-
公开(公告)号：CN119087299A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411280105.7
申请日：2024-09-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局 , 中国南方电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明公开了一种二次线缆接线的对线识别方法、装置以及电子设备。其中，该方法包括：通过对施加于二次线缆中多个线芯的起始端的脉冲发射信号进行采集，得到起始端发射信号，其中，不同线芯上的起始端发射信号不同；利用检测装置对传输至多个线芯的末端的信号进行检测，得到末端检测信号；基于起始端发射信号和末端检测信号，对多个线芯的起始端和末端进行对线识别，得到识别结果，识别结果用于表征多个线芯的起始端与多个线芯的末端之间的匹配关系。本发明解决了现有技术中对二次线缆的对线效率较低，无法发现线缆转接或驳接的技术问题。
-
公开(公告)号：CN119741372A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411812696.8
申请日：2024-12-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 黄汉生 , 陈荣杰 , 潘颖怡 , 周熺 , 陇兴菊 , 陈浩成 , 覃广胜 , 吴思远 , 梁炳钧 , 雷宇 , 黄乃为 , 伍伟业 , 李俊华 , 黄德华 , 刘永浩 , 吴晓亮 , 何家祺 , 刘鸿 , 黄焕桀
IPC: G06T7/73 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06V20/64 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本申请提供了一种多尺度视觉定位方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：获取监控范围内的2D图像数据和点云数据；采用ResNet网络提取2D图像数据的特征，得到2D图像特征；采用KPFCNN网络提取点云数据的特征，得到点云特征；采用Transformer网络对2D图像特征和点云特征进行特征匹配，得到特征匹配结果，并根据特征匹配结果确定目标物体的三维坐标。该方法利用深度学习方法自动学习图像和点云中的有效特征，并通过Transformer网络进行特征细化，提高特征的区分度和鲁棒性，使其对光照、遮挡等因素的影响更具抵抗力。
-
公开(公告)号：CN119581965A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411812691.5
申请日：2024-12-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 雷宇 , 邸龙 , 刘玮 , 成佳富 , 李俊华 , 陈忠颖 , 梁志豪 , 甘锴 , 黄焕傑 , 黄佳允 , 宁鸿光 , 黄汉生 , 李婧 , 蒋尹润 , 汤瑞欣 , 景业恒 , 谭棕宝
IPC: H01R43/048
Abstract: 本申请提供了一种航插的便携式自动压接装置和自动抓取方法。该装置包括：自动识别插接结构，用于对线芯以及插接位置分别进行识别，并携带线芯移动插接位置至连接器压接结构的连接器插孔的位置并插入；连接器压接结构，连接器压接结构用于将连接器压接在线芯置于连接器插孔内的一端。本申请通过提供一种包括自动识别插接结构和连接器压接结构的航插自动压接装置，实现了对线芯和插接位置的精准识别，并通过自动化操作将线芯精确插入连接器插孔，同时完成高质量的压接工艺，解决了现有技术中航插连接器与线缆端部线芯自动压接装置在压接时存在连接器和线缆识别不准确，导致压接工艺质量不高的问题。
-
公开(公告)号：CN119535112A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411743284.3
申请日：2024-11-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G01R31/08
Abstract: 本公开提供了一种感应式电缆信号识别和检测方法以及相关装置，所述方法包括：向待测电缆发射无线磁信号；采集用于反映所述待测电缆是否发生故障的电缆磁信号和用于反映所述待测电缆故障位置的磁性定位信号；对所述电缆磁信号和所述磁性定位信号进行信号处理以符合当前无线磁信号监测使用条件。本公开通过脉冲序列的感应式电缆信号识别方法，能够显著提高电缆信号识别的准确性和效率，对电缆磁信号和磁性定位信号通过匹配合适的磁信号监测协议进行信号处理以符合当前无线磁信号监测使用条件，提升了信号识别的稳定性和数据处理的准确性，提升了电缆检测的效率和安全性。
-
公开(公告)号：CN119444991A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411544791.4
申请日：2024-10-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 张英 , 武杰雄 , 刘鸿 , 杜梓乐 , 黄乃为 , 伍旭翔 , 陈荣杰 , 黄汉生 , 黄德华 , 汪峻洁 , 李俊华 , 梁炳钧 , 周熺 , 杨文聪 , 潘颖怡 , 孙文星 , 刘建明 , 贾子然 , 李端姣 , 陈赟 , 梁永超
Abstract: 本申请提供了一种基于多传感器的场景图像构建方法、装置和电子设备。该方法包括：获取多个图像传感器测量的电力场景的原始图像数据，得到多组原始图像数据，对多组原始图像数据进行预处理，得到多组预处理图像数据；对预处理图像数据中进行像素稀疏化处理，得到稀疏图像数据，并根据稀疏图像数据初步确定图像传感器的位姿，获取图像传感器的深度信息，根据深度信息对图像传感器的位姿进行调整；在对位姿进行调整之后，确定关键帧图像数据，并根据关键帧图像数据构建电力场景图像，其中，关键帧图像数据表示相邻两帧图像的图像内容的相似程度小于预设阈值的图像数据。通过本申请，解决了现有技术中建立复杂电力场景的图像步骤繁琐的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119741477A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411812701.5
申请日：2024-12-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 黄汉生 , 陈荣杰 , 潘颖怡 , 周熺 , 陇兴菊 , 陈浩成 , 覃广胜 , 吴思远 , 梁炳钧 , 雷宇 , 黄乃为 , 伍伟业 , 李俊华 , 黄德华 , 刘永浩 , 吴晓亮 , 何家祺 , 刘鸿 , 黄焕桀
IPC: G06V10/25 , G06V10/62 , G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T7/277
Abstract: 本申请提供了一种视频图像的目标检测与跟踪方法、装置与电子设备。包括：获取待检测图像，将待检测图像裁剪为预设数量个待检测子图像，并输入Detector模型中，生成热力图和粗略检测图像，采用Aug‑LSM算法对各待检测子图像裁剪处理，生成各待检测子图像对应的候选区域；将各候选区域输入Detector模型中，生成各候选区域对应的精确检测图像，对精确检测图像和粗略检测图像进行融合处理，得到目标检测图像，并根据目标检测图像采用DeepSORT目标跟踪算法实现目标跟踪。通过采用Aug‑LSM算法对裁剪后的子图像进行处理，提高了对图像小物体的检测精度和鲁棒性。解决传统检测器难以准确识别图像中微小物体的问题。
-
公开(公告)号：CN119536222A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411685269.8
申请日：2024-11-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 杜梓乐 , 伍旭翔 , 刘建明 , 武杰雄 , 刘鸿 , 黄乃为 , 周熺 , 梁炳钧 , 汪峻洁 , 李俊华 , 黄德华 , 陈荣杰 , 黄汉生 , 吴思远 , 潘颖怡 , 杨文聪 , 贾子然 , 张英 , 陈赟 , 梁永超 , 李端姣 , 孙文星
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供了一种多机器人互联系统的故障检测方法和故障检测装置，该方法包括：基于系统建模的第一目标模型，构造其包括的第二目标模型与用于故障观测的第三目标模型的差值确定为第一估计误差，基于第一估计误差对第三目标模型重新建模得到第四目标模型；基于模型的非线性互联项确定第一目标变量，第一目标变量对第三目标模型重新建模得到第五目标模型；在以上模型基础上构建非线性不等式矩阵并求解，得到目标故障观测器增益；基于目标故障观测器增益更新第五目标模型，在故障判定函数输出值大于第一阈值的情况下确定多机器人互联系统存在故障。该方法解决了现有技术中多机器人互联系统的故障检测计算复杂度较高的问题。
-
公开(公告)号：CN116594395A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310568861.9
申请日：2023-05-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种应用四足机器人的巡检方法和系统，其方法当接收到当前时刻的待分析巡检数据时，获取巡检数据库和四足机器人的设备参数，将待分析巡检数据与巡检数据库预设的标准巡检数据逐一匹配，若未匹配到标准巡检数据，则将待分析巡检数据中的巡检图像输入预先训练好的几何解析模型，生成障碍数据，判断障碍数据中的通过高度值是否大于预设的高度阈值，若通过高度值大于高度阈值，则根据待分析巡检数据和设备参数构建通过性分析函数，生成通过性分析值，根据通过性分析值与预设的通过阈值比较结果，调整四足机器人的巡检路径。解决了现有在巡检过程中，因检修和施工等人类活动的影响，导致四足机器人获取巡检信息的准确率低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN119741336A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411803012.8
申请日：2024-12-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 黄汉生 , 陈荣杰 , 潘颖怡 , 周熺 , 陇兴菊 , 陈浩成 , 覃广胜 , 吴思远 , 梁炳钧 , 雷宇 , 黄乃为 , 伍伟业 , 李俊华 , 黄德华 , 刘永浩 , 吴晓亮 , 何家祺 , 刘鸿 , 黄焕桀
Abstract: 本申请提供了一种基于改进PID搜索算法优化粒子滤波的目标跟踪方法，包括：读取当前视频帧并从当前视频帧中选取跟踪目标；初始化粒子滤波算法和改进PID搜索算法的算法参数进行初始化并采用混沌映射策略对种群进行初始化操作生成混沌初始种群；采用粒子滤波算法计算混沌初始种群中粒子的重要性权值和适应度值，采用改进PID搜索算法计算PID调节的输出调节值；根据输出调节值和零输出条件因子更新混沌初始种群中所有粒子的位置；基于重要性权值计算状态估计值和方差估计值；根据状态估计值和方差估计值对跟踪目标进行实时跟踪。解决了现有的启发式优化算法存在结构负责、更新参数多易陷于局部最优的情况导致目标跟踪的准确性降低的问题。
-
公开(公告)号：CN119722739A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411792274.9
申请日：2024-12-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 黄汉生 , 陈荣杰 , 潘颖怡 , 周熺 , 陇兴菊 , 陈浩成 , 覃广胜 , 吴思远 , 梁炳钧 , 雷宇 , 黄乃为 , 伍伟业 , 李俊华 , 黄德华 , 刘永浩 , 吴晓亮 , 何家祺 , 刘鸿 , 黄焕桀
IPC: G06T7/246 , G06V40/10 , G06V10/762 , G06V10/75 , G06V10/26
Abstract: 本申请提供了一种视频目标跟踪方法、装置、介质和系统。该方法通过实例分割算法用于前景提取，这是拥挤场景中人群估计、跟踪和行为分析的必要步骤；为了在更少的参数量时依然保证模型的准确性、提高模型精确度，采用人体运动分析和引力模型的加权平均的方法将引力模型和人体运动分析进行融合，去除场景中的非人类和非行人像素；使用匈牙利算法的方法，通过在视频的每一帧中进行关联和位置匹配，保证了实时性，从而解决了现有方案基于注意力特征融合的视频目标跟踪方法具有大量的参数，而且检测时间长，而视频目标检测需要在短时间内检测多个图像，从而使得目标跟踪的实时性较差的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.125 seconds)
