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公开(公告)号：CN110188756B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910471702.0
申请日：2019-05-31
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： G06K9/32
摘要： 本申请揭示一种产品定位方法，包括采集产品图像；对产品图像进行积分图计算；根据计算的积分图，采用差分计算方式获取产品图像中各个顶点的坐标。本申请将积分图算法应用于产品定位中，这样在产品图像质量不高如图像模糊不便于采用图像边缘算法或模板匹配算法对产品进行定位时，采用积分图算法可以快速划分出产品图像与背景区域，从而对产品进行定位，而不会受到图像质量不高的限制。
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公开(公告)号：CN110188756A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910471702.0
申请日：2019-05-31
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： G06K9/32
摘要： 本申请揭示一种产品定位方法，包括采集产品图像；对产品图像进行积分图计算；根据计算的积分图，采用差分计算方式获取产品图像中各个顶点的坐标。本申请将积分图算法应用于产品定位中，这样在产品图像质量不高如图像模糊不便于采用图像边缘算法或模板匹配算法对产品进行定位时，采用积分图算法可以快速划分出产品图像与背景区域，从而对产品进行定位，而不会受到图像质量不高的限制。
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公开(公告)号：CN110781973B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911050320.7
申请日：2019-10-30
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种物品识别模型训练方法、物品识别方法、装置及电子设备，其中，该物品识别模型训练方法包括：将物品样本图片集中的所有物品图片按照设定划分规则进行分段处理，以得到每张物品图片的多张分段样本图；将每张物品图片的多张分段样本图输入待训练模型进行训练，以得到目标物品识别模型。
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公开(公告)号：CN109813721A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910162818.6
申请日：2019-03-05
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明揭示了一种视觉检测装置，其包括芯面检测机构、侧边检测机构以及极耳检测机构，芯面检测机构用于电芯正反面检测，侧边检测机构用于电芯侧面检测，极耳检测机构用于电芯极耳检测；本发明还提供了一种外观检测设备，其包括上料机构、传输机构、芯面检测机构、侧边检测机构、极耳检测机构及出料机构，上料机构用于电芯上料，传输机构用于电芯传输，出料机构用于电芯下料。本申请的发明通过上料机构、传输机构、芯面检测机构、侧边检测机构、极耳检测机构及出料机构的设置，替代了人工对电芯外观的检测，避免了检测误判，并提升了检测效率，进而提升了生产效率。
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公开(公告)号：CN110781973A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911050320.7
申请日：2019-10-30
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种物品识别模型训练方法、物品识别方法、装置及电子设备，其中，该物品识别模型训练方法包括：将物品样本图片集中的所有物品图片按照设定划分规则进行分段处理，以得到每张物品图片的多张分段样本图；将每张物品图片的多张分段样本图输入待训练模型进行训练，以得到目标物品识别模型。
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公开(公告)号：CN215263185U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121012442.X
申请日：2021-05-12
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： G01N21/892 , G01N21/01
摘要： 本申请公开一种电芯检测装置。电芯检测装置包括输送机构、第一检测组件和第二检测组件。输送机构形成有检测镂空区域，输送机构用于输送电芯，且电芯的背面暴露于检测镂空区域。第一检测组件设置于输送机构的上方，用于对电芯的正面进行检测。第二检测组件设于输送机构的下方且对应检测镂空区域，用于对电芯的背面进行检测。本申请提供的技术方案能够解决现有技术中需停机对电芯正面和背面进行检测的问题。
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公开(公告)号：CN213792921U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022404588.0
申请日：2020-10-26
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B07C5/342
摘要： 本实用新型揭示一种产品表面缺陷检测设备，包括至少一组第一芯面检测机构、至少一组电芯移送机构及至少一组第二芯面检测机构，至少一组第一芯面检测机构及其中一组第二芯面检测机构位于单组电芯移送机构的移送范围内；第一芯面检测机构对电芯的其中一个或多个部位进行检测；电芯移送机构移送被第一芯面检测机构检测后的电芯至其中一组第二芯面检测机构，且带动电芯沿第一轴向和/或第二轴向转动；第二芯面检测机构对电芯的其余部位进行检测。本实用新型通过电芯移送机构代替移送装置和翻面装置，使其能够同时实现电芯在两组芯面检测机构之间的移送和翻面，减少工位的数量，且简化工位之间的配合关系，提高整体设备的柔性化程度，有利产品的换型。
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公开(公告)号：CN210347490U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920273827.8
申请日：2019-03-05
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： G01N21/95
摘要： 本实用新型揭示了一种外观检测设备，其包括上料机构、传输机构、芯面检测机构、侧边检测机构、极耳检测机构、折角检测机构及出料机构；上料机构用于电芯的上料；传输机构接收上料机构的电芯，并传输电芯；芯面检测机构、侧边检测机构、极耳检测机构以及折角检测机构分别位于传输机构的周围，并分别对位于传输机构的电芯进行视觉检测；出料机构对经视觉检测的电芯下料。本申请的实用新型通过芯面检测机构、侧边检测机构、极耳检测机构及折角检测机构的设置，替代了人工对电芯外观的检测，避免了检测误判，提升了检测效率，进而提升了生产效率；此外，通过上料机构、传输机构及出料机构的配合设置，实现外观检测的自动化，进一步提升了生产效率。
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公开(公告)号：CN209764743U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920273828.2
申请日：2019-03-05
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本实用新型揭示了一种视觉检测装置，其包括芯面检测机构、侧边检测机构以及极耳检测机构，芯面检测机构用于电芯正反面检测，侧边检测机构用于电芯侧面检测，极耳检测机构用于电芯极耳检测；本实用新型还提供了一种外观检测设备，其包括上料机构、传输机构、芯面检测机构、侧边检测机构、极耳检测机构及出料机构，上料机构用于电芯上料，传输机构用于电芯传输，出料机构用于电芯下料。本申请的实用新型通过上料机构、传输机构、芯面检测机构、侧边检测机构、极耳检测机构及出料机构的设置，替代了人工对电芯外观的检测，避免了检测误判，并提升了检测效率，进而提升了生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215263172U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120967240.4
申请日：2021-05-07
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请公开一种电芯检测打光装置。电芯检测打光装置包括反射组件、打光组件以及成像装置。反射组件的中央区域限定检测工位，检测工位用于放置电芯。打光组件设于反射组件的上方，打光装置的中央位置形成有成像孔。成像装置设于打光组件的上方，被配置为通过成像孔对电芯进行成像。打光组件被配置为向检测工位分别提供第一打光束和第二打光束。第一打光束作用于电芯的表面，配合成像装置以对电芯的表面进行成像；第二打光束作用于反射组件且经反射组件反射后作用于电芯的侧面，配合成像装置对电芯的侧面进行成像。本申请提供的技术方案能够解决现有技术中的检测电芯时间长且效率低的问题。
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