一种基于视觉纠偏的农田机械导航方法

    公开(公告)号:CN119295504B

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411851748.2

    申请日:2024-12-16

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 彭勇刚 郑开开

    Abstract: 本发明涉及智能农业领域,旨在提供一种基于视觉纠偏的农田机械导航方法。包括:利用相机获取行进路径前方的实时视频,图像中心线为初始的作业导航线,并根据设定时间间隔实时提取视频中的图像;对图像进行像素坐标校正后,基于目标作物的特征色彩分离图像中的作物和背景,然后对图像进行二值化转化;计算作物分布比例并进行置信度评估,判断图像的有效性;针对分割后的图像进行基于正弦模板的优化匹配,确认实际作物行的对称中心的位置,并计算得到实际偏移量;将偏移量传送给下位机以进行路径校正。本发明能够实现农田机械设备的智能导航和路径校正;在图像中作物行有缺失或偏移的时候仍然具有较强的鲁棒性,支持多种不同颜色作物田的导航。

    一种用于实现电池组主动均衡的电路及电池组均衡方法

    公开(公告)号:CN118801523A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410795802.X

    申请日:2024-06-19

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 彭勇刚 于永杰

    Abstract: 本发明涉及电池技术领域,旨在提供一种用于实现电池组主动均衡的电路及电池组均衡方法。该电路包括电池组、均衡通道电路、电感、均衡变换电路、电压传感器和电流传感器;其中,电池组由N个电池单体串联而成;均衡通道电路包括N+1条由两个背对背开关管组成的独立通道电路,均衡变换电路包括四条由两个背对背开关管组成的独立变换通路;电压传感器共N个,分别并联在每个电池单体的两端;电流传感器串联接在电感的任意一端。本发明大大简化了主动均衡电路,能够有效减少开关管数量,并相应地减少开关管驱动电路数量,降低电路成本;可以实现多种电池成组、电池均衡方式,均衡过程灵活,均衡速度快。

    一种地区电力降碳成效综合评估指标体系及方法

    公开(公告)号:CN116205511A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202211622183.1

    申请日:2022-12-16

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及一种地区电力降碳成效综合评估指标体系及方法,包括:构建地区电力降碳成效综合评估指标体系;采用熵权法对不同价值层指标对应的指标层指标进行赋权,并采用逼近理想解排序法对指标层指标进行评估;采用层次分析法对价值层指标进行赋权,并采用逼近理想解排序法对价值层指标进行评估;采用逼近理想解排序法对目标层指标进行评估,得到电力降碳成效评估结果。本发明的有益效果是:本发明构建了一套站在地区整体的角度构建的兼顾了外部购电影响的电力系统降碳成效综合评估指标体系,并且在评估流程方面,本发明针对不同层次的指标特点采用了不同的赋权方法和评估方法得到对该指标体系的整体评估结果。

Patent Agency Ranking