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公开(公告)号：CN114932041A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210773196.2
申请日：2022-07-01
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种吸附式船体补漆机器人，包括喷漆机构，行走机构包括履带底盘和电永磁铁，且电永磁铁固定在履带底盘的接地面，履带底盘的材质为绝缘材料，喷漆机构设置在履带底盘的顶部，测量与控制机构设置在履带底盘的内部，打磨机构设置在履带底盘的前端；本发明补漆机器设有打磨机构和喷漆机构，对需要打磨的位置进行打磨，打磨到符合标准后，再由喷漆机构进行补漆，能够保证漆面附着力度，补漆的效果好；控制模块通过全景摄像头捕捉船体图像，漆膜测量仪测量所处位置漆面厚度信息，控制模块将这些收集到的信息通过通信模块传送到终端，工作人员在终端查看收集到的信息进行作业，工作人员远离现场，作业更加安全，补漆效果更有保障。
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公开(公告)号：CN116066290A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310197726.8
申请日：2023-03-03
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明属于海上发电装置领域，具体的说是一种海上可变形且具有风能海流能发电功能的发电装置，包括装置主体、变桨盒和发电机仓，所述装置主体的顶部四周均安装有小型垂直轴风力发电机，且小型垂直轴风力发电机的上方安装有阻力型叶片，并且阻力型叶片的外侧安装有升力型叶片，所述装置主体的中间位置安装有大型垂直轴风力发电机，且大型垂直轴风力发电机的底部安装有塔架，所述变桨盒安装于塔架的顶部；本发明垂直轴风力发电机不管任何方向的来风均保持同一方向转动，更好的利用了风能，可以利用不同方向的海流360°旋转，随季节变化海流流向不同，可随海流流向进行旋转，采用海流能发电，同时遇大风大浪台风天，降低高度保持稳定性。
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公开(公告)号：CN116312155A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310327906.3
申请日：2023-03-30
Applicant: 广东海洋大学
IPC: G09B23/10
Abstract: 本发明提供一种模块化结构力学杆系结构及其使用方法，涉及结构力学实验技术领域，包括底座，所述底座的表面开设有装配孔，所述底座的上端固装有套筒，所述套筒的上端设置有底杆，所述底杆的上端设置有十字衔接板，所述十字衔接板之间设置有横杆，所述十字衔接板的侧面设置有标准杆，利用十字衔接板上的通孔，使底杆、横杆和标准杆可与十字衔接板随意对齐，对齐后可往两者之间拧上螺栓螺母进行固定，以减少节点连接件的使用类型，当搭设更高的结构体时，可提高各种杆件之间的组合效率，另外，利用标准杆上的金属条，可使带有磁铁石的勾板安装到任意一个标准杆上，勾板则用来增加配重，使标准杆的任意位置都能方便的增加重量。
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公开(公告)号：CN114954868A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210752532.5
申请日：2022-06-28
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种高机动性载人潜航器，包括：艇体，所述艇体下部沿艇体长度方向呈多段式阶梯结构，所述艇体前部设有可视座舱罩；驱动组件，所述驱动组件包括主推进器和副推进器，所述主推进器设于所述艇体后部，所述艇体的左侧和右侧均设有所述副推进器，所述艇体上设有用于驱动所述副推进器摆动的摆动机构；减阻组件，用于减少潜航器的潜航阻力，所述减阻组件设于所述艇体前侧底部；所述减阻组件包括相互配合的导流机构和喷气机构，所述喷气机构用于向艇体后侧喷出减阻气体。本发明潜航器利用减阻组件喷射出的压缩空气与艇体长度方向的多段式阶梯结构配合，有利于在艇体与流体之间形成空气薄膜，从而达到减阻减耗的作用，利于潜航器的航行。
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公开(公告)号：CN114954805A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210773194.3
申请日：2022-07-01
Applicant: 广东海洋大学
IPC: B63B27/00
Abstract: 本发明提供了一种全自动模块化AUV投放回收装置，包括船体、释放收纳一体式收纳槽、拘束钳、捕捉约束夹具、自适应可变半径捕捉网套和旋转收纳仓，装置底座的顶部设置有AUV存放与投放一体化机构，装置底座的顶部安装有收纳仓中心驱动轴与旋转收纳仓；本发明AUV挂载于收纳释放一体化收纳槽，收纳释放一体化收纳槽以圆周阵列安装在旋转收纳仓上，AUV的投放由收纳释放一体化收纳槽与旋转收纳仓驱动，被激活的AUV所在的收纳释放一体化收纳槽随旋转挂架转动到正后方的投放口，收纳释放一体化收纳槽由收纳槽驱动液压杆驱动向外倾斜一定角度，约束钳打开，使AUV失去约束从而以一定角度入水，完成投放操作，设计布放速度快，可快速连续布放形成水下无人机阵列。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114771772B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210314550.5
申请日：2022-03-28
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开的属于机械与控制、信息技术、生命科学、能源化工技术领域，具体为融合视觉与力觉机械臂的水下打捞装置，包括左右两个双体船，双体船顶部左侧与中间分别安装有弹簧缓冲装置与液压减震装置，且弹簧缓冲装置与液压减震装置的安装端均与信息处理室外壁连接，在无人船上装配视觉传感器，使目标物被准确定位，令机械臂具备“看”的功能，在机械臂上装配力觉传感器，使目标物被准确分析，令机械臂完成所需要的“摸”的功能。并且将视觉与力觉同时融合在机械臂上，可在复杂的海面上完成困难的打捞工作。使无人打捞更加智能化，不仅可以对目标物进行实时定位，更可以自适应的对目标物完成力控制，机械臂可自主完成从发现到救援的全过程。
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公开(公告)号：CN114954805B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210773194.3
申请日：2022-07-01
Applicant: 广东海洋大学
IPC: B63B27/00
Abstract: 本发明提供了一种全自动模块化AUV投放回收装置，包括船体、收纳释放一体式收纳槽、拘束钳、捕捉约束夹具、自适应可变半径捕捉网套和旋转收纳仓，装置底座的顶部设置有AUV存放与投放一体化机构，装置底座的顶部安装有收纳仓中心驱动轴与旋转收纳仓；本发明AUV挂载于收纳释放一体式收纳槽，收纳释放一体式收纳槽以圆周阵列安装在旋转收纳仓上，AUV的投放由收纳释放一体式收纳槽与旋转收纳仓驱动，被激活的AUV所在的收纳释放一体式收纳槽随旋转挂架转动到正后方的投放口，收纳释放一体式收纳槽由收纳槽驱动液压杆驱动向外倾斜一定角度，约束钳打开，使AUV失去约束从而以一定角度入水，完成投放操作，设计布放速度快，可快速连续布放形成水下无人机阵列。
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公开(公告)号：CN115875195A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211619977.2
申请日：2022-12-15
Applicant: 广东海洋大学
IPC: F03D3/06 , H02S10/12 , H02S30/20 , H02S40/38 , H02S40/32 , F03D9/00 , F03D9/11 , F03D80/60 , F03D13/20
Abstract: 本发明涉及风力发电和太阳能发电装置的技术领域，具体公开了一种环保静音便携式风光互补发电装置，包括伸缩杆，所述伸缩杆上设置有垂直轴风轮，所述垂直轴风轮外侧设置有至少三个可绕垂直轴风轮水平旋转的可拆卸式风力板，所述可拆卸式风力板与垂直轴风轮可拆连接；所述可拆卸式风力板包括有框架，所述框架内排列设置有叶片，所述叶片垂直设置于框架的上横架与下横架之间，且和上横架与下横架活动连接。在垂直轴风力发电装置进行发电的基础上，通过采用可拆卸式柔性叶片，叶片具有良好的气动外形，可改变叶片的受风时的张开角度，进而改变所受迎风阻力，以提高发电效率，且装置便携。
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公开(公告)号：CN115750213A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211538892.1
申请日：2022-12-02
Applicant: 广东海洋大学
IPC: F03D9/00 , F03D9/11 , F03D13/25 , F03D3/00 , F03D3/02 , F03D3/06 , F03D80/00 , F03B17/06 , F03B3/12 , F03B3/18 , F03B13/00 , F03B13/06
Abstract: 本发明涉及新能源发电的技术领域，具体公开了一种风能海流能互补的海上发电平台，包括浮体，所述浮体上方设置有风能发电装置，所述浮体下方设置有海流能发电装置，所述海流能发电装置包括有海流能发电机、用于使海流能发电装置转动的支撑轴、用于整流的导流罩、用于海流能发电的扇叶、用于消涡的消涡鳍，和用于调节扇叶方向的万向节结构；所述扇叶与发电机通过万向节结构连接，所述万向节结构包括万向节叉和十字轴轴承。通过设置万向节结构和支撑轴，当海流变动时，扇叶可以始终面向海流方向，使得扇叶在海流能作用下具有可活动性，通过设置消涡鳍、导流罩和导流片，提高发电效率；通过设置垂直轴和仿生鸮翼状扇叶，提高发电效率。
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公开(公告)号：CN116312156A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310327917.1
申请日：2023-03-30
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明提供一种可拆装结构力学实验室台架及其使用方法，涉及台架技术领域，包括固定底座，所述固定底座的外侧固定安装有连接框，所述连接框的内部插设有连接架，所述连接架的表面固定安装有支撑杆，所述支撑杆的表面套设有连接环，所述连接环之间固定安装有支撑板。本发明，通过设置该连接架，工作人员只需将连接架插入连接框内，即可通过弹片推动折板带动卡块穿过连接框卡入卡槽内，对连接架进行固定，且弹片不会轻易受外界影响，以便工作人员后续进行拆卸，同时在拆卸时，工作人员只需拉动拉环，即可在将卡块移出卡槽的同时，将连接架移出连接框，整个过程操作简单快捷，同时操作难度低，方便工作人员进行拆装使用。
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