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公开(公告)号：CN111257609A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010022840.3
申请日：2020-01-09
申请人： 平高集团有限公司 , 北京平高清大科技发展有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明涉及一种基于隧穿磁阻的电流传感器及其参数确定方法，属于电力系统电流测量技术领域，将电流传感器中的磁环和绕制在磁环上的阻尼线圈的组合抽象为变压器，构建等效电路图；根据所述等效电路图中各元件的电磁特性，建立所述电流传感器的频率响应和传感器参数之间的关系，所述的传感器参数包括阻尼线圈的匝数和电阻值；根据待测电流幅值及频率范围调整所述阻尼线圈的匝数和电阻值，使所述电流传感器的输出频率响应下降区间处于待测电流幅值及频率范围内，以解决现有电流传感器由于参数设置不合理导致的测量不准确、测试效果差的问题。
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公开(公告)号：CN111257609B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010022840.3
申请日：2020-01-09
申请人： 平高集团有限公司 , 北京平高清大科技发展有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明涉及一种基于隧穿磁阻的电流传感器及其参数确定方法，属于电力系统电流测量技术领域，将电流传感器中的磁环和绕制在磁环上的阻尼线圈的组合抽象为变压器，构建等效电路图；根据所述等效电路图中各元件的电磁特性，建立所述电流传感器的频率响应和传感器参数之间的关系，所述的传感器参数包括阻尼线圈的匝数和电阻值；根据待测电流幅值及频率范围调整所述阻尼线圈的匝数和电阻值，使所述电流传感器的输出频率响应下降区间处于待测电流幅值及频率范围内，以解决现有电流传感器由于参数设置不合理导致的测量不准确、测试效果差的问题。
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公开(公告)号：CN111239463A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010022179.6
申请日：2020-01-09
申请人： 平高集团有限公司 , 北京平高清大科技发展有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明涉及一种基于隧穿磁阻的电流传感器，属于电力系统电流测量技术领域，包括开口磁环、隧穿磁阻传感芯片和信号调理电路，设置在开口磁环的气隙处的隧穿磁阻传感芯片与信号调理电路电连接，还包括输出电路，所述输出电路包括反馈线圈和采样电阻，所述反馈线圈绕制在开口磁环上，所述反馈线圈的其中一端连接所述信号调理电路的输出端，由信号调理电路的输出为反馈线圈供电，所述反馈线圈的另一端通过采样电阻接地，以采样电阻两端的电压作为电流传感器的输出，解决现有技术中的传感器对微弱电流测量精度低、效果差的问题。
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公开(公告)号：CN110222429B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201910497579.X
申请日：2019-06-10
摘要： 一种多根线电流参数重建的优化方法，包括模型建立步骤、反演步骤、寻优步骤、参数确认步骤，所述模型建立步骤、反演步骤、寻优步骤、参数确认步骤依次进行，所述模型建立步骤中，建立三轴笛卡尔坐标系，设定包括位置参数、角度参数、幅值参数的长直线电流模型。其有益效果是：将该方法与巨磁阻传感器测量阵列相结合，作为新型非介入式的线电流测量方案，在一定程度上可以替代目前传统的线电流测量方式，在所有线电流参数均为未知的情况下，直接同时得到准确的参数重建结果。
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公开(公告)号：CN116305710A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211089398.1
申请日：2022-09-07
申请人： 清华大学 , 国网湖北省电力有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F18/15 , G01R19/00 , G06F111/06
摘要： 本申请提供一种分裂导线的电流反演方法、装置、设备及存储介质，包括：获取分裂导线的磁场强度信号，其中，磁场强度信号反映了输电线路上各分裂导线在采集磁场强度信号的测量点上，共同作用生成的磁场的强度；对磁场强度信号进行数据清洗处理得到磁场强度数据；将磁场强度数据录入预置的反演模型，对反演模型进行反演运算得到反演结果，其中，反演结果表征了输电线路上各分裂导线中电流的电流值；将所述反演结果发送至控制端，接收所述控制端根据所述反演结果生成的处理信号，并根据所述处理信号生成提示信息。本申请实现了对多个分裂导线中的电流进行分别测量的技术效果，使得使用者能够及时发现电流值出现异常的分裂导线。
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公开(公告)号：CN106093733B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610621133.X
申请日：2016-07-30
IPC分类号： G01R31/12 , G01R19/165
摘要： 本发明涉及一种电晕电流的定位方法和装置，属于电力系统运行监测及量测技术领域。利用隧穿磁阻磁场传感器具有的高灵敏度、宽频带、抗干扰能力强等特点及对磁场方向的敏感性，制作了双轴磁场传感测量装置，采用传感器阵列的形式实现了对恶劣电磁环境中电晕电流周围磁场的测量，并通过测量磁场值提出了对电晕放电点的定位方法，最后得到电晕放电点的近似区域及近似放电点。本发明方法及装置基于隧穿磁阻磁场传感器的测量优势，针对高频电晕放电电流产生的磁场信号进行测量，兼顾电晕电流特点，实现了电晕放电点的准确定位。本发明解决了无法对设备绝缘缺陷产生的电晕电流进行精确定位的问题，极大地提升了极端电磁环境下磁场及电流测量的稳定性及精度，提高了电网的稳定性运行及绝缘水平。
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公开(公告)号：CN109115101A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810732261.0
申请日：2018-07-05
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 清华大学
发明人： 高峰 , 吴经锋 , 张晓兰 , 冯南战 , 孔志战 , 薛军 , 胡攀峰 , 刘子瑞 , 王勇 , 李亚峰 , 王晓涛 , 王森 , 蒲路 , 胡军 , 吴阳 , 赵根 , 张波 , 何金良
摘要： 一种考虑输电线路弧垂的电流磁场反演导线参数的方法，包括线路的反演模型部分，线路的分段线性反演部分，输电导线位置及弧垂估算部分。其有益效果是：摆脱人为控制，减小成本，提高效率和检查精度，输电线路由于自身重力会存在弧垂，在本反演方法中考虑到线路弧垂的因素，提出用抛物线模型拟合输电线路弧垂的导线参数反演方法，提高了反演精度，保障无人机飞行的安全性。
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公开(公告)号：CN108919367A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810731217.8
申请日：2018-07-05
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 清华大学
发明人： 高峰 , 吴经锋 , 张晓兰 , 冯南战 , 孔志战 , 薛军 , 胡攀峰 , 刘子瑞 , 王勇 , 李亚峰 , 王晓涛 , 王森 , 蒲路 , 胡军 , 吴阳 , 赵根 , 张波 , 何金良
IPC分类号： G01V3/38
CPC分类号： G01V3/38
摘要： 一种基于电流磁场的交流输电线路反演方法，包括磁场传感器量测部分，线路的反演模型部分，基于磁场强度的输电导线位置反演算法部分，其有益效果是：可以应用于无人机巡线系统中，根据无人机搭载的磁场传感器测量得到的磁场强度反演出场源即输电导线的位置和电流参数，可以应用于直流和交流输电系统，实现无人机的智能巡线。
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公开(公告)号：CN107515621A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710564330.7
申请日：2017-07-12
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提出的一种基于输电线路电磁感知的巡线无人机飞行轨迹控制方法，属于无人机飞行控制技术领域，该方法先获取输电线路周围的空间电磁信号及无人机实时姿态信息，然后利用输电线路周围空间电磁信号强度与输电线路距离具有显著相关性这一特性对获取的空间电磁信号通过反演算法计算输电线路的特性参数，得到输电线路与无人机的实时相对位置信息；最后根据该实时相对位置信息及获取的无人机实时姿态信息，通过内外环双闭环的控制算法对无人机的飞行轨迹进行控制；本发明可校正无人机因GPS信号精度不足、输电线路吸附等造成的位置信息的偏差，达到无人机自主飞行控制的目的，解决了人工目测手动遥控的弊端，适应现代化电网建设与发展的需要。
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公开(公告)号：CN107196422A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710500775.9
申请日：2017-06-27
申请人： 清华大学
IPC分类号： H02J50/12
CPC分类号： H02J50/12
摘要： 本发明公开了一种基于电磁感应原理的非线性谐振式磁场能量采集装置，包括：固定框架；旋转单元，包括可旋转永磁体和至少一个轴；至少一组环绕线圈；至少一个固定永磁体，将可旋转永磁体约束在平衡位置，工作时，可旋转永磁体受载流导线产生的磁场作用围绕平衡位置作周期性摆动，其摆动时产生的运动磁场在至少一组环绕线圈中可感应出足以支撑传感节点正常工作的电能，通过调节直流偏置磁场的大小，使得可旋转永磁体在工频条件下达谐振状态，该谐振状态具有非线性特性。该采集装置具有高功率密度、宽频带、高可靠性、非侵入式和低成本等优点，更能适应导线周围磁场能量采集的应用需求，可实现传感装置的可靠供能。
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