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公开(公告)号:CN116988377B
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202310999276.4
申请日:2023-08-09
摘要: 本发明公开了一种桥梁钢箱梁内表观病害检测机器人及方法,该钢箱梁内表观病害检测机器人用于与搭载钢箱梁表观病害识别算法的服务器配合使用,该钢箱梁内表观病害检测机器人包括机器人本体,设于机器人本体上用于驱使机器人本体沿预设线路移动的移动模块,用于拍摄钢箱梁内部图像的采集模块,用于获取钢箱梁内三维点云数据的激光扫描模块,用于向服务器发送数据的传输模块,服务器用于构建钢箱梁内部三维模型,将检测图片附着于所述钢箱梁内部三维模型上形成钢箱梁内表面三维模型,根据钢箱梁竣工图制作标准钢箱梁三维模型,将与钢箱梁内表面三维模型比对,本申请的钢箱梁内表观病害检测机器人能够定量化得到钢箱梁内表观病害的位置。
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公开(公告)号:CN116988377A
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202310999276.4
申请日:2023-08-09
摘要: 本发明公开了一种桥梁钢箱梁内表观病害检测机器人及方法,该钢箱梁内表观病害检测机器人用于与搭载钢箱梁表观病害识别算法的服务器配合使用,该钢箱梁内表观病害检测机器人包括机器人本体,设于机器人本体上用于驱使机器人本体沿预设线路移动的移动模块,用于拍摄钢箱梁内部图像的采集模块,用于获取钢箱梁内三维点云数据的激光扫描模块,用于向服务器发送数据的传输模块,服务器用于构建钢箱梁内部三维模型,将检测图片附着于所述钢箱梁内部三维模型上形成钢箱梁内表面三维模型,根据钢箱梁竣工图制作标准钢箱梁三维模型,将与钢箱梁内表面三维模型比对,本申请的钢箱梁内表观病害检测机器人能够定量化得到钢箱梁内表观病害的位置。
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公开(公告)号:CN114960431A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210516245.4
申请日:2022-05-12
申请人: 西南交通大学 , 成都市大通路桥机械有限公司 , 广州市市政工程设计研究总院有限公司
摘要: 本发明公开一种栅格式钢‑泡沫铝组合防冲击装置及其建造方法,涉及桥梁工程技术领域,主要结构包括连接板、管材、加劲肋和填充物;所述管材两端分别与一连接板相连接,相邻所述管材之间设置有所述加劲肋,所述管材内设置有所述填充物;所述连接板用于与桥墩相连接。该方冲击装置,在多遇冲击作用下,利用钢板的强度抵抗冲击荷载;在罕遇地震作用下,利用钢板和泡沫铝的屈服耗能,吸收冲击能量,且在冲击后易于替换。栅格式结构易于拓展和替换,栅格的数量、排列方式都可以根据桥墩的结构形式、预防的冲击物形式确定。本发明具有良好的可设计性,结构形式标准化,适合于工业化建造。
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公开(公告)号:CN116729329B
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310998531.3
申请日:2023-08-09
摘要: 本发明公开了一种巡检车底盘、巡检车及方法,该巡检车底盘包括底盘本体、移动组件、辅助架和对接组件,底盘本体上设有供检测设备安装的连接头,移动组件设于所述底盘本体上,所述移动组件用于驱动底盘本体移动,辅助架用于与人员运输轨道和钢箱梁底部接触,对接组件与所述辅助架可拆卸,所述对接组件设于所述底盘本体上,所述对接组件用于自驱动以带动辅助架相对运动、进而实现连接或分离,所述对接组件与辅助架分离时自辅助架外侧移动,所述对接组件与辅助架连接时自辅助架内侧移动。本申请的巡检车底盘能够使得巡检车在不同钢箱梁内进行巡检。
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公开(公告)号:CN116729329A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310998531.3
申请日:2023-08-09
摘要: 本发明公开了一种巡检车底盘、巡检车及方法,该巡检车底盘包括底盘本体、移动组件、辅助架和对接组件,底盘本体上设有供检测设备安装的连接头,移动组件设于所述底盘本体上,所述移动组件用于驱动底盘本体移动,辅助架用于与人员运输轨道和钢箱梁底部接触,对接组件与所述辅助架可拆卸,所述对接组件设于所述底盘本体上,所述对接组件用于自驱动以带动辅助架相对运动、进而实现连接或分离,所述对接组件与辅助架分离时自辅助架外侧移动,所述对接组件与辅助架连接时自辅助架内侧移动。本申请的巡检车底盘能够使得巡检车在不同钢箱梁内进行巡检。
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公开(公告)号:CN216616631U
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202123150705.6
申请日:2021-12-15
申请人: 成都市大通路桥机械有限公司
IPC分类号: E04F11/032 , E04F11/18
摘要: 本实用新型涉及一种桥梁检修通道的旋转扶梯,包括立柱、防护栏和若干个扇形踏板,所述立柱底部可拆卸连接于底部支撑结构,所述立柱的顶部连接检修通道的平台,所述平台底部具有至少两个平行设置的主梁,所有所述主梁端部设有连接座,所述连接座包括若干螺栓一,所述螺栓一可拆卸连接于主体结构的预埋槽道内,所述扇形踏板可拆卸连接所述立柱,所述防护栏可拆卸连接对应的所述扇形踏板。其占用的水平空间少,适用范围广;且现场施工污染少、精度高、效率也高,后期维护方便。
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公开(公告)号:CN221398647U
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202323157987.1
申请日:2023-11-22
IPC分类号: E01D19/10
摘要: 本实用新型涉及桥梁附属结构技术领域,提供了一种用于桥梁的检修通道,包含桥墩平台和梁体平台,所述梁体平台用于和梁体连接,所述梁体平台通过连接梯连接于所述桥墩平台;所述梁体平台和所述连接梯之间设置有可动机构一,所述连接梯和所述桥墩平台之间设置有可动机构二;所述可动机构一包含横桥向或纵桥向的移动自由度,所述可动机构二包含纵桥向或横桥向的移动自由度;当所述桥墩平台连接于所述桥墩且所述梁体平台连接于所述梁体时,所述用于桥梁的检修通道的自由度为零。使用该用于桥梁的检修通道,解决了现有检修通道由于桥墩和梁体之间会发生相对位移,不能设置桥墩至梁体的连续式检修通道的问题。
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公开(公告)号:CN215056771U
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202120504258.0
申请日:2021-03-10
申请人: 成都市大通路桥机械有限公司 , 广州添越装配化科技有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种装配式多点锁紧式桥梁气密门,属于气密门技术领域,解决密封结构单一,且密封后的效果不佳的问题,提供一种多点锁紧式桥梁气密门,包括门框、门体,在所述门体的背面和正面均设置有锁紧手柄和提手,在所述门体上安装有与锁紧手柄连接的连杆锁紧机构,所述连杆锁紧机构中设置有锁扣,所述门框底座上设置有锁紧卡块,所述连杆锁紧机构包括转动导杆机构以及连接在转动导杆机构两端的移动导杆机构,所述移动导杆机构的两端均连接圆周转动的锁扣,多点锁紧机构使门体与门框对密封胶条预压力均匀,多个锁扣定点锁定门体紧靠在门框,并以此提供支撑,加强门体与门框紧贴强度,最后门框与门体周边均镶嵌密封胶条来缩小了两者间的缝隙。
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公开(公告)号:CN212956113U
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN202020775790.1
申请日:2020-05-12
申请人: 成都市大通路桥机械有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种桥梁自动防结冰伸缩装置,包括路面,所述路面设置有支撑板,所述支撑板底部均匀设置有电加热丝,电加热丝电连接有变压系统,变压系统电连接有电源,变压系统与电源之间设置有开关。本实用新型旨在防止防止行车面结冰,尤其是大位移量伸缩装置,保证了汽车轮胎与伸缩装置行车面的附着力,防止打滑引发的交通事故,因气候温度控制加热,无需人工干预,节约用电。
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公开(公告)号:CN212956112U
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN202021064916.0
申请日:2020-06-11
申请人: 成都市大通路桥机械有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种转换式摩擦摆减、隔震支座,涉及桥梁技术领域,本实用新型包括有从上到下依次设置的上支座板、凹面衬板、双球面体和下摆,所述上支座板和凹面衬板之间平面滑动连接,凹面衬板和双球面体上球面之间及双球面体下球面和下摆之间均通过球面滑动连接,凹面衬板下方套设有抗剪环,抗剪环通过抗剪销连接在下摆上,抗剪环上方左右两侧均设置有通过弹簧控制机构连接的用于限制上支座板与凹面衬板相对滑动的止动板;本实用新型具有结构简单、达到减震、隔震效果的优点。
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