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公开(公告)号:CN109408079B
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201710883994.X
申请日:2017-09-26
申请人: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号: G06F8/65
摘要: 本发明涉及嵌入式技术领域,更具体地,涉及一种嵌入式设备及其升级方法。嵌入式设备的软件系统分割为boot区、app区和store区,分别存储升级运行程序、设备的应用程序和设备的升级文件。在app应用程序更新过程中,先进行文件ID匹配,匹配正确后再进行文件下载,下载之后用户可在方便的时候再进行重启升级;boot升级运行程序更新过程为先下载更新文件,在校验文件数据正确后即可进行重启升级。通过使用上述方法,下载文件和升级不需一次性完成,节省了升级时间;且设置了UpgradeValid、RunValid和FileValid若干标志位,分别存储升级标志、运行标志和文件标志,在升级过程中若出现异常掉电等情况,也不会导致设备数据丢失,增加了升级的安全性。
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公开(公告)号:CN109408079A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201710883994.X
申请日:2017-09-26
申请人: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号: G06F8/65
摘要: 本发明涉及嵌入式技术领域,更具体地,涉及一种嵌入式设备及其升级方法。嵌入式设备的软件系统分割为boot区、app区和store区,分别存储升级运行程序、设备的应用程序和设备的升级文件。在app应用程序更新过程中,先进行文件ID匹配,匹配正确后再进行文件下载,下载之后用户可在方便的时候再进行重启升级;boot升级运行程序更新过程为先下载更新文件,在校验文件数据正确后即可进行重启升级。通过使用上述方法,下载文件和升级不需一次性完成,节省了升级时间;且设置了UpgradeValid、RunValid和FileValid若干标志位,分别存储升级标志、运行标志和文件标志,在升级过程中若出现异常掉电等情况,也不会导致设备数据丢失,增加了升级的安全性。
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公开(公告)号:CN107727075A
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201710883949.4
申请日:2017-09-26
申请人: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要: 本发明涉及机器人技术领域,更具体地,涉及一种电力巡检处置被检设备过热方法及巡检装置,通过采集被测设备的温度以及温度变化速率来判断被检设备的工作状态,根据温升速率的区间采取对被测设备进行降温的方法,对被测设备采取降温操作后,重新检测被测设备的温度以及温升速率,判断温升速率是否需要重新进行降温操作,能够解决被检设备出故障后温度上升过快,维修人员无法及时赶到现场处理问题。
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公开(公告)号:CN207866241U
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201721243142.6
申请日:2017-09-26
申请人: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要: 本实用新型涉及机器人技术领域,更具体地,涉及一种电力设备巡检装置,包括有车体,车体连接有检测仪,检测仓与车体之间通过转动副连接,车体一侧设有机械臂,机械臂上设有风扇和若干个喷头,能够解决被检设备出故障后温度上升过快,维修人员无法及时赶到现场处理问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN117195771B
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202311161822.3
申请日:2023-09-07
IPC分类号: G06F30/28 , F03D17/00 , G06F111/08 , G06F113/06 , G06F113/08 , G06F119/12 , G06F119/14
摘要: 本发明涉及人工智能技术,揭露了一种基于风力路径分析的风电场风机部署方法,包括:采集目标位置的地形数据构建出数字地形模型;获取目标位置的历史风速信息和历史风向信息,利用预设的时间序列模型分析出目标位置每单位面积的风力资源分布规律和风向分布规律;获取风电场风机高度,计算出每单位面积风力资源的实际采用值;逐个选取实际采用值进行可行性评分得到评分结果;选取比预设常数大的评分结果对应的采用值的位置部署风机。本发明还提出一种基于风力路径分析的风电场风机部署装置、电子设备以及存储介质。本发明可以找到最佳的电机部署位置进而提高风力发电的效率。
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公开(公告)号:CN118269117A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410390492.3
申请日:2024-04-01
申请人: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要: 本申请适用于发电厂技术及人工智能技术领域,提供了一种发电机转子自行走作业机器人及其作业方法。发电机转子自行走作业机器人包括:移动模块,用于确定机器人沿发电机转子的圆周方向移动的目标路线并控制机器人移动;作业供给模块,用于放置发电机转子的多种作业所需的工具和材料;机械臂控制模块包括方向驱动模块、多自由度机械臂和视觉模块,方向驱动模块用于控制多自由度机械臂沿预设方向移动,多自由度机械臂用于带动视觉模块移动,还用于装载多种作业所需的工具;处理模块,用于确定发电机转子的目标作业,根据目标作业控制移动模块和机械臂控制模块工作。实现了对发电机转子的自动作业,提高了作业效率。
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公开(公告)号:CN113029167B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202110211999.4
申请日:2021-02-25
申请人: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号: G01C21/32
摘要: 本申请适用于机器人技术领域,提供了一种地图数据处理方法、地图数据处理装置及机器人,所述方法包括:基于机器人的当前位置,在环境地图中确定第一区域、第二区域、第三区域和触发区域,环境地图为机器人所在环境的地图,当前位置在第一区域中,第一区域的位置随机器人的移动而移动,第二区域包含第一区域和触发区域,第三区域包含第二区域;将第二区域内的地图加载至内存,控制机器人基于第二区域内的地图开始移动;在机器人的移动过程中,若第一区域与触发区域产生重叠,则将预加载区域内的地图加载至内存,预加载区域为第三区域中除第二区域外的区域。通过上述方法,可以有效减少机器人在同步定位与建图过程中所占用的内存。
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公开(公告)号:CN117970949A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410032845.2
申请日:2024-01-08
申请人: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要: 本申请适用于图像处理领域,提供一种巡检任务路线规划方法、装置、终端设备以及存储介质,该巡检任务路线规划方法包括获取目标巡检任务对应的地理信息和任务执行时间;根据所述执行时间对应的太阳高度角和太阳方位角,构建太阳对应的方向向量;确定所述目标巡检任务对应的摄像头朝向;基于所述方向向量以及摄像头朝向,规划所述目标巡检任务对应的任务路线,本方案可以解决目前在室外场景下巡检任务容易失败或出错的问题。
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公开(公告)号:CN117200060A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311161826.1
申请日:2023-09-07
摘要: 本发明涉及人工智能技术领域,揭露了一种基于新能源电厂的智能巡检方法及系统,包括:根据电力设备位置生成新能源电厂的巡检路径;按照巡检路径控制巡检机器人采集新能源电厂的实时巡检电力数据,根据实时巡检电力数据检测设备巡检异常点;计算设备巡检异常点的设备状态值,根据设备状态值及设备状态阈值生成预警信号值;根据预警信号值及设备巡检异常点对设备异常位置进行异常处理,提取异常处理后的设备反馈运行数据;根据设备反馈运行数据对实时巡检电力数据进行更新,并返回至按照所述巡检路径控制巡检机器人采集新能源电厂的实时巡检电力数据的步骤,直至巡检路径中未存在设备巡检异常点。本发明可以提高智能巡检准确度。
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公开(公告)号:CN116452646A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310458789.4
申请日:2023-04-19
申请人: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要: 本申请提出一种光伏红外图像与可见光图像配准方法、装置、设备及介质,依据所述还原后的可见光顶角点坐标矩阵、所述匹配后的红外顶角点坐标矩阵和最小二乘法获得红外图与可见光图像的单应矩阵后,依据红外图像像素点与所述红外图与可见光图像的单应矩阵,获得对应的可见光图像像素点坐标,依据所述红外图像像素点与所述对应的可见光图像像素点坐标对红外图像与可见光图像进行配准,从而实现红外图像与可见光图像的配准,由于采用可见光图像和红外图像的顶点构成匹配顶角点对,进而提高配准的准确度。
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