-
公开(公告)号：CN119550325A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411866187.3
申请日：2024-12-17
Applicant: 广东美的电气有限公司 , 美的集团股份有限公司 , 广东极亚精机科技有限公司
Abstract: 本发明提供包括机器人用关节装置的机器人机械手臂结构、及内啮合行星齿轮装置，涉及机器人技术领域。内啮合行星齿轮装置包括：内齿齿轮，具有内齿；行星齿轮，具有与内齿局部性啮合的外齿；曲轴；和偏心轴用轴承。曲轴通过以轴心为中心旋转而使行星齿轮摆动。偏心轴用轴承支承曲轴。内啮合行星齿轮装置通过使行星齿轮摆动，从而使行星齿轮以旋转轴为中心相对于内齿齿轮相对旋转。偏心轴用轴承由滑动轴承构成。如此，在从轴向的一方观察时，容易将偏心轴用轴承所占的范围抑制得小。
-
公开(公告)号：CN119550324A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411836360.5
申请日：2024-12-12
Applicant: 广东美的电气有限公司 , 美的集团股份有限公司 , 广东极亚精机科技有限公司
Abstract: 本发明提供包括机器人用关节装置的机器人机械手臂结构、及内啮合行星齿轮装置，涉及机器人技术领域。内啮合行星齿轮装置包括：内齿齿轮，具有内齿；行星齿轮，具有与内齿局部性啮合的外齿；和多个偏心轴。多个偏心轴配置于自作为内齿齿轮的轴心的旋转轴偏移的位置，由输入齿轮同步驱动。内啮合行星齿轮装置通过用多个偏心轴使行星齿轮摆动，由此使行星齿轮以旋转轴为中心相对于内齿齿轮相对旋转。内齿的齿数和外齿的齿数均为奇数，内齿与外齿的齿数差为2。如此，以在外齿与内齿之间产生的压痕为起点的损伤难以进展。
-
公开(公告)号：CN119550326A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411895823.5
申请日：2024-12-20
Applicant: 广东美的电气有限公司 , 美的集团股份有限公司 , 广东极亚精机科技有限公司
Abstract: 本发明提供包括机器人用关节装置的机器人机械手臂结构和齿轮装置，涉及机器人技术领域。齿轮装置包括内齿齿轮、环状的外齿齿轮、挠曲发生器和轴承构件。挠曲发生器具有：非圆形状的凸轮，以旋转轴为中心被驱动旋转；和轴承，装配于凸轮的外侧。挠曲发生器配置于外齿齿轮的内侧并使外齿齿轮产生挠曲。齿轮装置伴随着凸轮的旋转而使外齿齿轮变形，使外齿的一部分与内齿的一部分啮合，从而使外齿齿轮按照与内齿齿轮的齿数差而相对于内齿齿轮进行相对旋转。轴承构件具有在与旋转轴平行的轴向上的两个部位处将外齿齿轮支承为相对于齿轮主体能够旋转的第一轴承构件和第二轴承构件。如此，容易使内齿与外齿的啮合稳定。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.053 seconds)
