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公开(公告)号：CN112630277A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011432927.4
申请日：2020-12-09
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明提供了一种溶液实时检测设备及方法，溶液实时检测设备外接电加工系统或废液处理系统，包括设备外壳、控制器、溶液检测系统、输液系统和回液系统，回液系统和输液系统均设有分配灌装型蠕动泵，溶液检测系统设有热交换冷却管。本发明避免了检测传感器因直接在含电流的电加工溶液中测量导致其损坏的现象，能够实时地、连续地、准确地和有效地对电加工溶液参数进行在线检测，以便参数发生偏离时及时做出调整，确保生产过程稳定可控，提高了电加工溶液的精度；既能应用于工业生产，提升生产质量，也能用于科研实验，为加工机理的研究提供实验检测平台；并能确保加工后产生的废液经处理后的出水废液达标后排放，避免处理不良导致的环境污染。
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公开(公告)号：CN106941944A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710196935.5
申请日：2017-03-29
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种园艺修剪飞行机器人，包括：无人机和设置在无人机上的修剪机构以及给无人机和修剪机构供电的电源，修剪机构包括旋刀、和控制旋刀转动的修剪电机、以及控制旋刀在竖直和水平方向摆动的角度控制装置。通过无人机可将修剪机构移动至植物的任意高度处，然后通过控制修剪电机运转，进而带动旋刀转动来修剪植物，重要的是，通过角度控制装置可调整旋刀的角度，以使其修剪出不同外表的植物。因此相对于传统的修剪机器人，不仅修剪机构更加灵活，而且无需考虑植物的高度问题，此外无人机还具备移动灵活的特点，因此修剪效率较高。
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公开(公告)号：CN106473506A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610945788.2
申请日：2016-10-26
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: A47C21/00 , A47C21/044 , A47C31/004 , E06B5/20
Abstract: 本发明公开了一种用于宿舍的隔音间，包括隔音室本体，所述隔音室本体上设置有隔音门，所述隔音室本体连接有通风换气系统；所述通风换气系统包括换气扇、消音管、通风管道和通风口；所述通风口与所述隔音室本体贯通，所述通风管道与所述消音管连接，所述消音管与所述通风管道连接，所述的通风管道与换气扇连接；所述隔音室本体由上隔音板、前隔音板、后隔音板、左隔音板和右隔音板拼接而成，所述隔音室本体由上隔音板、前隔音板、后隔音板、左隔音板和右隔音板通过角钢拼接而成，所述隔音室本体通过门铰链与所述隔音门连接，所述隔音门外侧设置有门把手。本发明提供一种用于宿舍的隔音间，采用隔音板在床上拼接成一个相对密闭的空间，达到隔音降噪的效果。
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公开(公告)号：CN106941944B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201710196935.5
申请日：2017-03-29
Applicant: 广东工业大学
IPC: B64C27/08
Abstract: 本发明公开了一种园艺修剪飞行机器人，包括：无人机和设置在无人机上的修剪机构以及给无人机和修剪机构供电的电源，修剪机构包括旋刀、和控制旋刀转动的修剪电机、以及控制旋刀在竖直和水平方向摆动的角度控制装置。通过无人机可将修剪机构移动至植物的任意高度处，然后通过控制修剪电机运转，进而带动旋刀转动来修剪植物，重要的是，通过角度控制装置可调整旋刀的角度，以使其修剪出不同外表的植物。因此相对于传统的修剪机器人，不仅修剪机构更加灵活，而且无需考虑植物的高度问题，此外无人机还具备移动灵活的特点，因此修剪效率较高。
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公开(公告)号：CN106564349A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610929485.1
申请日：2016-10-31
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: B60F5/02 , B60F5/006 , B63G8/22 , B64C2201/126
Abstract: 本发明公开一种三栖无人机，本发明通过在机身内部设置第一丝杆步进电机拉动或推移滑块以调整机翼后掠角度；在两机翼一端设置用于垂直升降的第一舵机、第一无刷电机和第一螺旋桨，在机身尾部设置用于无人机向前推进的第二舵机、第二无刷电机以及第二螺旋桨；在机身底部一前一后设置车轮起落架孔，通过第三舵机驱动车轮起落架穿过车轮起落架孔以使无人机能够可靠进行平稳着落；通过电机对车轮进行驱动，使得无人机能够在陆地进行行走。无人机通过设置于机身内的水泵将水吸入储水器内，使无人机重量增加，以适应不同水位深度。本发明相对于现有技术的无人机，能够实现可靠的空中飞行、陆上行走、水中潜行的功能，从而扩大无人机应用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105819181A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610269735.3
申请日：2016-04-27
Applicant: 广东工业大学
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种升降式运载车，包括车底架、驱动所述车底架移动和转向的驱动装置、承载重物的活动夹持装置、驱动活动夹持装置在竖直方向运动的升降装置，以及升降支撑杆机构；所述驱动装置安装在车底架上，所述升降装置活动设置在升降支撑杆机构上，所述升降支承机构固定设置在底座上。本发明不需要采用托盘等工具辅助而可直接搬运货物，可替代人工作业，具有效果好、效率高、成本低的优点，同时本发明占用空间少，能应用于多种场合。
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公开(公告)号：CN110125734B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201910502160.9
申请日：2019-06-11
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 一种机械臂辅助电解质等离子抛光装置，涉及抛光技术领域，其结构包括用于装电解液的储液罐、水泵、电磁阀、输液管道、加热器、传输线、工控机、多自由度的机械臂、喷嘴、工作台以及三维形貌测量装置，储液罐通过输液管道依次与水泵、电磁阀、加热器、机械臂中管路相连接，机械臂的末端设有喷嘴，工控机通过传输线控制机械臂运动，工控机的输入端通过传输线接三维形貌测量装置的输出端，三维形貌测量装置位于工作台上方用于获取置放在工作台上的工件的三维形貌，储液罐中的阴极板接电源的负极，该机械臂辅助电解质等离子抛光装置可对大尺寸且具有复杂形状的工件进行抛光。
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公开(公告)号：CN119249195A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411233090.9
申请日：2024-09-04
Applicant: 广东工业大学 , 广东能哥知识科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图数据集蒸馏的工业故障诊断方法及系统。该方法包括：获取工业机器人的运维数据；将所述运维数据通过图数据集蒸馏处理，得到图蒸馏数据；其中，所述图数据集蒸馏处理用于压缩所述运维数据；将所述图蒸馏数据通过图注意力网络，对所述工业机器人进行故障预测，得到故障检测结果；其中，所述图注意力网络基于图蒸馏数据样本训练得到。本申请实施例通过图数据集蒸馏结合图注意力网络，对工业机器人的运维数据进行处理，能够实现对工业机器人的相关数据的隐私保护，同时，有利于提升故障检测的准确度。本方法可以广泛应用于人工智能检测技术领域。
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公开(公告)号：CN116150605A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310128549.8
申请日：2023-02-15
Applicant: 广东工业大学 , 广东能哥知识科技有限公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了谐波减速器剩余有效寿命的预测方法及系统，本申请的方法包括获取多元运行传感数据；利用损失边界到映射能力方法筛选与退化强相关的信号特征；搭建趋势注意网络并与扩张卷积神经网络结合形成趋势注意扩张卷积网络；使用训练数据训练所述趋势注意扩张卷积网络，通过测试数据进行分类，得到预测结果。本申请根据剩余使用寿命预测监测信号的特点专门设计的，将筛选出的信号，并结合扩张卷积网络从而实现精准预测减速器的剩余使用寿命，能够实现精准高效的剩余使用寿命预测，改善了收集数据质量过差的缺陷。
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公开(公告)号：CN110184608A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910501913.4
申请日：2019-06-11
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 一种电解质等离子抛光机及其抛光方法，涉及抛光机领域，包括抛光机机架、控制面板、电源柜，抛光机机架内固定有抛光槽、储液罐和升降装置，控制面板和电源柜固定于抛光机机架外机身上，抛光槽设有抛光槽进水口、抛光槽出水口、第一废液排出口、加热管、阴极板和抛光液多参数检测仪，储液罐设有储液罐进水口、储液罐出水口、第二废液排出口和补液口，抛光槽出水口通过管道连接至储液罐进水口，抛光槽进水口通过管道至储液罐出水口，电源柜和抛光液多参数检测仪通过导线连接至控制面板，本发明可以为科研实验或小批量抛光加工提供一种结构紧凑、制造成本低、加工耗费少、功能种类多且绿色节能的电解质等离子抛光机。
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