云数据；根据裂缝信息参数，对目标桥梁已产生裂缝和结构进行裂缝分析，生成桥梁检测裂缝分析评估报告。

公开(公告)号：CN117671640A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311709401.X

申请日：2023-12-13

申请人： 山西交通科学研究院集团有限公司 ,  山西省智慧交通研究院有限公司

发明人： 王祯国 ,  郝艳军 ,  刘蓬 ,  杨洋 ,  赵晓晋 ,  杨睿之 ,  王鑫玥 ,  张佳音 ,  姚广 ,  高浩 ,  孙立周 ,  郭学兵 ,  吴佳佳

IPC分类号： G06V20/58 ,  G06V10/56 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06T17/00 ,  G06T15/00 ,  G06Q50/40

摘要： 本发明涉及一种基于多途径交通标志牌资产信息采集的数字化核查方法，基于点云数据提取、全景影像识别、竣工图信息填报等单途径信息采集方法，对上述单途径方法进行耦合，进一步梳理信息采集逻辑，发挥各信息采集方法优势，提高信息采集准确度；同时采用数字化信息核对，减弱人为因素干扰，降低信息匹配难度，提高信息核对效率，用于解决交通标志牌资产普查过程中存在的主观性强、难度大、不规范、时间与人力成本高等问题，使交通标志牌资产信息采集与核查过程效率更高、逻辑性更强、结果更可靠、普查更全面。