公开(公告)号：CN113065519A

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202110449624.1

申请日：2021-04-25

申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局 ,  中国南方电网有限责任公司

发明人： 程洋 ,  彭志荣 ,  陈锦洪 ,  杨玺 ,  赖奎 ,  陈剑平 ,  桂盛青 ,  李晓斌 ,  梁祖鸿 ,  唐信 ,  郑海 ,  黄耀升 ,  赵爽 ,  楚剑雄 ,  陆庭辉 ,  李瑞德

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06F30/27 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06Q50/26 ,  E21F17/18 ,  E21F5/00

摘要： 本申请公开了一种隧道巡检及消防机器人业务的处理方法及装置，方法包括：采集隧道内的环境信息；将环境信息与火源判定条件进行比对，判断隧道内是否出现火源；若出现火源，则将火源位置处的图像数据输入至训练好的物体识别模型中，输出物体的识别结果；根据物体的识别结果采取对应灭火措施，并发送警报信息至远程控制台。本申请利用神经网络模型对隧道内物体进行类别判定，使得能够及时发现被困人员，及时通报，加快救援进程；还可以根据物体类别，具有针对性地开展灭火、清理工作，节约搜索、灭火成本，具有实用性。

公开(公告)号：CN118811620A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411169317.8

申请日：2024-08-23

申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局 ,  中国南方电网有限责任公司

发明人： 陈保刚 ,  赖颖东 ,  李晓斌 ,  张万辞 ,  林志军 ,  莫穗江 ,  张俊 ,  陈亦 ,  冷祥彪 ,  邹巍 ,  李冶 ,  张红阳 ,  修宇翔 ,  陈良林 ,  汤映钊 ,  景行

IPC分类号： B65H75/44 ,  B65H75/40 ,  H02G1/04

摘要： 本发明提供了一种架线牵引机，包括：座体；转轴，可转动地设置在座体上；转轮，设置在转轴上且可转动地位于座体内；卡接件，包括固定环、卡爪以及连接在固定环和卡爪之间的伸缩杆，固定环套设在转轴上并与转轴固定连接，伸缩杆伸缩以使固定环和卡爪之间的距离可调，伸缩杆带动卡爪移动以使卡爪具有卡接位置和松开位置；卡爪处于卡接位置时，卡爪与转轮卡接配合；卡爪处于松开位置时，卡爪脱离转轮。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的转轮的拆装效率较低的问题。

公开(公告)号：CN118674639A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410815250.4

申请日：2024-06-24

申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局

发明人： 郑日平 ,  张俊 ,  李晓斌 ,  钟国思 ,  刘宝军 ,  肖琪 ,  黄智明 ,  叶智杰 ,  陈亦 ,  张晓光 ,  辛浩淼 ,  梁铸威 ,  姚攀 ,  谢子轶 ,  许玉格

IPC分类号： G06T5/50 ,  G06T5/60 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

摘要： 本发明公开了一种基于特征信息融合的输电线路红外和可见光图像融合方法，该方法是基于改进卷积网络实现电网输电线路的红外和可见光图像的有效融合，该改进卷积网络的具体改进包括：①在编码器的两个分支的编码单元之间添加了特征信息增强融合模块，用于在两个分支的特征图融合前进行预融合，同时增强红外和可见光特征图，使得融合图像拥有更加丰富和全面的数据；②将原来的融合模块改进为多尺度特征信息融合模块，该模块使用不同的池化层获取特征上下文信息，用于获得质量更高的融合图像。本发明可通过提取并预先融合红外和可见光图像的特征信息，并使用不同的池化层来捕获多尺度深层特征来增强融合效果，获得质量更高的融合图像。

公开(公告)号：CN118332506B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410758094.2

申请日：2024-06-13

申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局

发明人： 李保国 ,  张俊 ,  潘松波 ,  李晓斌 ,  王硕 ,  刘国辉 ,  李疆鹏 ,  麦远超 ,  文洪兵 ,  李子新 ,  张红阳 ,  李宗格 ,  刘炳荣 ,  辛浩淼 ,  温惠康

IPC分类号： G06F18/25 ,  G06N3/006 ,  G06Q10/0631 ,  G06F18/10 ,  G06F18/2113 ,  G06F18/213 ,  G06F18/2433 ,  G01H17/00

摘要： 本发明提供了一种基于PSO‑VMD分析的输电杆塔螺栓松动定位方法和相关装置，包括根据输电杆塔历史螺栓松动情况确定若干个螺栓松动高风险位置，并基于优化目标确定传感器的安装位置；通过安装位置的传感器采集输电杆塔的振动信号，并基于PSO‑VMD算法对振动信号进行分解；筛选出满足高相关性要求的模态分量；将筛选出的模态分量进行奇异值分解并降噪，基于降噪后的模态分量重构信号；提取信号特征并评估信号异常程度；将满足信号异常程度高要求的传感器位置作为输电杆塔螺栓松动位置。本发明利用多传感器的优化布局策略与信号处理技术，实现了对螺栓松动位置的精确定位，极大减少了现场巡查工作，提高了维修作业的针对性与效率。

公开(公告)号：CN118462990A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410940630.0

申请日：2024-07-15

申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局

发明人： 李子新 ,  林志军 ,  李晓斌 ,  钟国思 ,  王硕 ,  叶智杰 ,  文洪兵 ,  李冶 ,  郑日平 ,  张红阳

IPC分类号： F16M11/12 ,  F16M11/04 ,  F16M11/18 ,  G01S7/481 ,  G01S17/88

摘要： 本发明涉及激光雷达安装技术领域，具体地说，涉及一种激光雷达安装装置和激光雷达系统，所述激光雷达安装装置包括固定座和调节机构，所述调节机构包括两个定位板和用于安装激光雷达的转杆，所述两个定位板相对地布置在所述固定座上，所述转杆的一端可转动地安装在一个所述定位板上，所述转杆的另一端可转动地安装在另一个所述定位板上；所述调节机构还包括用于防止所述转杆松动的防松结构，所述防松结构安装在所述转杆上。本发明实现了在调节激光雷达的安装角度和朝向的同时，还能够保持激光雷达稳定地工作。

公开(公告)号：CN118394135A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410858384.4

申请日：2024-06-28

申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局

发明人： 李晓斌 ,  关华深 ,  王流火 ,  肖琪 ,  陈亦 ,  姚攀 ,  张浩民 ,  邹巍 ,  黄智明 ,  郑海 ,  曾凯军 ,  陈良林 ,  张欣欣 ,  梁文耀 ,  杨金国

IPC分类号： G05D3/12 ,  G01M1/30 ,  G01M1/36

摘要： 本发明公开了一种牵引板平衡控制系统、方法及计算机程序产品。其中，该系统包括：距离传感器，用于采集牵引板与挂线滑车在第一目标方向上的距离值，牵引板用于将导线挂设在挂线滑车上，距离值用于与预设距离阈值进行比较以确定是否对牵引板进行平衡控制；姿态传感器，用于采集牵引板在第二目标方向上的倾角、角速度和角加速度；控制电路板，用于将距离值与预设距离阈值进行比较，得到比较结果，以及响应于比较结果确定距离值大于预设距离阈值，根据倾角、角速度和角加速度至少之一对牵引板进行平衡控制。本发明解决了现有技术通过在牵引板尾部设置平衡锤以对牵引板进行平衡控制，容易因尾部平衡锤发生非可控抖动导致平衡控制准确性差的技术问题。

公开(公告)号：CN118349807A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410743462.6

申请日：2024-06-11

申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局

发明人： 李保国 ,  林志军 ,  莫穗江 ,  钟国思 ,  李晓斌 ,  王硕 ,  刘国辉 ,  文洪兵 ,  李子新 ,  温惠康 ,  关俊峰 ,  姚攀 ,  郑日平 ,  黄智明 ,  叶智杰

IPC分类号： G06F18/20 ,  G06T17/20 ,  G06F18/213 ,  G06Q50/06 ,  G01M13/00 ,  G01D21/02

摘要： 本发明提供了一种基于有限元和深度学习的螺栓松动在线监测方法和相关装置，包括：建立待监测输电杆塔的三维有限元模型；设定杆塔不同螺栓松动的场景，并在杆塔激励敏感位置施加与实际风速对应的动态风荷载作为主动激励；获取杆塔的振动响应数据，并提取振动响应数据中的振动响应特征；将实际风速与对应的振动响应特征作为输入，对应场景下的螺栓松动情况为标签训练得到螺栓松动识别模型；在杆塔激励敏感位置实时收集风速信息及振动信号，输入模型进行在线预测，实现在线监测。本发明通过建立输电杆塔的三维有限元模型并模拟不同螺栓松动场景下的动态响应，结合深度学习的强大学习能力，实现了对螺栓松动的高精度在线监测。

公开(公告)号：CN115149458B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202210841474.3

申请日：2022-07-18

申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局 ,  广东电网有限责任公司

发明人： 李晓斌 ,  刘宝军 ,  关华深 ,  王流火 ,  黄智明 ,  梁祖鸿 ,  辛浩淼 ,  姚攀 ,  邹巍 ,  李勇 ,  甄志明 ,  修宇翔 ,  梁敏健 ,  朱朋辉 ,  伍嘉阳

IPC分类号： G01B11/04 ,  G01B5/04 ,  H02G1/02

摘要： 本申请提供了一种基于线长精确展放的输电线路架线施工智能化设备，包括接触式测长装置、非接触式测长装置、传动装置、电动机、画印喷漆装置和信号处理模块；信号处理模块分别连接接触式测长装置、非接触式测长装置和画印喷漆装置；电动机通过传动装置连接接触式测长装置；接触式测长装置和非接触式测长装置用于对张力机传送出的输电线进行线长量测，并将线长量测值发送至信号处理模块；信号处理模块用于在线长量测值达到预设画印距离值时，发送画印信号至画印喷漆装置，以使画印喷漆装置在输电线的相应位置标记印记。该设备通过非接触式激光多普勒测长装置和接触式测长装置相结合，兼顾了非接触式测量和接触式测量两种方法优点，结果更为精准。

公开(公告)号：CN116894776B

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311160832.5

申请日：2023-09-11

申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局

发明人： 关华深 ,  李晓斌 ,  辛浩淼 ,  侯维捷 ,  梁祖鸿 ,  张晓光 ,  杨玺 ,  许巧云 ,  黄智明 ,  林伟亮 ,  孙国富 ,  赵耀新 ,  邹巍 ,  郑日平 ,  关俊峰 ,  姚攀

IPC分类号： G06T3/4038 ,  G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06V10/25 ,  G06V10/75 ,  G01B11/16 ,  G01B11/24

摘要： 本发明公开了一种基于图像拼接的压接导线弯曲度测量方法及系统，其方法通过对两幅待拼接的压接导线图像进行特征点提取，将特征点集进行改进Biref特征描述，采用汉明距离对两个特征描述串进行特征点粗匹配，再进行精确特征点匹配，根据精匹配特征点对集合对两幅待拼接的压接导线图像进行图像配准并进行图像拼接，采用灰度加权平均法对初始拼接图像进行拼接痕迹滤除处理，对压接导线的全貌拼接图像进行阈值化处理，再进行边缘检测，通过对压接导线边缘进行最小二乘拟合得到压接边缘拟合方程，确定最大径向变形量，根据最大径向变形量和导线压接最大弦长计算导线压接弯曲度，从而(56)对比文件R. C. Hartmann et al..Methods formeasurement of root canal curvature: asystematic and critical review.《International Endodontic Journal》.2018,第1-5页.

公开(公告)号：CN116956246A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310917932.1

申请日：2023-07-25

申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局 ,  广东电网有限责任公司

发明人： 黄国政 ,  赵瑞锋 ,  黎皓彬 ,  易晋 ,  詹一佳 ,  关华深 ,  李晓斌 ,  黄思源 ,  蔡子恒 ,  李振宇

IPC分类号： G06F21/30 ,  G06F3/0482 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明提出了一种基于角色粒度的逐级权限控制方法及装置，所述方法包括：为用户账号分配对应的角色等级和权限梯度；基于同一组件生成多菜单目录；根据角色等级和权限梯度，调整所述多菜单目录的展现方式，所述展现方式包括菜单目录的数量、种类，以及对应菜单目录中各可操作对象的呈现方式；获取当前用户账号的角色等级和权限梯度，以对应的展现方式展现所述多菜单目录。所述装置用于实现所述方法。本发明使得权限的划分更加精细和高效。同时，提高了组件的灵活性，极大的简化了用户账号登录后对电网管理系统的操作易用性。