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公开(公告)号：CN109129517B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811224314.4
申请日：2018-10-19
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及机器人巡检技术领域，更具体地，涉及一种带检测装置的巡检机器人，包括移动载体和设于移动载体上的机械臂，所述的机械臂前端设有摄像头，所述的摄像头内设有检测装置，所述的检测装置包括超声波测距传感器、位移传感器、姿态检测器、压力传感器和信号调理变送器，所述的超声波测距传感器、位移传感器和压力传感器均分别通过信号调理变送器与姿态检测器电连接，所述的姿态检测器内置处理器，所述的处理器与机械臂电连接。能够有效减少摄像头磨损的情况。
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公开(公告)号：CN109176456A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811223013.X
申请日：2018-10-19
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： B25J5/00
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种多功能巡检机器人，包括有车体和机械臂，机械臂设有与车体连接的第一机械臂，第一机械臂与车体连接一端设有连接件，连接件与车体设有的连接轴转动连接；第一机械臂转动连接有第二机械臂，第二机械臂转动连接有第三机械臂，第三机械臂设有固定臂和转动臂，固定臂与第二机械臂转动连接，固定臂和转动臂转动连接，转动臂能够在第三机械臂设有的驱动装置的作用下相对于固定臂进行转动；转动臂一端设有检测仪，检测仪设有热成像装置和摄像装置，能够有效的实现对被检设备的检测，同时机器人能够适应处于不同高度、不同位置的被检设备，提高机器人在使用过程中的适应性和检测过程的精确性。
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公开(公告)号：CN109129517A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811224314.4
申请日：2018-10-19
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
CPC分类号： B25J11/00 , B25J19/023 , B25J19/061
摘要： 本发明涉及机器人巡检技术领域，更具体地，涉及一种带检测装置的巡检机器人，包括移动载体和设于移动载体上的机械臂，所述的机械臂前端设有摄像头，所述的摄像头内设有检测装置，所述的检测装置包括超声波测距传感器、位移传感器、姿态检测器、压力传感器和信号调理变送器，所述的超声波测距传感器、位移传感器和压力传感器均分别通过信号调理变送器与姿态检测器电连接，所述的姿态检测器内置处理器，所述的处理器与机械臂电连接。能够有效减少摄像头磨损的情况。
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公开(公告)号：CN208946184U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201821700600.9
申请日：2018-10-19
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及机器人巡检技术领域，更具体地，涉及一种带检测装置的巡检机器人，包括移动载体和设于移动载体上的机械臂，所述的机械臂前端设有摄像头，所述的摄像头内设有检测装置，所述的检测装置包括超声波测距传感器、位移传感器、姿态检测器、压力传感器和信号调理变送器，所述的超声波测距传感器、位移传感器和压力传感器均分别通过信号调理变送器与姿态检测器电连接，所述的姿态检测器内置处理器，所述的处理器与机械臂电连接。能够有效减少摄像头磨损的情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208946217U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201821700596.6
申请日：2018-10-19
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种基于红外传感器变电站巡检机器末端精确定位装置，包括移动载体、摄像头、机械臂和红外定位传感器，所述的机械臂设置在移动载体上，所述的摄像头设于机械臂的末端，若干个所述的红外定位传感器环状设置在摄像头四周。能够对仪表的精确对准，减少了由于摄像头位置而造成的读数误差。
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公开(公告)号：CN208862268U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821700598.5
申请日：2018-10-19
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： H01R13/52 , H01R13/502 , H01R24/00 , H01R13/627
摘要： 本实用新型涉及机械部件技术领域，更具体地，涉及一种模块化快速插拔机构。包括基座，所述的基座上设有用于安装模块的方孔，所述的基座侧面设有与方孔连通的球头柱塞，所述的基座内设有电源、公共板卡和连接线，所述的连接线与公共板卡电连接。在不增加整机重量的情况下，可根据使用不同场景快速换装模块，解决了机器人重量和尺寸较大，功能少的问题。
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公开(公告)号：CN207866241U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201721243142.6
申请日：2017-09-26
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种电力设备巡检装置，包括有车体，车体连接有检测仪，检测仓与车体之间通过转动副连接，车体一侧设有机械臂，机械臂上设有风扇和若干个喷头，能够解决被检设备出故障后温度上升过快，维修人员无法及时赶到现场处理问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN116342825A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310587896.7
申请日：2023-05-24
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局
摘要： 本发明涉及电网输变配技术领域，提供一种电网三维可视化系统构建方法及相关装置，方法包括：在多维异构电网数据，提取电力设备的资产信息、尺寸信息、形状信息、位置信息和环境信息；根据位置信息确定电力设备对应的北斗网格码，并标注；生成并渲染电力设备的三维底图，并以北斗网格码进行电力设备的定位，得到电网三维可视化系统；通过解析多维异构电网数据中蕴含的电网场景信息，将各电力设备所在空间转化为北斗网格码，并标注在电力设备对应的信息上，在以各电力设备信息构建三维底图时，能实现场景可视化定位，以北斗网格码实现位置查询的电网信息能以三维可视化形式展示，提高对电场场景展示的效果和准确度，保证电网的可靠运行。
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公开(公告)号：CN116017253A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211606001.1
申请日：2022-12-14
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC分类号： H04R29/00
摘要： 本发明公开了一种光纤拾音器抗干扰测试装置，包括激光源、耦合器、拾音探头、输入光纤传感线路和输出光纤传感线路，所述激光源通过所述输入光纤传感线路连接所述耦合器，所述耦合器上还连接有所述输出光纤传感线路，所述拾音探头连接所述耦合器；所述耦合器连接所述拾音探头，所述拾音探头用于将声音信号转化成光信号，并将光信号传输给所述耦合器；所述输入光纤传感线路和输出光纤传感线路均通过两根不同掺杂的A光纤和B光纤交替对接而成。本发明采用两段不同材料制作光纤，由于掺杂不一样，能够抑制谐振波长的温度漂移现象。
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公开(公告)号：CN113065519A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110449624.1
申请日：2021-04-25
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局 , 中国南方电网有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种隧道巡检及消防机器人业务的处理方法及装置，方法包括：采集隧道内的环境信息；将环境信息与火源判定条件进行比对，判断隧道内是否出现火源；若出现火源，则将火源位置处的图像数据输入至训练好的物体识别模型中，输出物体的识别结果；根据物体的识别结果采取对应灭火措施，并发送警报信息至远程控制台。本申请利用神经网络模型对隧道内物体进行类别判定，使得能够及时发现被困人员，及时通报，加快救援进程；还可以根据物体类别，具有针对性地开展灭火、清理工作，节约搜索、灭火成本，具有实用性。
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