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公开(公告)号：CN118281849A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410353640.4
申请日：2024-03-27
申请人： 广东电网有限责任公司 , 东北电力大学
摘要： 本发明涉及电力系统技术领域，特别涉及一种基于碳排放流理论的柔性配电网低碳优化运行方法，上述方法包括：基于碳排放流理论的电力系统碳排放量的计算方法，得到柔性配电网全网的碳流分布；构建柔性配电网的交流潮流模型，将安装智能软开关的支路视为一条运行有功功率通过且可以发出无功的支路，求解柔性配电网的有功潮流分布；统计柔性配电网上级电网及各分布式电源的有功出力以及碳排放强度、装有智能软开关线路的功率，结合碳排放流理论，得到柔性配电网全网支路的碳流分布和各负荷节点的碳流率。本发明提供的方法可快速、准确地求解出柔性配电网低碳优化运行时全网的潮流分布以及碳排放流分布。
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公开(公告)号：CN118074116A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410227807.2
申请日：2024-02-29
申请人： 广东电网有限责任公司 , 东北电力大学
摘要： 一种基于碳排放流理论的电力系统输配协同碳流计算方法，属于电力系统运维技术领域，包括步骤一、根据电力系统碳排放理论涉及的指标，输入电力系统数据，包括机组参数数据以及基础负荷参数；步骤二、在输、配电系统协同运行的基础上，以机组的发电成本最小为目标建立函数模型，求解输、配电系统的最优有功潮流分布，统计机组碳排放强度；步骤三、根据碳排放理论，结合所述步骤二获得的机组碳排放强度，获得电力生产消费过程中电力潮流与碳排放的关系，得到全网碳流分布。本发明结合碳流理论，面向输、配电网进行碳流的协同计算，详细描述电力生产消费过程中电力潮流与碳排放之间的密切关系，开拓低碳电力领域新视野。
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公开(公告)号：CN114089770A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111397707.7
申请日：2021-11-23
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请公开了一种变电站巡检机器人的巡检点位生成方法及相关装置，其中方法包括：基于待巡检地图，根据巡检任务获取巡检机器人可能行走或可以行走的若干路径；分别将每条路径的两个端点之间虚拟为无限多个第一点位，第一点位满足预置直线方程；将若干个第一点位与已确定的特殊点位进行集合，得到巡检机器人的全站巡检点位。从而解决了现有巡检点位完全依靠人工手动去部署，导致工程量大且容易出错的技术问题。
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公开(公告)号：CN113954099A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111450357.6
申请日：2021-11-30
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种电力巡检机器人及云台相机的定位装置调整方法，电力巡检机器人包括：巡检机器人及云台相机，所述云台相机设于所述巡检机器人上方；所述巡检机器人用于实现对目标变电站的电力巡检工作；所述云台相机包括：相机，用于获取目标变电站的实时设备影像；定位装置，与所述相机在同一水平线上相邻连接；所述雷达用于获取所述实时设备影像中的设备坐标；旋转机构，与所述雷达刚性连接；所述旋转机构用于实现所述相机及所述雷达的旋转运动；云台底座，依设于所述旋转机构的正下方。通过雷达获取的实时设备影像中的设备坐标，配合旋转机构对相机及雷达的旋转运动，简单快捷地实现电力巡检机器人中云台相机的定位调整。
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公开(公告)号：CN109514520A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811435316.8
申请日：2018-11-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： B25J3/00
CPC分类号： B25J3/00
摘要： 本申请公开了一种高压带电作业主从机器人作业装置和方法，装置包括：无人机、绝缘斗臂车和伺服控制平台；所述无人机携带有双目视觉摄像头，悬停于所述绝缘斗臂车上方；所述伺服控制平台与所述绝缘斗臂车通信连接。本申请通过对无人机来对故障点进行定位，能够监控整个作业环境，使得机器人替代检修人员进行高空带电作业，大大降低检修人员的工作强度和风险程度，节省很多前期的安全预防工作，提高电力抢修效率。
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公开(公告)号：CN110116767B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910532853.2
申请日：2019-06-19
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本申请公开了一种机器人，包括：机器人主体、移动组件、主控器和吸附组件；移动组件安装于机器人主体的外侧壁上；吸附组件安装于机器人主体的底盘上，用于为机器人主体提供吸附力；主控器安装在机器人主体上；移动组件、吸附组件均和主控器电连接。本申请中的机器人在进入GIS内后，通过吸附组件将机器人吸附于GIS内壁，然后移动组件进行移动，实现机器人在GIS内壁的可靠移动，通过机器人替代了人工进出GIS，从而解决了现有人工进出GIS对人体危害大的技术问题。
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公开(公告)号：CN109879077B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201910233272.9
申请日：2019-03-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供了一种可爬阶梯式自动装卸货装置，包括：控制系统、叉料运货组件、活塞组件、车轮驱动组件和底座；控制系统用于驱动叉料运货组件和/或车轮驱动组件进行水平直线运动，还用于驱动活塞组件进行活塞运动；叉料运货组件通过活塞组件与底座连接，活塞组件用于带动叉料运货组件和/或底座进行竖直直线运动；车轮驱动组件与底座转动连接，构成转动副，且车轮驱动组件转动所构成的面与水平面垂直。本发明实施例提供了一种可爬阶梯式自动装卸货装置，能够在运输货物的过程中，完成车厢或阶梯的自动爬升或降落。
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公开(公告)号：CN110116767A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910532853.2
申请日：2019-06-19
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本申请公开了一种机器人，包括：机器人主体、移动组件、主控器和吸附组件；移动组件安装于机器人主体的外侧壁上；吸附组件安装于机器人主体的底盘上，用于为机器人主体提供吸附力；主控器安装在机器人主体上；移动组件、吸附组件均和主控器电连接。本申请中的机器人在进入GIS内后，通过吸附组件将机器人吸附于GIS内壁，然后移动组件进行移动，实现机器人在GIS内壁的可靠移动，通过机器人替代了人工进出GIS，从而解决了现有人工进出GIS对人体危害大的技术问题。
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公开(公告)号：CN109879077A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910233272.9
申请日：2019-03-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供了一种可爬阶梯式自动装卸货装置，包括：控制系统、叉料运货组件、活塞组件、车轮驱动组件和底座；控制系统用于驱动叉料运货组件和/或车轮驱动组件进行水平直线运动，还用于驱动活塞组件进行活塞运动；叉料运货组件通过活塞组件与底座连接，活塞组件用于带动叉料运货组件和/或底座进行竖直直线运动；车轮驱动组件与底座转动连接，构成转动副，且车轮驱动组件转动所构成的面与水平面垂直。本发明实施例提供了一种可爬阶梯式自动装卸货装置，能够在运输货物的过程中，完成车厢或阶梯的自动爬升或降落。
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公开(公告)号：CN109450480B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201811535992.2
申请日：2018-12-14
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
发明人： 朱曦萌
摘要： 本申请实施例公开了一种RS‑485通信电路，包括：控制开关电路、微控制单元MCU、数据收发电路以及比较器；控制开关电路具有通路两侧的第一端、第二端，以及用于输入触发信号的触发端；控制开关电路的第一端用于与电源模块连接，控制开关电路的第二端连接数据收发电路的供电端；MCU的第一通信引脚与第二通信引脚均连接数据收发电路的第一侧，数据收发电路的第二侧具有用于与RS‑485端口连接的第一差分信号端与第二差分信号端；第一差分信号端与第二差分信号端分别连接比较器的第一输入端与第二输入端，比较器的输出端连接MCU的唤醒输入引脚；MCU的唤醒输出引脚连接控制开关电路的触发端；解决了现有的通信唤醒方式导致电池组
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