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公开(公告)号：CN115028094B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210956705.5
申请日：2022-08-10
申请人： 广东威恒输变电工程有限公司 , 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 广东汇源通集团有限公司
发明人： 廖建平 , 张昆 , 廖志鹏 , 何海强 , 张志强 , 谢宇风 , 梁广 , 李敏 , 吴海江 , 倪伟东 , 赵必舜 , 黄锷 , 陈洪海 , 骆炳尧 , 肖亮嘉 , 卢耀武 , 黄世立 , 吴立洪 , 韩存 , 江维臻
IPC分类号： B66C23/88 , B66C13/40 , B66C13/48 , B66C13/16 , G01S17/08 , G01S13/08 , G01S13/86 , G01S17/86
摘要： 本发明涉及吊车智能化技术领域，具体涉及一种基于激光雷达的吊车吊臂安全距离预警装置及方法，装置包括激光雷达、标靶和处理器，激光雷达将采集的激光点云数据发送至处理器，设置激光雷达和标靶的连接线与吊臂的中轴线平行，处理器对所有激光点云进行空间立方网格划分，基于标靶的激光点云特征和标靶相对于吊臂的高度确定吊臂的中轴线及其表面的坐标，识别吊臂和标靶的激光点云数据、蚊虫和雨滴的激光点云并作为非目标对象去除；选择与标靶和/或吊臂的中轴线之间的距离最小的激光点云作为目标对象进行距离计算，基于当前吊车作业的安全距离进行分级预警。针对现有吊车预警装置的精确差的缺陷，本发明用于提高吊车安全距离的预警精度。
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公开(公告)号：CN115028094A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210956705.5
申请日：2022-08-10
申请人： 广东威恒输变电工程有限公司 , 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 广东汇源通集团有限公司
发明人： 廖建平 , 张昆 , 廖志鹏 , 何海强 , 张志强 , 谢宇风 , 梁广 , 李敏 , 吴海江 , 倪伟东 , 赵必舜 , 黄锷 , 陈洪海 , 骆炳尧 , 肖亮嘉 , 卢耀武 , 黄世立 , 吴立洪 , 韩存 , 江维臻
IPC分类号： B66C23/88 , B66C13/40 , B66C13/48 , B66C13/16 , G01S17/08 , G01S13/08 , G01S13/86 , G01S17/86
摘要： 本发明涉及吊车智能化技术领域，具体涉及一种基于激光雷达的吊车吊臂安全距离预警装置及方法，装置包括激光雷达、标靶和处理器，激光雷达将采集的激光点云数据发送至处理器，设置激光雷达和标靶的连接线与吊臂的中轴线平行，处理器对所有激光点云进行空间立方网格划分，基于标靶的激光点云特征和标靶相对于吊臂的高度确定吊臂的中轴线及其表面的坐标，识别吊臂和标靶的激光点云数据、蚊虫和雨滴的激光点云并作为非目标对象去除；选择与标靶和/或吊臂的中轴线之间的距离最小的激光点云作为目标对象进行距离计算，基于当前吊车作业的安全距离进行分级预警。针对现有吊车预警装置的精确差的缺陷，本发明用于提高吊车安全距离的预警精度。
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公开(公告)号：CN115215240A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202211137950.X
申请日：2022-09-19
申请人： 广东威恒输变电工程有限公司 , 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 广东汇源通集团有限公司
发明人： 廖建平 , 张昆 , 廖志鹏 , 何海强 , 张志强 , 谢宇风 , 梁广 , 李敏 , 吴海江 , 倪伟东 , 赵必舜 , 黄锷 , 陈洪海 , 骆炳尧 , 肖亮嘉 , 卢耀武 , 黄世立 , 吴立洪 , 韩存 , 江维臻
IPC分类号： B66C23/88 , B66C13/16 , G01S13/08 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S17/08 , G01S17/86 , G01S17/931 , G06T5/50 , G08B21/18 , H04N7/18
摘要： 本发明属于车辆安全预警技术领域，具体涉及一种多传感数据融合的吊车防触电预警系统及方法，其中吊车防触电预警系统包括实时采集模块、同步读取模块和融合预警模块，同步读取模块按照预设的时间间隔同步并行读取由实时采集模块采集的传感数据并发送至融合预警模块，响应于传感数据的接收指令，融合预警模块基于满足设定时空关系且处于吊臂周边的激光点云数据和毫米波数据以融合互补的方式计算吊臂周边的预警空间范围；融合预警模块基于吊臂顶端的带电体的方位数据和预警空间范围来判断预警等级。基于现有技术中吊车触电预警精度低的缺陷，本发明通过激光雷达与毫米波雷达的数据融合实现全方位的测距视野，提高测距精度和预警精度。
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公开(公告)号：CN115215240B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211137950.X
申请日：2022-09-19
申请人： 广东威恒输变电工程有限公司 , 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 广东汇源通集团有限公司
发明人： 廖建平 , 张昆 , 廖志鹏 , 何海强 , 张志强 , 谢宇风 , 梁广 , 李敏 , 吴海江 , 倪伟东 , 赵必舜 , 黄锷 , 陈洪海 , 骆炳尧 , 肖亮嘉 , 卢耀武 , 黄世立 , 吴立洪 , 韩存 , 江维臻
IPC分类号： B66C23/88 , B66C13/16 , G01S13/08 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S17/08 , G01S17/86 , G01S17/931 , G06T5/50 , G08B21/18 , H04N7/18
摘要： 本发明属于车辆安全预警技术领域，具体涉及一种多传感数据融合的吊车防触电预警系统及方法，其中吊车防触电预警系统包括实时采集模块、同步读取模块和融合预警模块，同步读取模块按照预设的时间间隔同步并行读取由实时采集模块采集的传感数据并发送至融合预警模块，响应于传感数据的接收指令，融合预警模块基于满足设定时空关系且处于吊臂周边的激光点云数据和毫米波数据以融合互补的方式计算吊臂周边的预警空间范围；融合预警模块基于吊臂顶端的带电体的方位数据和预警空间范围来判断预警等级。基于现有技术中吊车触电预警精度低的缺陷，本发明通过激光雷达与毫米波雷达的数据融合实现全方位的测距视野，提高测距精度和预警精度。
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公开(公告)号：CN115032468B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210953854.6
申请日：2022-08-10
申请人： 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 广东威恒输变电工程有限公司 , 广东电网有限责任公司 , 广东汇源通集团有限公司
发明人： 廖建平 , 张昆 , 廖志鹏 , 何海强 , 张志强 , 谢宇风 , 梁广 , 李敏 , 吴海江 , 倪伟东 , 赵必舜 , 黄锷 , 陈洪海 , 骆炳尧 , 肖亮嘉 , 卢耀武 , 黄世立 , 吴立洪 , 韩存 , 江维臻
摘要： 本发明属于电力设备技术领域，涉及一种识别带电体方位的装置及方法，装置包括由收集方向各异的至少四个半球电极构成的传感器阵列、信号调理电路模块、多通道采集模块和人机接口模块，传感器阵列将各个半球电极采集的各个方向的电荷发送至信号调理电路模块，信号调理电路模块将接收的电荷处理形成电压模拟信号并发送至多通道采集模块，多通道采集模块将接收的电压模拟信号转换为与各个方向对应的电场数字信号并计算带电体的相对于传感器阵列的水平方位角和垂直方位角，人机接口模块将水平方位角和垂直方位角接收并显示。针对空间电场传感器在强电磁环境下无法使用的缺陷，本发明利用四个方向的电场矢量关系来识别带电体方位，不受强磁环境的影响。
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公开(公告)号：CN115032468A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210953854.6
申请日：2022-08-10
申请人： 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 广东威恒输变电工程有限公司 , 广东电网有限责任公司 , 广东汇源通集团有限公司
发明人： 廖建平 , 张昆 , 廖志鹏 , 何海强 , 张志强 , 谢宇风 , 梁广 , 李敏 , 吴海江 , 倪伟东 , 赵必舜 , 黄锷 , 陈洪海 , 骆炳尧 , 肖亮嘉 , 卢耀武 , 黄世立 , 吴立洪 , 韩存 , 江维臻
摘要： 本发明属于电力设备技术领域，涉及一种识别带电体方位的装置及方法，装置包括由收集方向各异的至少四个半球电极构成的传感器阵列、信号调理电路模块、多通道采集模块和人机接口模块，传感器阵列将各个半球电极采集的各个方向的电荷发送至信号调理电路模块，信号调理电路模块将接收的电荷处理形成电压模拟信号并发送至多通道采集模块，多通道采集模块将接收的电压模拟信号转换为与各个方向对应的电场数字信号并计算带电体的相对于传感器阵列的水平方位角和垂直方位角，人机接口模块将水平方位角和垂直方位角接收并显示。针对空间电场传感器在强电磁环境下无法使用的缺陷，本发明利用四个方向的电场矢量关系来识别带电体方位，不受强磁环境的影响。
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公开(公告)号：CN115085095B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210995913.6
申请日：2022-08-19
申请人： 广东威恒输变电工程有限公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要： 本发明敷设线缆技术领域，具体公开了一种电缆送线过程智能调节系统，所述调节系统包括：牵引装置，设置于线缆敷设路径的起点位置及终点位置，包括牵引电机，用于通过牵引绳对线缆进行敷设；电缆放线装置，设置于线缆敷设路径的起点位置，包括电缆盘，用于缠绕电缆并调节电缆盘以特定大小的阻尼转动；送线装置，用于控制电缆放线装置的放线速度；敷设防护装置，设置于线缆敷设的路径上，用于降低线缆在敷设过程中所受摩擦力的大小；控制器，与终点位置的牵引装置及送线装置电性连接，用于根据牵引电机的电流大小及转速对牵引电机的转速及送线装置的送线速度进行调节；保证控制电缆的质量及敷设过程的安全性及便利性。
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公开(公告)号：CN115085095A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210995913.6
申请日：2022-08-19
申请人： 广东威恒输变电工程有限公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要： 本发明敷设线缆技术领域，具体公开了一种电缆送线过程智能调节系统，所述调节系统包括：牵引装置，设置于线缆敷设路径的起点位置及终点位置，包括牵引电机，用于通过牵引绳对线缆进行敷设；电缆放线装置，设置于线缆敷设路径的起点位置，包括电缆盘，用于缠绕电缆并调节电缆盘以特定大小的阻尼转动；送线装置，用于控制电缆放线装置的放线速度；敷设防护装置，设置于线缆敷设的路径上，用于降低线缆在敷设过程中所受摩擦力的大小；控制器，与终点位置的牵引装置及送线装置电性连接，用于根据牵引电机的电流大小及转速对牵引电机的转速及送线装置的送线速度进行调节；保证控制电缆的质量及敷设过程的安全性及便利性。
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公开(公告)号：CN117471433B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311833456.1
申请日：2023-12-28
申请人： 广东威恒输变电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于高反射强度标靶的施工机械激光点云实时提取方法，通过高反射强度标靶定位施工机械，然后对激光雷达扫描点云进行多重欧式距离及平均计算，实现实时从当前帧激光雷达扫描点云中提取施工机械激光点云，这样即可获得施工机械的实时位置信息，从而解决现有技术存在的问题。本发明的方法包括：S1：设定物理世界离地高度为H，获取当前帧激光雷达扫描点云中，坐标高度大于H的激光点云，组成集合S；S2：从所述集合S中筛选反射强度大于设定反射强度阈值θ的激光点云，组成集合T；S3：对集合T内的元素分别进行半径为r1的欧式聚类，得到n个所包含的任意两元素之间的欧式距离小于r1的点云集合，分别为集合T1，T2…Tn。
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公开(公告)号：CN115600470B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211587635.7
申请日：2022-12-12
申请人： 广东威恒输变电工程有限公司
摘要： 本发明涉及输电线路带电作业安全技术领域，提供一种输电线路带电回路模拟判断方法、应用及安全预警方法，该输电线路带电回路模拟判断方法是对加装有双电场探头的吊车吊臂和输电线路进行建模；对输电线路模型施加对应激励进行静电场仿真；分别将吊车模型设置在输电线路模型多个位置以计算多个位置对应工频状态下的电场强度并进行比较，判断吊车模型检测输电线路电场强度的最佳位置；改变输电线路模型带电运行状态，将吊车模型设置在最佳位置并通过双电场探头分别计算输电线路模型两侧回路对应工频状态下的电场强度，根据双电场探头计算的电场强度得到输电线路模型的每种运行状态的判断条件。本发明为输电线路作业时安全预警提供了有效参考价值。
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