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公开(公告)号：CN115215240A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202211137950.X
申请日：2022-09-19
申请人： 广东威恒输变电工程有限公司 , 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 广东汇源通集团有限公司
发明人： 廖建平 , 张昆 , 廖志鹏 , 何海强 , 张志强 , 谢宇风 , 梁广 , 李敏 , 吴海江 , 倪伟东 , 赵必舜 , 黄锷 , 陈洪海 , 骆炳尧 , 肖亮嘉 , 卢耀武 , 黄世立 , 吴立洪 , 韩存 , 江维臻
IPC分类号： B66C23/88 , B66C13/16 , G01S13/08 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S17/08 , G01S17/86 , G01S17/931 , G06T5/50 , G08B21/18 , H04N7/18
摘要： 本发明属于车辆安全预警技术领域，具体涉及一种多传感数据融合的吊车防触电预警系统及方法，其中吊车防触电预警系统包括实时采集模块、同步读取模块和融合预警模块，同步读取模块按照预设的时间间隔同步并行读取由实时采集模块采集的传感数据并发送至融合预警模块，响应于传感数据的接收指令，融合预警模块基于满足设定时空关系且处于吊臂周边的激光点云数据和毫米波数据以融合互补的方式计算吊臂周边的预警空间范围；融合预警模块基于吊臂顶端的带电体的方位数据和预警空间范围来判断预警等级。基于现有技术中吊车触电预警精度低的缺陷，本发明通过激光雷达与毫米波雷达的数据融合实现全方位的测距视野，提高测距精度和预警精度。
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公开(公告)号：CN115028094B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210956705.5
申请日：2022-08-10
申请人： 广东威恒输变电工程有限公司 , 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 广东汇源通集团有限公司
发明人： 廖建平 , 张昆 , 廖志鹏 , 何海强 , 张志强 , 谢宇风 , 梁广 , 李敏 , 吴海江 , 倪伟东 , 赵必舜 , 黄锷 , 陈洪海 , 骆炳尧 , 肖亮嘉 , 卢耀武 , 黄世立 , 吴立洪 , 韩存 , 江维臻
IPC分类号： B66C23/88 , B66C13/40 , B66C13/48 , B66C13/16 , G01S17/08 , G01S13/08 , G01S13/86 , G01S17/86
摘要： 本发明涉及吊车智能化技术领域，具体涉及一种基于激光雷达的吊车吊臂安全距离预警装置及方法，装置包括激光雷达、标靶和处理器，激光雷达将采集的激光点云数据发送至处理器，设置激光雷达和标靶的连接线与吊臂的中轴线平行，处理器对所有激光点云进行空间立方网格划分，基于标靶的激光点云特征和标靶相对于吊臂的高度确定吊臂的中轴线及其表面的坐标，识别吊臂和标靶的激光点云数据、蚊虫和雨滴的激光点云并作为非目标对象去除；选择与标靶和/或吊臂的中轴线之间的距离最小的激光点云作为目标对象进行距离计算，基于当前吊车作业的安全距离进行分级预警。针对现有吊车预警装置的精确差的缺陷，本发明用于提高吊车安全距离的预警精度。
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公开(公告)号：CN115028094A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210956705.5
申请日：2022-08-10
申请人： 广东威恒输变电工程有限公司 , 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 广东汇源通集团有限公司
发明人： 廖建平 , 张昆 , 廖志鹏 , 何海强 , 张志强 , 谢宇风 , 梁广 , 李敏 , 吴海江 , 倪伟东 , 赵必舜 , 黄锷 , 陈洪海 , 骆炳尧 , 肖亮嘉 , 卢耀武 , 黄世立 , 吴立洪 , 韩存 , 江维臻
IPC分类号： B66C23/88 , B66C13/40 , B66C13/48 , B66C13/16 , G01S17/08 , G01S13/08 , G01S13/86 , G01S17/86
摘要： 本发明涉及吊车智能化技术领域，具体涉及一种基于激光雷达的吊车吊臂安全距离预警装置及方法，装置包括激光雷达、标靶和处理器，激光雷达将采集的激光点云数据发送至处理器，设置激光雷达和标靶的连接线与吊臂的中轴线平行，处理器对所有激光点云进行空间立方网格划分，基于标靶的激光点云特征和标靶相对于吊臂的高度确定吊臂的中轴线及其表面的坐标，识别吊臂和标靶的激光点云数据、蚊虫和雨滴的激光点云并作为非目标对象去除；选择与标靶和/或吊臂的中轴线之间的距离最小的激光点云作为目标对象进行距离计算，基于当前吊车作业的安全距离进行分级预警。针对现有吊车预警装置的精确差的缺陷，本发明用于提高吊车安全距离的预警精度。
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公开(公告)号：CN115032468B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210953854.6
申请日：2022-08-10
申请人： 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 广东威恒输变电工程有限公司 , 广东电网有限责任公司 , 广东汇源通集团有限公司
发明人： 廖建平 , 张昆 , 廖志鹏 , 何海强 , 张志强 , 谢宇风 , 梁广 , 李敏 , 吴海江 , 倪伟东 , 赵必舜 , 黄锷 , 陈洪海 , 骆炳尧 , 肖亮嘉 , 卢耀武 , 黄世立 , 吴立洪 , 韩存 , 江维臻
摘要： 本发明属于电力设备技术领域，涉及一种识别带电体方位的装置及方法，装置包括由收集方向各异的至少四个半球电极构成的传感器阵列、信号调理电路模块、多通道采集模块和人机接口模块，传感器阵列将各个半球电极采集的各个方向的电荷发送至信号调理电路模块，信号调理电路模块将接收的电荷处理形成电压模拟信号并发送至多通道采集模块，多通道采集模块将接收的电压模拟信号转换为与各个方向对应的电场数字信号并计算带电体的相对于传感器阵列的水平方位角和垂直方位角，人机接口模块将水平方位角和垂直方位角接收并显示。针对空间电场传感器在强电磁环境下无法使用的缺陷，本发明利用四个方向的电场矢量关系来识别带电体方位，不受强磁环境的影响。
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公开(公告)号：CN115032468A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210953854.6
申请日：2022-08-10
申请人： 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 广东威恒输变电工程有限公司 , 广东电网有限责任公司 , 广东汇源通集团有限公司
发明人： 廖建平 , 张昆 , 廖志鹏 , 何海强 , 张志强 , 谢宇风 , 梁广 , 李敏 , 吴海江 , 倪伟东 , 赵必舜 , 黄锷 , 陈洪海 , 骆炳尧 , 肖亮嘉 , 卢耀武 , 黄世立 , 吴立洪 , 韩存 , 江维臻
摘要： 本发明属于电力设备技术领域，涉及一种识别带电体方位的装置及方法，装置包括由收集方向各异的至少四个半球电极构成的传感器阵列、信号调理电路模块、多通道采集模块和人机接口模块，传感器阵列将各个半球电极采集的各个方向的电荷发送至信号调理电路模块，信号调理电路模块将接收的电荷处理形成电压模拟信号并发送至多通道采集模块，多通道采集模块将接收的电压模拟信号转换为与各个方向对应的电场数字信号并计算带电体的相对于传感器阵列的水平方位角和垂直方位角，人机接口模块将水平方位角和垂直方位角接收并显示。针对空间电场传感器在强电磁环境下无法使用的缺陷，本发明利用四个方向的电场矢量关系来识别带电体方位，不受强磁环境的影响。
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公开(公告)号：CN115215240B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211137950.X
申请日：2022-09-19
申请人： 广东威恒输变电工程有限公司 , 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 广东汇源通集团有限公司
发明人： 廖建平 , 张昆 , 廖志鹏 , 何海强 , 张志强 , 谢宇风 , 梁广 , 李敏 , 吴海江 , 倪伟东 , 赵必舜 , 黄锷 , 陈洪海 , 骆炳尧 , 肖亮嘉 , 卢耀武 , 黄世立 , 吴立洪 , 韩存 , 江维臻
IPC分类号： B66C23/88 , B66C13/16 , G01S13/08 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S17/08 , G01S17/86 , G01S17/931 , G06T5/50 , G08B21/18 , H04N7/18
摘要： 本发明属于车辆安全预警技术领域，具体涉及一种多传感数据融合的吊车防触电预警系统及方法，其中吊车防触电预警系统包括实时采集模块、同步读取模块和融合预警模块，同步读取模块按照预设的时间间隔同步并行读取由实时采集模块采集的传感数据并发送至融合预警模块，响应于传感数据的接收指令，融合预警模块基于满足设定时空关系且处于吊臂周边的激光点云数据和毫米波数据以融合互补的方式计算吊臂周边的预警空间范围；融合预警模块基于吊臂顶端的带电体的方位数据和预警空间范围来判断预警等级。基于现有技术中吊车触电预警精度低的缺陷，本发明通过激光雷达与毫米波雷达的数据融合实现全方位的测距视野，提高测距精度和预警精度。
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公开(公告)号：CN114363424B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210006463.3
申请日：2022-01-05
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
摘要： 本发明实施例公开了一种通信协议转换器、通信协议转换方法和分布式馈线系统，通信协议转换器中串口报文收发模块从串口接收馈线终端上报的第一串口报文；GOOSE报文收发模块从以太网口接收网络交换机发送的第一GOOSE报文，协议转换模块根据串口协议将第一串口报文转换为第二GOOSE报文并通过以太网口发送到网络交换机，以及根据串口协议将GOOSE报文转换为第二串口报文并通过串口发送到馈线终端。本发明实施例避免了馈线终端之间直接通过GOOSE协议直接通信，不同厂家的馈线终端通过通信协议转换器接入网络之后，通过统一的串口协议进行通信转换，保证了信息正确传输，提高了馈线终端互操作的准确性，在采用高通信速率的串口后，串口通信对整体通信速率的影响低。
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公开(公告)号：CN116320294A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310128394.8
申请日：2023-02-15
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司湛江供电局
摘要： 本发明涉及视频安监技术领域，公开了一种电力作业现场全景安监空洞补偿方法及系统，其方法通过以当前参与电力作业现场监控空间的最边缘的固定摄像头以及移动摄像头为边界顶点，构建全景监控空间，通过摄像头在预设时间间隔内对全景监控空间内的指定区域扫描一次，并通过摄像头每切换1/2视界采集一张图片，经过多次扫描，将所采集到的图片构成空洞素材集合，对空洞素材集合中的每个元素进行逐个扫描，对空洞素材集合中的相邻元素进行图像拼接，得到当前电力作业现场监控空间的全景图，从而通过移动的摄像头数据进行空洞数据的快速填充，提高对安监空洞补偿的有效覆盖率和工作效率。
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公开(公告)号：CN116070865A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310128278.6
申请日：2023-02-15
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司湛江供电局
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06Q50/06 , G06N3/006 , H04N7/18
摘要： 本发明涉及视觉安监技术领域，公开了一种电力作业现场全景安监覆盖优化方法，通过工作票中各个步骤的目标覆盖区域和对应的摄像头初始覆盖区域，计算得到工作票中各个步骤分别对应的待覆盖区域，并构建待覆盖区域序列集合，通过双层博弈算法筛选出最少数量的移动摄像头对待覆盖区域序列集合中的各个待覆盖区域进行覆盖，还通过鲸群算法对待覆盖区域序列集合中的摄像头的位置分布进行优化，得到摄像头的优化位置分布结果，从而将电力作业内容与摄像头布置有机协同，并利用较少的摄像头的布置即可实现对作业现场全景的有效覆盖，降低了安检成本，同时，还提高了现场安监的有效性。
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公开(公告)号：CN115995059A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310122654.0
申请日：2023-02-14
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司湛江供电局
摘要： 本发明公开了一种施工现场安全帽佩戴检测方法和系统，本发明包括将监控图像转换成图像数据，根据图像数据的图像缺陷进行校正，生成待检测图像数据并输入预设的人体检测模型；通过人体检测模型对待检测图像数据进行人体检测，确定目标人体图像数据并输入安全帽检测模型；通过安全帽检测模型对目标人体图像数据进行安全帽检测，确定未佩戴安全帽的目标人体图像数据；将未佩戴安全帽的目标人体图像数据对应的人脸图像发送至显示单元进行展示。解决了现有的技术对施工人员佩戴安全帽的巡查效果不佳，存在人身安全隐患的技术问题。本发明通过安全帽检测模型可快速的分辨出未正确佩戴安全帽的施工员。
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