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公开(公告)号：CN114476948A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210017852.6
申请日：2022-01-07
申请人： 广东核电合营有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本申请涉及运行优化领域，提供了一种控制吊车动作的方法和电子设备，该方法应用于PMC系统，该PMC系统包括第一控制单元、第一主编码器和第一从编码器，其中，第一控制单元与第一主编码器和第一从编码器分别存在通信连接，该方法包括：第一主编码器测量吊车的当前位置，生成第一位置信息；第一从编码器测量吊车的当前位置，生成第二位置信息；第一控制单元获取第一位置信息和第二位置信息；若第一位置信息与第二位置信息的差值的绝对值小于预设值，则第一控制单元根据第一位置信息控制吊车动作；若第一位置信息与第二位置信息的差值的绝对值大于或者等于预设值，则第一控制单元确定不控制吊车动作。上述方法能够提高控制吊车动作的准确性。
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公开(公告)号：CN109448870A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811144570.2
申请日：2018-09-29
申请人： 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明提供一种反应堆堆内燃料组件的定位系统和方法，该方法包括：S1、获取大转盘、换料机和抓取装置的当前位置以及大转盘和换料机摆臂的旋转半径；S2、根据大转盘旋转半径和换料机摆臂的旋转半径计算获得第一转动角度和第二转动角度，并根据第一转动角度和第二转动角度计算获得第三转动角度；S3、控制大转盘驱动电机驱动大转盘从当前位置转动所述第一转动角度，以及控制换料机旋转驱动电机驱动所述换料机从当前位置转动所述第二转动角度，还控制抓取装置驱动电机驱动抓取装置从当前位置沿与所述换料机转动方向的反方向转动第三转动角度，实现对燃料组件的定位。本发明能够实现对燃料组件的精准定位。
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公开(公告)号：CN108630331B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201810595451.2
申请日：2018-06-11
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C19/105
摘要： 本发明公开一种用于反应堆燃料组件装卸的换料机，安装在反应堆的堆顶盖的旋塞上，包括安装基座、转盘结构、转盘旋转驱动机构、支撑架、主轴升降装置、抓取机构以及锁紧解锁驱动机构，安装基座安装在旋塞，转盘结构安装在安装基座，转盘结构包括转盘，转盘旋转驱动机构安装在旋塞，支撑架安装在转盘结构顶部，主轴升降装置包括主轴及主轴升降驱动机构，主轴升降驱动机构安装在支撑架，主轴安装在转盘，主轴下端贯穿转盘，主轴的下端与抓取机构连接以带动抓取机构上下移动，抓取机构包括抓取头和可上下移动且周向定位地安装在抓取头的锁紧解锁件，抓取头用于抓取送入反应堆的燃料组件或者需要更换的燃料组件。
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公开(公告)号：CN108806812A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810595430.0
申请日：2018-06-11
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C19/10 , G21C19/105 , G21C19/11 , B66F11/00 , B66F13/00
CPC分类号： G21C19/11 , B66F11/00 , B66F13/00 , G21C19/10 , G21C19/105
摘要： 本发明公开一种用于反应堆燃料组件装卸的升降机，包括安装基座、支撑框架、升降驱动机构、旋转驱动机构以及燃料接收装置，安装基座安装在反应堆的堆顶盖，安装基座上开设有用于将燃料组件送入反应堆的内部或者倒出的燃料出入通道，支撑框架安装在安装基座底部，升降驱动机构安装在安装基座，旋转驱动机构包括旋转驱动组件及导轨，导轨上端穿过安装基座并与旋转驱动组件的输出端连接，导轨的下端安装在支撑框架，燃料接收装置用于接收由燃料出入通道送入或者需要更换的燃料组件，燃料接收装置可滑动地安装在导轨，升降驱动机构用于驱动燃料接收装置上下移动，导轨的转动可带动燃料接收装置于对应燃料出入通道的位置与对接位置之间进行转动。
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公开(公告)号：CN115570209A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211152877.3
申请日：2022-09-21
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种核电站套管切割装置，包括：切割座，切割座上设有套接孔，用于套设到套管上；刀盘，可沿切割座的周向转动地安装在切割座上；切割组件，包括刀具，可径向移动地安装在刀盘上；驱动机构，用于驱动刀盘、切割组件沿切割座的周向转动，并在切割组件转动到进刀位置时，被驱动机构驱动进行径向进刀，对套管的外壁切割。套管切割装置的切割组件在转动过程中，实现对套管外壁的切割，在切割组件转动到进刀位置时，能被驱动进行进刀动作，进一步地对套管的外壁切割，如此循环，直至将套管切断，具有结构紧凑、稳定性好、操作简单等特点，作业过程无需人员现场操作，切割过程实现自动化，无须手动调节，效率高，减少辐照环境下人员工作时长。
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公开(公告)号：CN108630331A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810595451.2
申请日：2018-06-11
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C19/105
摘要： 本发明公开一种用于反应堆燃料组件装卸的换料机，安装在反应堆的堆顶盖的旋塞上，包括安装基座、转盘结构、转盘旋转驱动机构、支撑架、主轴升降装置、抓取机构以及锁紧解锁驱动机构，安装基座安装在旋塞，转盘结构安装在安装基座，转盘结构包括转盘，转盘旋转驱动机构安装在旋塞，支撑架安装在转盘结构顶部，主轴升降装置包括主轴及主轴升降驱动机构，主轴升降驱动机构安装在支撑架，主轴安装在转盘，主轴下端贯穿转盘，主轴的下端与抓取机构连接以带动抓取机构上下移动，抓取机构包括抓取头和可上下移动且周向定位地安装在抓取头的锁紧解锁件，抓取头用于抓取送入反应堆的燃料组件或者需要更换的燃料组件。
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公开(公告)号：CN115741605A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211354226.2
申请日：2022-11-01
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种核电站电加热器自动维护工作平台，包括：夹持机构，用于夹持待处理电加热器；调整座，夹持机构安装在调整座上，调整座上设有供操作工具安装的安装接口；以及对中调节结构，用于让调整座的根据待处理电加热器的状态调节位置，并锁合固定调节位置后的调整座，让操作工具对夹持机构上的待处理电加热器进行操作。电加热器自动维护工作平台可实现根据待处理电加热器的位置状态，对稳压器电加热器切割、焊接等作业工具位置、角度的随动调整，在满足稳定性的前提下，解决作业工具与待处理电加热器的位置对接问题。
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公开(公告)号：CN115592400A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211138226.9
申请日：2022-09-19
申请人： 中广核研究院有限公司(CN) , 中国广核集团有限公司(CN) , 中国广核电力股份有限公司(CN)
摘要： 本发明涉及一种核电站水下开口销更换设备以及开口销锁紧装置，该开口销锁紧装置，用于将开口销与螺母拧紧，包括锁紧组件以及夹持组件；所述锁紧组件包括锁紧头以及第一驱动组件，所述锁紧头用于固定所述螺母并被可转动地安装，所述第一驱动组件与所述锁紧头相连接，以驱动所述锁紧头转动；所述夹持组件包括卡盘以及第二驱动组件，所述卡盘用于固定所述开口销并被可转动地安装，所述第二驱动组件与所述卡盘向连接，以驱动所述锁紧头转动；所述卡盘位于所述锁紧头的正下方。由于本发明采用锁紧组件与夹紧组件配合的方式拧紧开口销组件，可全程水下进行，不需要人员进入水下更换，成本较低且从根源上杜绝了人员受辐射的影响。
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公开(公告)号：CN108483033A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810480220.7
申请日：2018-05-18
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明提供了一种防误操作的抓取装置，包括抓取头、锁紧解锁杆、钩爪及锁定装置，所述抓取头内设有与外界相通的容置腔；所述锁紧解锁杆呈可上、下滑动地设置于所述抓取头内，且所述锁紧解锁杆的下端伸入所述容置腔；所述钩爪围绕所述锁紧解锁杆设置并枢接于所述容置腔的内壁，所述锁紧解锁杆相对于所述抓取头滑动时，所述锁紧解锁杆抵顶所述钩爪，以使所述钩爪转动打开或收缩；所述锁定装置包括安装套及锁定钩，所述安装套呈可滑动的套设于所述抓取头外部，所述锁定钩安装于所述安装套上，通过所述安装套相对于所述抓取头上、下滑动，带动所述锁定钩脱离或卡合所述钩爪。本发明的防误操作的抓取装置具有防止误操作功能，且安全性高。
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公开(公告)号：CN108806812B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201810595430.0
申请日：2018-06-11
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C19/10 , G21C19/105 , G21C19/11 , B66F11/00 , B66F13/00
摘要： 本发明公开一种用于反应堆燃料组件装卸的升降机，包括安装基座、支撑框架、升降驱动机构、旋转驱动机构以及燃料接收装置，安装基座安装在反应堆的堆顶盖，安装基座上开设有用于将燃料组件送入反应堆的内部或者倒出的燃料出入通道，支撑框架安装在安装基座底部，升降驱动机构安装在安装基座，旋转驱动机构包括旋转驱动组件及导轨，导轨上端穿过安装基座并与旋转驱动组件的输出端连接，导轨的下端安装在支撑框架，燃料接收装置用于接收由燃料出入通道送入或者需要更换的燃料组件，燃料接收装置可滑动地安装在导轨，升降驱动机构用于驱动燃料接收装置上下移动，导轨的转动可带动燃料接收装置于对应燃料出入通道的位置与对接位置之间进行转动。
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