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公开(公告)号：CN109408079B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710883994.X
申请日：2017-09-26
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： G06F8/65
摘要： 本发明涉及嵌入式技术领域，更具体地，涉及一种嵌入式设备及其升级方法。嵌入式设备的软件系统分割为boot区、app区和store区，分别存储升级运行程序、设备的应用程序和设备的升级文件。在app应用程序更新过程中，先进行文件ID匹配，匹配正确后再进行文件下载，下载之后用户可在方便的时候再进行重启升级；boot升级运行程序更新过程为先下载更新文件，在校验文件数据正确后即可进行重启升级。通过使用上述方法，下载文件和升级不需一次性完成，节省了升级时间；且设置了UpgradeValid、RunValid和FileValid若干标志位，分别存储升级标志、运行标志和文件标志，在升级过程中若出现异常掉电等情况，也不会导致设备数据丢失，增加了升级的安全性。
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公开(公告)号：CN109129517B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811224314.4
申请日：2018-10-19
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及机器人巡检技术领域，更具体地，涉及一种带检测装置的巡检机器人，包括移动载体和设于移动载体上的机械臂，所述的机械臂前端设有摄像头，所述的摄像头内设有检测装置，所述的检测装置包括超声波测距传感器、位移传感器、姿态检测器、压力传感器和信号调理变送器，所述的超声波测距传感器、位移传感器和压力传感器均分别通过信号调理变送器与姿态检测器电连接，所述的姿态检测器内置处理器，所述的处理器与机械臂电连接。能够有效减少摄像头磨损的情况。
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公开(公告)号：CN109408079A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710883994.X
申请日：2017-09-26
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： G06F8/65
摘要： 本发明涉及嵌入式技术领域，更具体地，涉及一种嵌入式设备及其升级方法。嵌入式设备的软件系统分割为boot区、app区和store区，分别存储升级运行程序、设备的应用程序和设备的升级文件。在app应用程序更新过程中，先进行文件ID匹配，匹配正确后再进行文件下载，下载之后用户可在方便的时候再进行重启升级；boot升级运行程序更新过程为先下载更新文件，在校验文件数据正确后即可进行重启升级。通过使用上述方法，下载文件和升级不需一次性完成，节省了升级时间；且设置了UpgradeValid、RunValid和FileValid若干标志位，分别存储升级标志、运行标志和文件标志，在升级过程中若出现异常掉电等情况，也不会导致设备数据丢失，增加了升级的安全性。
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公开(公告)号：CN109176456A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811223013.X
申请日：2018-10-19
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： B25J5/00
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种多功能巡检机器人，包括有车体和机械臂，机械臂设有与车体连接的第一机械臂，第一机械臂与车体连接一端设有连接件，连接件与车体设有的连接轴转动连接；第一机械臂转动连接有第二机械臂，第二机械臂转动连接有第三机械臂，第三机械臂设有固定臂和转动臂，固定臂与第二机械臂转动连接，固定臂和转动臂转动连接，转动臂能够在第三机械臂设有的驱动装置的作用下相对于固定臂进行转动；转动臂一端设有检测仪，检测仪设有热成像装置和摄像装置，能够有效的实现对被检设备的检测，同时机器人能够适应处于不同高度、不同位置的被检设备，提高机器人在使用过程中的适应性和检测过程的精确性。
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公开(公告)号：CN109129517A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811224314.4
申请日：2018-10-19
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
CPC分类号： B25J11/00 , B25J19/023 , B25J19/061
摘要： 本发明涉及机器人巡检技术领域，更具体地，涉及一种带检测装置的巡检机器人，包括移动载体和设于移动载体上的机械臂，所述的机械臂前端设有摄像头，所述的摄像头内设有检测装置，所述的检测装置包括超声波测距传感器、位移传感器、姿态检测器、压力传感器和信号调理变送器，所述的超声波测距传感器、位移传感器和压力传感器均分别通过信号调理变送器与姿态检测器电连接，所述的姿态检测器内置处理器，所述的处理器与机械臂电连接。能够有效减少摄像头磨损的情况。
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公开(公告)号：CN107727075A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710883949.4
申请日：2017-09-26
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种电力巡检处置被检设备过热方法及巡检装置，通过采集被测设备的温度以及温度变化速率来判断被检设备的工作状态，根据温升速率的区间采取对被测设备进行降温的方法，对被测设备采取降温操作后，重新检测被测设备的温度以及温升速率，判断温升速率是否需要重新进行降温操作，能够解决被检设备出故障后温度上升过快，维修人员无法及时赶到现场处理问题。
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公开(公告)号：CN208946184U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201821700600.9
申请日：2018-10-19
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及机器人巡检技术领域，更具体地，涉及一种带检测装置的巡检机器人，包括移动载体和设于移动载体上的机械臂，所述的机械臂前端设有摄像头，所述的摄像头内设有检测装置，所述的检测装置包括超声波测距传感器、位移传感器、姿态检测器、压力传感器和信号调理变送器，所述的超声波测距传感器、位移传感器和压力传感器均分别通过信号调理变送器与姿态检测器电连接，所述的姿态检测器内置处理器，所述的处理器与机械臂电连接。能够有效减少摄像头磨损的情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208946217U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201821700596.6
申请日：2018-10-19
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种基于红外传感器变电站巡检机器末端精确定位装置，包括移动载体、摄像头、机械臂和红外定位传感器，所述的机械臂设置在移动载体上，所述的摄像头设于机械臂的末端，若干个所述的红外定位传感器环状设置在摄像头四周。能够对仪表的精确对准，减少了由于摄像头位置而造成的读数误差。
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公开(公告)号：CN208862268U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821700598.5
申请日：2018-10-19
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： H01R13/52 , H01R13/502 , H01R24/00 , H01R13/627
摘要： 本实用新型涉及机械部件技术领域，更具体地，涉及一种模块化快速插拔机构。包括基座，所述的基座上设有用于安装模块的方孔，所述的基座侧面设有与方孔连通的球头柱塞，所述的基座内设有电源、公共板卡和连接线，所述的连接线与公共板卡电连接。在不增加整机重量的情况下，可根据使用不同场景快速换装模块，解决了机器人重量和尺寸较大，功能少的问题。
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公开(公告)号：CN116629507A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310306179.2
申请日：2023-03-24
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
发明人： 黄定威 , 王锋 , 卢伟钿 , 徐丽萍 , 王楚雄 , 赖春林 , 宋惠宇 , 关可飞 , 郭亮 , 张锦添 , 谭大作 , 王菁菁 , 张峻 , 李达扬 , 黄伟杰 , 张欣 , 彭志荣 , 陈钢 , 张欣欣 , 黄晓光 , 李波 , 王琮辉 , 何泓儒 , 郑广勇 , 杨帆 , 黄鹏杰
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F18/2415
摘要： 本发明公开了一种错峰用电偏差的影响因素分析方法及系统包括，收集参与有序用电用户的负荷数据，对错峰用电执行过程中的错峰用户清单进行维度分类；按维度动态分析错峰用电的需求与实际使用之间出现的偏差；对错峰执行效果出现偏差的用户，结合用户维度动态分析结果分析出影响偏差的因素。通过各个用户的不同维度存在错峰用电偏差的概率，将导致此用户的错峰用电偏差因素进行概率化表示，实现对导致错峰偏差原因的溯源，为保证错峰执行效果提供一种更为合适的手段。
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