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公开(公告)号：CN117952285B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410355208.9
申请日：2024-03-27
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06Q50/40 , G08G1/01
摘要： 本申请目的在于提供一种针对无人机移动充电站的动态调度方法，包括：将待研究区域的地图划分为栅格，并在任一所述栅格中部署为车联网节点提供服务的且携带有边缘服务器的无人机和为所述无人机进行充电的移动无线充电站；获取任一所述栅格的交通流量模式，并将任一所述栅格按交通流量模式进行划分，得到栅格集合；对任一所述栅格的交通流量进行预测，得到所述栅格在未来连续时间内的未来交通流量；根据所述栅格对应的交通流量模式确定所述栅格对应的栅格集合以及该栅格对应的未来交通流量，在栅格集合之间进行所述移动无线充电站的动态调度。本申请所述的方法能够有效为无人机提供充电服务，确保提供持续的服务。
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公开(公告)号：CN117255368B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311536696.5
申请日：2023-11-17
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： H04W28/08 , H04W28/084 , H04W4/44 , H04L67/10 , G08G1/01 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明属于无线通信网络领域，其目的在于提供一种车载边缘服务器协同固定边缘服务器的边缘动态集成方法，包括：将待研究区域的地图划分为至少2个网格，并在任一所述网格中部署用户终端，将所述用户终端产生的任务转移至车载边缘服务器；通过预测模型，对任一所述网格的交通流量进行预测，得到车流量预测数据；根据所述车流量预测数据，得到所述网格在设定时间内的车载边缘服务器计算容量；在所述网格满足车载边缘服务器计算容量的前提下，使至少2辆车载边缘服务器在不同所述网格之间的移动路径最短，以得到车载边缘服务器的最优调度结果。本发明所述的方法实现了边缘计算资源的有(56)对比文件Hong Zhang，Sheng Jin，Zhihai Tang，LeChang.Joint Offloading with Fixed-Siteand UAV-Mounted Edge Servers Based onParticle Swarm Optimization.2023 9thInternational Conference on ControlScience and Systems Engineering (ICCSSE).2023,全文.蒋丽，谢胜利，田辉.面向数字孪生边缘网络的区块链分片及资源自适应优化机制.通信学报.2023,全文.
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公开(公告)号：CN117255368A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311536696.5
申请日：2023-11-17
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： H04W28/08 , H04W28/084 , H04W4/44 , H04L67/10 , G08G1/01 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明属于无线通信网络领域，其目的在于提供一种车载边缘服务器协同固定边缘服务器的边缘动态集成方法，包括：将待研究区域的地图划分为至少2个网格，并在任一所述网格中部署用户终端，将所述用户终端产生的任务转移至车载边缘服务器；通过预测模型，对任一所述网格的交通流量进行预测，得到车流量预测数据；根据所述车流量预测数据，得到所述网格在设定时间内的车载边缘服务器计算容量；在所述网格满足车载边缘服务器计算容量的前提下，使至少2辆车载边缘服务器在不同所述网格之间的移动路径最短，以得到车载边缘服务器的最优调度结果。本发明所述的方法实现了边缘计算资源的有效利用，降低了计算资源的能耗。
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公开(公告)号：CN116321059A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310249064.4
申请日：2023-03-14
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种车联网边缘服务器计算能力动态补偿方法，包括：将边缘服务器划分为固定站点边缘服务器和公交车边缘服务器；将固定站点边缘服务器部署在包括路边单元、基站在内的固定地点；依据历史数据，找出会出现超额负载的固定站点边缘服务器；以最大化地满足车联网终端车辆需求为目的，将公交车边缘服务器部署在相应的公交车上；部署有公交车边缘服务器的公交车在行驶途中通过其公交车边缘服务器对出现超额负载的固定站点边缘服务器的计算能力进行动态补偿。本发明使用公交车搭载边缘服务器，来动态跟踪城市车联网用户的计算需求，补偿固定站点边缘服务器计算弹性的不足，而且利用城市已有的公共资源，也无需改变公交车已有的行驶路线。
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公开(公告)号：CN117952285A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410355208.9
申请日：2024-03-27
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06Q50/40 , G08G1/01
摘要： 本申请目的在于提供一种针对无人机移动充电站的动态调度方法，包括：将待研究区域的地图划分为栅格，并在任一所述栅格中部署为车联网节点提供服务的且携带有边缘服务器的无人机和为所述无人机进行充电的移动无线充电站；获取任一所述栅格的交通流量模式，并将任一所述栅格按交通流量模式进行划分，得到栅格集合；对任一所述栅格的交通流量进行预测，得到所述栅格在未来连续时间内的未来交通流量；根据所述栅格对应的交通流量模式确定所述栅格对应的栅格集合以及该栅格对应的未来交通流量，在栅格集合之间进行所述移动无线充电站的动态调度。本申请所述的方法能够有效为无人机提供充电服务，确保提供持续的服务。
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公开(公告)号：CN116056098A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211661700.6
申请日：2022-12-23
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： H04W16/18 , G06F18/23213 , H04W24/02 , H04W4/40
摘要： 本发明公开了固定站点与移动单元搭载边缘服务器紧耦合协同部署方法，包括：将区域地图划分为多个子域；在每个划分得到的子域中均放置固定站点边缘服务器，每个固定站点边缘服务器均覆盖自己所在的子域范围；建立基于子域的固定站点边缘服务器与移动单元搭载边缘服务器联合优化模型；求解建立得到的基于子域的固定站点边缘服务器与移动单元搭载边缘服务器联合优化模型，从而得到分配到每个子域的固定站点边缘服务器计算容量和调度到每个子域各时隙的无人机数量。本发明将固定站点边缘服务器和移动单元搭载边缘服务器紧密联接，耦合优化，实现在各种条件约束下所有时隙所有子域固定站点边缘服务器和移动单元搭载边缘服务器承担的负载总量最大化。
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公开(公告)号：CN118113418A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410278462.3
申请日：2024-03-12
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G06F9/455 , G06F9/50 , G06F18/23213 , G06F18/15 , G06N3/0464 , G06N3/09
摘要： 本发明公开了一种面向车联网的边缘服务器上虚拟机能源优化方法。包括：将待研究区域的地图划分为至少2个网格，并运用时序聚类的方法，探究车流量的变化规律；通过预测模型，对任一所述网格的交通流量进行预测，得到车流量预测数据；根据所述车流量预测数据，得到所述网格在设定时间内需要虚拟机的数量。在所述网格的虚拟机满足计算容量的前提下，优化虚拟机状态，降低虚拟机切换频率从而降低边缘服务器能耗。本发明所述的方法适应了城市迅速适应动态负载变化，杜绝了不均衡的负载分布，实现了边缘计算资源的有效利用，降低了计算资源的能耗。
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公开(公告)号：CN118034062A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410384530.4
申请日：2024-04-01
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明属于轨迹跟踪技术领域，尤其设计一种基于改进滑模控制算法的球形机器人轨迹跟踪方法。本发明提出改进了的滑模控制算法，引入广义欧拉角来描述球体的转动，并使用近似线性化的方法处理动力学方程，降低了系统的复杂性，使系统更易于达到理想的高性能控制要求；同时，本发明将球形机器人的轨迹跟踪问题转化为了跟踪位姿误差的镇定问题，实现两者的同时收敛，提高轨迹跟踪的精度和稳定性；基于等速趋近律建立了滑模控制策略，采用符号连续化的方法，在一定程度上削弱抖振，系统渐进稳定，最终使得球形机器人轨迹跟踪过程的效率得到优化。
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