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公开(公告)号：CN107727075A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710883949.4
申请日：2017-09-26
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种电力巡检处置被检设备过热方法及巡检装置，通过采集被测设备的温度以及温度变化速率来判断被检设备的工作状态，根据温升速率的区间采取对被测设备进行降温的方法，对被测设备采取降温操作后，重新检测被测设备的温度以及温升速率，判断温升速率是否需要重新进行降温操作，能够解决被检设备出故障后温度上升过快，维修人员无法及时赶到现场处理问题。
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公开(公告)号：CN207866241U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201721243142.6
申请日：2017-09-26
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种电力设备巡检装置，包括有车体，车体连接有检测仪，检测仓与车体之间通过转动副连接，车体一侧设有机械臂，机械臂上设有风扇和若干个喷头，能够解决被检设备出故障后温度上升过快，维修人员无法及时赶到现场处理问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN106926870A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511026597.8
申请日：2015-12-30
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 , 成都慧拓自动控制技术有限公司
IPC分类号： B61L5/06
CPC分类号： B61L5/06
摘要： 本发明适用于轨道巡检领域，提供一种轨道切换装置、巡检设备、巡检系统及方法，轨道切换装置包括：进行轨道切换的轨道切换模块；检测轨道切换模块是否完成轨道切换，并生成轨道切换结果的切换检测模块；与轨道巡检设备无线连接并双向通信的无线通信模块；通过无线通信模块接收轨道巡检设备发送的轨道切换命令，以控制轨道切换装置进行轨道切换，并通过无线通信模块将轨道切换结果反馈给轨道巡检设备的主控器；外接市电以输入电能为轨道切换装置供电的电源模块。本发明通过将检测到的轨道切换结果及时反馈给轨道巡检设备，使轨道巡检设备能够及时获知轨道的切换情况从而顺利通过分支轨道，使其能够在具有多条分支轨道的复杂巡检环境下安全运行。
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公开(公告)号：CN107820055B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201711136422.1
申请日：2017-11-16
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
发明人： 周俊泉
摘要： 本发明公开了一种无人值守野外架空线视频监控方法及装置，在沿架空线走向依次布置若干视频监控集和若干光纤接入点，视频监控集由两个以上的视频监控单元构成；每个视频监控集中相邻两个视频监控单元之间直接无线通信；每个视频监控集中的其中一个视频监控单元对应一个光纤接入点，并可通过该视频监控单元将其所在视频监控集中的视频数据传输至电力后端服务器；每个视频监控单元均利用风力发电和光伏发电的方法获取电能。本发明可实现野外大距离大范围架空线视频监控，不需要额外铺设光纤和4G网络，直接使用WIFI中继方式汇集到约定的架空线光纤接入点处即可，其方案实施简单，施工周期短，使用成本低，后期设备升级换代以及维护更新都比较方便。
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公开(公告)号：CN107769346B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201610671274.2
申请日：2016-08-15
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本发明属于充电控制技术领域，提供了一种充电系统。在本发明中，充电系统包括控制模块、N个充电模块、N个开关模块及N个温度检测模块，N>1且为正整数；当控制模块判断充电设备为待充电状态时，控制模块控制第m开关模块闭合以使第m充电模块为充电设备充电，当第m充电模块的工作时间大于预设时间或第m充电模块的温度大于预设温度时，控制模块控制第m充电模块停止工作，同时控制第m+1充电模块为充电设备充电，1≤m
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公开(公告)号：CN107688341B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201610643031.8
申请日：2016-08-05
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于巡检技术领域，提供了一种电力隧道灯自动巡检的控制方法及控制系统，所述控制方法包括以下步骤：A.获取隧道中照明灯的位置信息与运行路径信息；B.根据照明灯的位置信息与运行路径信息，控制巡检设备沿预定路径运动，确保巡检设备运动到照明灯所在的位置；C.当巡检设备到达照明灯所在的位置时，对巡检设备进行除尘处理；D.控制巡检设备对照明灯进行照度检测，并将检测数据以及检测结果进行存储或者通过无线网络发送到预定接收器。通过该控制方法，利用巡检设备进入电力隧道进行巡检工作，降低了人力成本投入及减少了安全隐患，实现了可巡检频率次数高且在发现照明灯损坏时可及时通知维护人员快速处理的效果。
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公开(公告)号：CN108303036A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810062871.4
申请日：2018-01-23
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明涉及一种机器人轮径校准方法，包括步骤：(1)机器人运动到校准区域起始点，并设置初始里程；(2)机器人从起始点开始向前行驶距离L，记录此距离L内机器人的驱动轮旋转的转数N；(3)在距离L的位置调整机器人的取景角度和焦距，获取校准靶标图像；(4)对获取的校准靶标图像通过图像处理算法进行处理，得到校准靶标成像高度h；(5)由校准靶标成像高度h得到机器人与校准靶标的测量距离D＝Hd/h，其中，H为校准靶标的高度；(6)由校准区域起始点到校准靶标的距离S减去测量距离D，得到机器人的行驶距离L＝S-D；(7)根据转数N和行驶距离L计算机器人轮径直径 该方法使得机器人能够在行驶过程中随时进行轮径校验，提高了轮径校验的精确度。
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公开(公告)号：CN107769346A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610671274.2
申请日：2016-08-15
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本发明属于充电控制技术领域，提供了一种充电系统。在本发明中，充电系统包括控制模块、N个充电模块、N个开关模块及N个温度检测模块，N>1且为正整数；当控制模块判断充电设备为待充电状态时，控制模块控制第m开关模块闭合以使第m充电模块为充电设备充电，当第m充电模块的工作时间大于预设时间或第m充电模块的温度大于预设温度时，控制模块控制第m充电模块停止工作，同时控制第m+1充电模块为充电设备充电，1≤m
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公开(公告)号：CN107688341A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610643031.8
申请日：2016-08-05
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于巡检技术领域，提供了一种电力隧道灯自动巡检的控制方法及控制系统，所述控制方法包括以下步骤：A.获取隧道中照明灯的位置信息与运行路径信息；B.根据照明灯的位置信息与运行路径信息，控制巡检设备沿预定路径运动，确保巡检设备运动到照明灯所在的位置；C.当巡检设备到达照明灯所在的位置时，对巡检设备进行除尘处理；D.控制巡检设备对照明灯进行照度检测，并将检测数据以及检测结果进行存储或者通过无线网络发送到预定接收器。通过该控制方法，利用巡检设备进入电力隧道进行巡检工作，降低了人力成本投入及减少了安全隐患，实现了可巡检频率次数高且在发现照明灯损坏时可及时通知维护人员快速处理的效果。
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公开(公告)号：CN108303036B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201810062871.4
申请日：2018-01-23
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明涉及一种机器人轮径校准方法，包括步骤：(1)机器人运动到校准区域起始点，并设置初始里程；(2)机器人从起始点开始向前行驶距离L，记录此距离L内机器人的驱动轮旋转的转数N；(3)在距离L的位置调整机器人的取景角度和焦距，获取校准靶标图像；(4)对获取的校准靶标图像通过图像处理算法进行处理，得到校准靶标成像高度h；(5)由校准靶标成像高度h得到机器人与校准靶标的测量距离D＝Hd/h，其中，H为校准靶标的高度；(6)由校准区域起始点到校准靶标的距离S减去测量距离D，得到机器人的行驶距离L＝S‑D；(7)根据转数N和行驶距离L计算机器人轮径直径该方法使得机器人能够在行驶过程中随时进行轮径校验，提高了轮径校验的精确度。
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