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公开(公告)号:CN116649271A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310680309.9
申请日:2023-06-09
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种无人养殖船饵料均匀投放装置,属于无人养殖船技术领域,包括固定底座、储料仓、多个出料单元、搅拌组件和排料通道,储料仓的前端开设有多个出料腔,出料单元可拆卸设置在出料腔内,出料单元包括储料管和螺旋出料机构,储料管用于存放药料或饵料,螺旋出料机构用于将储料管内的药料或饵料通过螺旋出料的方式加入至搅拌组件中,搅拌组件用于对药料或饵料进行搅拌并将搅拌后的物料从排料通道排出外部。本发明的投放装置可搭载在无人养殖船上,通过出料单元对药料或饵料的出料,并使药料或饵料经搅拌组件的搅拌后从排料通道排出装置的外部,实现对水产的自动投喂,减轻了水产养殖投料的劳动强度。
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公开(公告)号:CN115742641A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211457637.4
申请日:2022-11-21
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及水陆两栖无人船的技术领域,具体公开了一种结合回收功能及水下作业的水陆两栖无人船,包括下船体,所述下船体上表面内侧左右对称设置有满二叉树固定结构,下船体外部两侧对称设置有密闭腔体;所述满二叉树固定结构包括至少两对满二叉树爪,满二叉树爪外形呈“凸”字,满二叉树爪通过伸缩杆与下船体连接。通过上船体设置浮沉系统、下船体设置密闭腔体,实现上船体于下船体分离和分别工作,减少了收放设备的空间占有量;通过设置矫正轨道和第一条形磁铁以实现回收过程对船只的位置校准,设置结合卡扣以实现上船体和下船体的结合,提高回收效率;通过设置满二叉树固定结构,可实现对不同船型的无人船夹取,克服了回收船型单一的问题。
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公开(公告)号:CN115447719A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211202364.9
申请日:2022-09-29
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及水产养殖领域,具体公开了一种无人养殖船,通过在主船体的两侧分别连接浮体,以实现三体船结构,增大无人养殖船的体积,使其与水面的接触面更大,提高其在水面上运行或者停留时的平稳性;而由于两浮体相对于主船体能够收放,因而在无人养殖船上的鱼群监测装置监测到鱼群位置及数量大小后,通过饵料投放装置进行饵料投放,此时可使主船体两侧的浮体均伸出,以进一步增大无人养殖船的体积,增大其与水面的接触面,有效应对所在水域处的恶劣环境或者较大水波动,确保无人养殖船在水面运行或停留时的平稳性,进而也就可以确保无人养殖船能够精准投喂,确保对水产物的有效喂养,避免饵料残留而影响养殖区域的生态环境。
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公开(公告)号:CN114932041A
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202210773196.2
申请日:2022-07-01
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种吸附式船体补漆机器人,包括喷漆机构,行走机构包括履带底盘和电永磁铁,且电永磁铁固定在履带底盘的接地面,履带底盘的材质为绝缘材料,喷漆机构设置在履带底盘的顶部,测量与控制机构设置在履带底盘的内部,打磨机构设置在履带底盘的前端;本发明补漆机器设有打磨机构和喷漆机构,对需要打磨的位置进行打磨,打磨到符合标准后,再由喷漆机构进行补漆,能够保证漆面附着力度,补漆的效果好;控制模块通过全景摄像头捕捉船体图像,漆膜测量仪测量所处位置漆面厚度信息,控制模块将这些收集到的信息通过通信模块传送到终端,工作人员在终端查看收集到的信息进行作业,工作人员远离现场,作业更加安全,补漆效果更有保障。
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公开(公告)号:CN116076234A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310176975.9
申请日:2023-02-28
Applicant: 广东海洋大学
IPC: A01D44/00 , A01D43/063 , B08B9/093 , A01D69/06
Abstract: 本发明属于水草收割装置领域,具体的说是一种船用水草收割装置,包括装置主体、水草收集结构和传送机构,所述装置主体的下方设置有切割机构,且切割机构的底部安装有割刀,并且割刀的两侧均安装有U型保护板,所述水草收集结构设置于装置主体的两侧,且水草收集结构的内部安装有物斗,并且水草收集结构的内壁安装有储物箱,所述物斗的外侧安装有保护盖,且物斗的外壁固定有从动轮,并且从动轮的外侧衔接有主动轮;本发明割刀采用双重设置,能够保证水草的长度在收集范围内,切割后传送水草过程中,能够减少承重自身的重量,提高传送效率,可以对水草收集结构内部的储物箱进行清洁,实现箱内清洁,能够减少船体阻力,改变水流作用方向。
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公开(公告)号:CN115946826A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202310201278.4
申请日:2023-03-06
Applicant: 广东海洋大学
IPC: B63C9/00 , B63C9/02 , B63B39/06 , B63B1/32 , B63B43/18 , B63H1/14 , B63H25/48 , B63B43/14 , G05D1/02
Abstract: 本发明属于水上救援器领域,具体的说是一种水上多人救援器,包括救援器主体、转向式水翼和摄像头,所述救援器主体的两侧均安装有弹出式舱门,且弹出式舱门的内侧均设置有充气式气垫,所述充气式气垫的上方均设置有防滑扶手,所述弹出式舱门的外壁均安装有侧边扶手,且侧边扶手的上方均安装有信号灯,并且信号灯的上方均设置有反光条,所述转向式水翼设置于救援器主体的底部,且转向式水翼的后侧安装有分离式水翼;本发明通过电脑规划救援路线并远程遥控救援器至指定施救水域,在航行过程中能够实现自扶正,从而大幅提升航行速度,抵达施救水域后,提供装备救生衣等救援物资,在救援情况下准备更加充足,有利于救援工作的正常进行。
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公开(公告)号:CN221091157U
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202323493023.4
申请日:2023-12-21
Applicant: 广东海洋大学
Inventor: 丁垤涛 , 孙嘉华 , 郝嘉伟 , 朱闽 , 胡波 , 邓文博 , 陈吉 , 陈炫杰 , 侯越帝 , 曹蕊蕊 , 李鑫 , 钟志勇 , 杜梓佳 , 陈卓婷 , 杨翠怡 , 苗诗羽 , 黄技
Abstract: 本实用新型公开了一种可给予AUV旋转速度且可调节入水角度的投放装置,涉及AUV技术领域,包括固定平面和投放舱壁,固定平面下方连接有第一固定杆,且第一固定杆通过旋转轴和旋转固定杆连接,并且旋转固定杆前端和固定圈连接,固定平面下方连接有连接块,且连接块通过铰链轴和伸缩杆一端连接,该装置设置有调节结构,投放装置顶部的旋转电机启动带动转动杆进行旋转,通过转动杆带动万向轴旋转,使得万向轴下端的连接杆和固定杆同步旋转,由于固定块通过弹簧杆和投放舱壁上端连接,将旋转传递至投放舱壁构从而带动AUV旋转,接下来调整AUV投放角度,投放装置的一侧连接着伸缩杆装置,伸缩杆调节长度同时通过连接块和铰链轴来改变AUV投放的投放角度。
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公开(公告)号:CN219723881U
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202321289121.3
申请日:2023-05-25
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本实用新型属于螺旋桨清洗领域,公开了一种螺旋桨清洗装置,包括清洗室,清洗室用于容纳需要清洗的螺旋桨,清洗室内上方安装有喷水组件,喷水组件可以喷射水流对螺旋桨进行清洗,且高压水流可以带动螺旋桨进行转动,从而通过与螺旋桨叶片清洗装置产生摩擦实现清洁效果,位于清洗室内的侧壁上安装有轴杆清洗装置,杆清洗装置可以清洁螺旋桨轴杆,清洗室内的后壁上安装有螺旋桨叶片清洗装置,清洗室的下方固定安装有固定装置,固定装置上滑动连接有送洗装置。喷水组件、螺旋桨叶片清洗装置等清洗装置均设置在清洗室内,能够保证使用者的安全。本发明的设计合理,结构简单,能够高效地进行螺旋桨清洗,保证了螺旋桨的干净和卫生。
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公开(公告)号:CN222515919U
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202420942856.X
申请日:2024-04-30
Applicant: 广东海洋大学
Inventor: 丁垤涛 , 邓文博 , 阮俊诚 , 孙嘉华 , 陈吉 , 郝嘉伟 , 陈炫杰 , 侯越帝 , 胡波 , 范居正 , 姬天乙 , 甘明俊 , 宋江荣 , 王宇 , 廖杰威 , 叶剑添 , 黄技
Abstract: 本实用新型公开了分层式深海养殖装置,包括多个支撑柱和隔离网衣,其隔离网衣固定设置在两个相邻支撑柱的中间位置处,其升降滑块滑动式设置在支撑柱的内侧,其分层网衣挂接在升降滑块上,进而对隔离网衣的内部空间进行分层,且可通过升降滑块进行上下移动,装置通过隔离网衣和分层网衣对深海养殖空间进行分层,实现了不同鱼类的分养,减少了鱼种间的干扰,升降滑块可通过内部的升降螺旋桨实现上下移动,从而带动分层网衣进行升降,这种设计允许养殖空间的大小根据需要进行自动化调整,满足了不同鱼类生长阶段的空间需求,支撑柱通过定位孔和螺丝孔进行拼装连接,这种设计方便了装置的运输和组装,同时也允许根据实际需要调整养殖网箱的高度。
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公开(公告)号:CN218889151U
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN202222924977.5
申请日:2022-11-03
Applicant: 广东海洋大学
IPC: A01K61/80
Abstract: 本实用新型属于饵料投放技术领域,具体涉及一种圆柱凸轮结构饵料投放装置,包括彼此连通的饵料存放空间、饵料均匀空间以及饵料投放空间,所述饵料存放空间和饵料均匀空间之间设置有控制饵料投放容量的圆柱凸轮机构,所述饵料存放空间包括存储饵料立方体容器,其下部开口;所述圆柱凸轮机构设置在饵料均匀空间的上表面和饵料存放空间的侧面上,所述圆柱凸轮机构包括带动圆柱凸轮转动的电机以及控制饵料存放空间开口大小的挡板,所述圆柱凸轮设有螺旋凹槽,所述挡板一端设有啮齿,所述啮齿和圆柱凸轮的螺旋凹槽配合,本实用新型设置有一个圆柱凸轮结构和啮齿,旋转时可将下方挡板带动,将转动凸轮的转动变为挡板的平动,实现饵料均匀投出的量,设置有投料转盘,实现饵料的快速投出。
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