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公开(公告)号：CN106529391B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610810614.5
申请日：2016-09-08
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种鲁棒的限速交通标志检测与识别方法，首先建立多特征融合的显著性模型，再通过对每一层的多特征融合显著性模型进行更新与迭代，得到层次显著性度图；然后对多层显著度图进行求解，得到最优显著度图，并在最优显著图上获得ROI，将获得的ROI送入基于超像素预训练好的CNN模型中，对ROI进行分类，给出识别结果；本发明算法基于先验位置与边界特征的显著性模型能够更好地突出两侧的交通标志，通过多层次融合后的显著度图有效地利用了图像的结构信息，且保留了圆形标志内的诸多小尺度细节信息，使目标更完整均匀，有利于提高识别的效率与精度。
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公开(公告)号：CN109403681A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811496678.8
申请日：2018-12-07
申请人： 长安大学
IPC分类号： E04H6/06
摘要： 本发明公开了一种连杆式无避让立体车库，采用侧方停车双层停车设计，使得停放车辆无需作多余动作，正常驾驶即可完成停取动作；连杆式吊臂机构，使得摆杆机构摆动幅度减小，降低因机构摆动而对立柱承重性能的要求；螺旋丝杆的自锁性和连接有轨滑块的三角稳定性，提高车库的结构安全可靠性；螺杆的小幅运动带动载车板的大幅运动；升降和平移系统都使用电机控制，自动化程度高。该连杆式无避让立体车库，具有结构稳定、安全可靠、效率高、故障率低、存取时间短及易操作的特点，适合于公共场所驻车使用。一种连杆式无避让立体车库的工作方法，对驾驶者技能要求底、停取车过程无需避让。
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公开(公告)号：CN106529391A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610810614.5
申请日：2016-09-08
申请人： 长安大学
CPC分类号： G06K9/00818 , G06K9/6267
摘要： 本发明公开了一种鲁棒的限速交通标志检测与识别方法，首先建立多特征融合的显著性模型，再通过对每一层的多特征融合显著性模型进行更新与迭代，得到层次显著性度图；然后对多层显著度图进行求解，得到最优显著度图，并在最优显著图上获得ROI，将获得的ROI送入基于超像素预训练好的CNN模型中，对ROI进行分类，给出识别结果；本发明算法基于先验位置与边界特征的显著性模型能够更好地突出两侧的交通标志，通过多层次融合后的显著度图有效地利用了图像的结构信息，且保留了圆形标志内的诸多小尺度细节信息，使目标更完整均匀，有利于提高识别的效率与精度。
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公开(公告)号：CN106427837A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611042332.1
申请日：2016-11-11
申请人： 长安大学
IPC分类号： B60R16/023 , G01G19/12 , G01G19/04
CPC分类号： B60R16/0232 , G01G19/042 , G01G19/12
摘要： 一种车厢载重平衡分析测量装置，包括能够自由移动的车架，车架上安装外壳箱并与顶盖组成封闭腔；外壳箱侧面设置顶升机构，顶升机构包括长度能够调节的横拉杆，横拉杆两端通过支撑杆连接液压缸，液压缸上套设有液压缸盖，液压缸盖上安装有用于卡合车轮的摩擦块；液压缸通过高压油管连接位于腔体内部的柱塞泵，柱塞泵连接油箱并通过联轴器与提供动力的伺服电机相接，伺服电机经过霍尔传感器连接单片机，所述的高压油管上安装有与单片机相连的液体压力传感器，单片机将采集到的信息进行处理然后发送给设置于顶盖上的显示屏。本发明通过依次测量车厢各个轮子所承受重力得出车厢内货物的分布情况，防止超载、偏载发生，工作可靠性高，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN117326729A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311267795.8
申请日：2023-09-27
申请人： 长安大学
IPC分类号： C02F9/00 , E03C1/12 , E03C1/122 , E03B1/04 , C02F1/467 , C02F103/00 , C02F1/28 , C02F1/42 , C02F1/00
摘要： 本发明公开了一种节水、节能型尿液净化系统及方法，属于尿液净化技术领域。本发明公开的系统利用尿液处理装置净化尿液，其中尿素燃料电池模块将尿液中作为主要污染物的尿素电氧化分解并产生电能，之后出水再经尿液后处理模块可供下一层冲洗小便池使用，节约市政自来水的使用并降低能耗。解决了现有技术中存在的小便池系统直接将尿液排出，无净化处理、无能量回收和冲洗水量消耗大等问题。
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公开(公告)号：CN108483331B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201810355031.7
申请日：2018-04-19
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种行星式无避让立体车库传动装置，以车库框架和地基为基础，在车库框架上设置有上、下平移系统，升降系统和摆转系统；升降系统和摆转系统安装在上平移系统和下平移系统之间；本发明通过升降系统将汽车提高到目标高度，通过摆转系统将汽车调整至目标方向，通过上平移系统和下平移系统共同将升降系统和摆转系统平移至目标位置；上、下平移系统能够同时做平移运动，使升降系统、摆转系统工作时平稳、可靠的整体移动；本发明存取车辆时，不影响其它已存放的车辆，动作少，存取快速。本发明完成升降运动和水平移动均通过滚珠丝杠传动，实现了高精度、低噪声、移动动作平稳。
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公开(公告)号：CN116715371A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210668239.0
申请日：2022-06-14
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种用于空间站污水处理及回用的系统及方法，属于航天污水处理领域。一种用于空间站污水处理及回用的系统及方法，通过空间站污水处理及回用系统，引入动态调控系统，实现按需调节各种用水水量和需氧量。通过Sabatier反应器、氢氧燃料电池、水电解装置，结合甲烷燃料电池和动态分配装置作为动态调控系统。一方面，动态调控系统根据空间站不同活动用水需要合理分配并调节卫生用水、水电解装置用水及饮用水水量，保证宇航员生活和工作用水稳定；另一方面，动态调控系统实现水和氧气灵活转化，让空间站资源分配更加合理。同时便于控制水和氧气的比例，减少了现有方案氧气储存在高压密封罐所占的体积，节约空间。
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公开(公告)号：CN107969393A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201810054380.5
申请日：2018-01-19
申请人： 长安大学
IPC分类号： A01K67/033
摘要： 本发明公开了一种输送链式蝇蛆养殖装置，包括有壳体、转动系统、多个养殖箱、饲料供给装置、导风装置、照明装置、热风装置、废料箱；壳体内左右两侧设置有两个转动系统，转动系统上连接有多个养殖箱；饲料供给装置、导风装置安装于壳体内两个转动系统中间，并与壳体固连；照明装置安装于壳体上部，壳体内底部安装有热风装置，热风装置的上部连接有两个废料箱。能够解决蝇蛆成长时间长，环境卫生差，饲养人员工作繁重等问题，提高蝇蛆生产效率与质量。
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公开(公告)号：CN108483331A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810355031.7
申请日：2018-04-19
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种行星式无避让立体车库传动装置，以车库框架和地基为基础，在车库框架上设置有上、下平移系统，升降系统和摆转系统；升降系统和摆转系统安装在上平移系统和下平移系统之间；本发明通过升降系统将汽车提高到目标高度，通过摆转系统将汽车调整至目标方向，通过上平移系统和下平移系统共同将升降系统和摆转系统平移至目标位置；上、下平移系统能够同时做平移运动，使升降系统、摆转系统工作时平稳、可靠的整体移动；本发明存取车辆时，不影响其它已存放的车辆，动作少，存取快速。本发明完成升降运动和水平移动均通过滚珠丝杠传动，实现了高精度、低噪声、移动动作平稳。
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公开(公告)号：CN209685253U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201822061828.4
申请日：2018-12-07
申请人： 长安大学
摘要： 本实用新型公开了一种垂直自驱上下楼装置，包括上下固定板、车体、传动结构、丝杠、立柱、滑块及滑块连接杆；上下固定板之间设有丝杠，丝杠两侧均设有与其平行的立柱；车体包括车骨架，车骨架上设有车座、前轮和后轮，前轮上设有脚踏板，丝杠垂直穿过后轮；前轮和后轮之间设有传动结构，脚踏板与传动结构的一端同轴相连接，传动结构的另一端与后轮相连接；当从脚踏板上施加外力时，传动结构能够驱动后轮在丝杠上做上下运动；滑块设在立柱上，滑块上设有两条滑块连接杆，一条滑块连接杆的另一端与车体后轮相连，另一个滑块连接杆的另一端与车体骨架相连。该装置具有结构简单、轻松便捷的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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