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公开(公告)号：CN118278440A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410285087.5
申请日：2024-03-13
Applicant: 广州地铁集团有限公司 , 广州地铁建设管理有限公司 , 铁科院(北京)工程咨询有限公司 , 城轨创新网络中心有限公司
Inventor： 刘智成 , 彭有根 , 文志远 , 赵伟明 , 彭程 , 王利军 , 黄国庆 , 宋天浩 , 杨起帆 , 李明航 , 周安国 , 刘斐然 , 李晔 , 吉祥雨 , 张宇翔 , 张思韬 , 吴磊 , 杨琳
IPC: G06K7/14 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于改进yolov5的道岔密贴度检测算法，所述道岔密贴度检测算法包括；损失函数优化，将Alpha‑CIoULoss替换yolov5中使用的CIoU Loss，通过将Box‑Cox变换应用于powerIoU损失并加上power正则变换,使得新产生的损失函数能够获得更加精准的预测框以及更加精确的目标检测效果；通道注意力机制优化，将ECA‑Ne[8]模块添加在骨干网络,将ECA‑Ne[8]模块作为一个输出层，局部跨通道交互的过程是通过大小为K的一维卷积来实现的。本发明通过在道岔的尖轨上张贴二维码图片，然后通过基于改进的yolov5的目标检测算法检测二维码的位置，进而通过位置变化判断尖轨的贴合量，通过对贴合量的检测判断道岔是否正常变向，从而保证列车的行车安全。
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公开(公告)号：CN118151169A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410012117.5
申请日：2024-01-02
Applicant: 广州地铁集团有限公司 , 广州地铁建设管理有限公司 , 铁科院(北京)工程咨询有限公司 , 城轨创新网络中心有限公司
Inventor： 蔡昌俊 , 陈希隽 , 方恩权 , 程志全 , 王新周 , 王晖 , 刘建委 , 宋天浩 , 杨起帆 , 李明航 , 尹文泽 , 袁万全 , 李晔 , 程泽华 , 吉祥雨 , 刘国桐 , 张思韬 , 吴磊
Abstract: 本发明公开了一种地铁隧道限界的影像生成方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：通过激光雷达采集铁路沿线的三维激光点云数据，通过里程计采集铁路沿线的编码器数据；基于地铁限界检测工程根据三维激光点云数据和编码器数据确定当前地铁隧道断面点云数据；根据当前地铁隧道断面点云数据和限界确定超限区域；基于超限区域对应的点云信息对相机的内外参数进行优化，获得相机的标定内外参数；根据标定内外参数将当前地铁隧道断面点云数据生成相机投影图，并根据相机投影图构建地铁隧道限界的影像。本发明根据点云数据和限界实现高速巡检过程中的轨道侵限检测，进而通过构建地铁隧道限界的影像便于检验查看。
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公开(公告)号：CN118351401A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410265064.8
申请日：2024-03-08
Applicant: 广州地铁集团有限公司 , 广州地铁建设管理有限公司 , 铁科院(北京)工程咨询有限公司 , 城轨创新网络中心有限公司
Inventor： 丁建隆 , 何治新 , 陶涛 , 王炯怡 , 郭峰 , 金辉 , 李文轩 , 宋天浩 , 杨起帆 , 李明航 , 周安国 , 田云峰 , 李晔 , 程泽华 , 吉祥雨 , 张宇翔 , 杨琳
IPC: G06V10/776 , G06V10/82 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了道岔密贴度检测算法实验平台，实验平台包括以下方面：数据集构建，使用多个数据集融合的二维码图片，来增加二维码数据集的多样性；所述数据集构建中，增加一些实际检测场景的二维码图片，并且使用Labelme对图像进行标注，最终形成了二维码数据集，模型训练，在进行模型训练之前,需要对模型配置文件的参数进行修改；实验结果分析，利用二维码数据集中所划分的测试集对YOLOv 5算法进行性能测试。本发明能够搭建相对应的平台，能够进行数据集构建、模型训练，并且也能够进行实验，从而对改进之后的YOLOv 5算法进行验证，保证了算法运行的稳定性及时了解了算法运行的漏洞，从而为后续研究算法提供了相关的数据和支持。
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公开(公告)号：CN115165188A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210774456.8
申请日：2022-07-01
Applicant: 广州地铁集团有限公司 , 城轨创新网络中心有限公司 , 铁科院(北京)工程咨询有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采集轮轨力信号的无线遥测设备，包括：无线遥测模块、供电模块、信号传输模块以及控制器，无线遥测模块安装在列车的车轮轴上；电源输出感应模块安装在列车的转向架上，电源接收感应线圈安装在车轮轴上且与无线遥测模块电连接；信号接收感应模块安装在列车的转向架上，信号输出感应线圈安装在车轮轴上且与无线遥测模块信号接通；控制器安装在列车的转向架上且其与电源输出感应模块电连接，控制器与信号接收感应模块信号接通。本发明通过在车轮轴上固定无线遥测模块以及电源接收感应线圈和信号输出感应线圈，列车上安装有电源输出感应模块和信号接收感应模块，该设置使得无线遥测模块与控制器实现非接触式电力输送和信号输送。
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公开(公告)号：CN115866663A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211474790.8
申请日：2022-11-23
Applicant: 广州地铁集团有限公司 , 铁科院(北京)工程咨询有限公司 , 城轨创新网络中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种测试地铁无线网络服务质量的方法和系统，用于城轨信号检测，包括：车载现有设备，还包括：m个检测设备、检测存储工控机、控制终端、以及通信检测内网交换机；通信检测内网交换机，用于与检测设备内网通讯，并提供通讯服务使控制终端控制检测设备工作；检测存储工控机，用于检测通信检测内网交换机内进行通讯的数据，并临时存储；m个检测设备，用于并行检测城轨无线通信信号；其中，车载现有设备与检测设备和通信检测内网交换机信号连接。本发明专为地铁应用环境量身定制，具备不依赖GPS的精准同步时间和GIS信息的能力，系统操作简便，自动化程度高，灵活的专网接入方式，多种检测结果集中回放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218563668U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222013638.1
申请日：2022-08-01
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司城市轨道交通中心 , 铁科院(北京)工程咨询有限公司 , 城轨创新网络中心有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种圆形减振隧道的衬砌结构，包括，顶衬砌段、侧衬砌段以及底衬砌段；外混凝土层一、外混凝土层二以及外混凝土层三内部均浇筑有限位块，限位块上固定有连接杆，连接杆在穿过内混凝土层一后与连接板一固定；连接杆在穿过内混凝土层二后与连接板二固定；连接杆在穿过内混凝土层三后与连接板三固定。本实用新型中顶衬砌段、侧衬砌段以及底衬砌段内部各自布置有隔振垫层一、隔振垫层二以及隔振垫层三，该设置能够对隧道衬砌本体内侧的振源处产生的振动实现有效隔绝，提高隧道衬砌本体的减振效果；通过设置连接杆以及连接板一、连接板二、连接板三，上述确保隔振垫层一、隔振垫层二以及隔振垫层三能够被可靠的夹紧，防止雨水渗入。
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公开(公告)号：CN119535322A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311109354.5
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 铁科院(北京)工程咨询有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司城市轨道交通中心
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明公开了一种用于燃弧传感器表面功率密度的标定方法，包括：形成由光功率参量、待测量实时参数和燃弧光学镜头面积而确定待评价传感器标定曲线理想斜率的计算表达式；在实际应用过程中，根据待评价传感器的实时参数测量值，利用理想斜率计算式，计算相应的标定斜率，从而得到当前传感器的光谱辐照度响应度。
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公开(公告)号：CN119533762A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311109697.1
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 铁科院(北京)工程咨询有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司城市轨道交通中心
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种用于弓网接触压力传感器的标定方法及系统，包括：在待测受电弓的滑板与支架的各交点处依次施加指定强度的力，分别测量每次施加力时各交点的电压，基于此，获得关于所有交点压力传感器的灵敏度系数矩阵；应用时，根据待测受电弓在各交点处的实时电压，利用灵敏度系数矩阵，得到压力传感器的实际接触压力。
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公开(公告)号：CN113978510B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202111461917.8
申请日：2021-12-02
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司城市轨道交通中心 , 铁科院(北京)工程咨询有限公司 , 北京航天拓扑高科技有限责任公司
Inventor： 魏志恒 , 王文斌 , 戴源廷 , 吴宗臻 , 赵俣钧 , 张胜龙 , 宋天浩 , 周永志 , 裴晓飞 , 赵梦栓 , 乔文生 , 艾士娟 , 宋成照 , 陈志刚 , 李虹 , 郭理中 , 曹永辉 , 张桂彬 , 刘欣 , 葛鹏 , 宫建华 , 袁海生 , 靳志军 , 柴继森 , 吴丽娜
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置和方法，所述装置包括安装于车厢下侧的一组标准轮对，标准轮对的左右侧轴箱上分别安装有振动加速度传感器，用于测量钢轨波磨深度，在其中一侧轴箱转轴端部安装有测量车厢行车速度的转速传感器，在车厢内部安装有用于采集、存储与处理振动加速度传感器以及转速传感器信号的波磨采集器，在车厢内部还安装有用于控制所述波磨采集器且能够进行数据分析计算的波磨分析主机；所述方法包括获取振动加速度传感器和转速传感器信号，并对数据进行处理得到波磨各项参数。本发明在车辆正常行进状态下对钢轨波磨故障进行检测，很大程度上提高了钢轨波磨检测效率和准确度，满足城市轨道大量钢轨波磨检测的需求。
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公开(公告)号：CN119649360A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411681607.0
申请日：2024-11-22
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司城市轨道交通中心 , 铁科院(北京)工程咨询有限公司
Inventor： 朱彬 , 王启好 , 李春阳 , 魏志恒 , 王文斌 , 赵正阳 , 李玉路 , 张胜龙 , 赵炎南 , 李明航 , 张梓鸿 , 尹文泽 , 田云峰 , 刘斐然 , 宋天浩 , 周于翔
Abstract: 本发明公开了一种用于检测钢轨交替侧磨的方法及系统，包括：获得地铁异常晃车区域的钢轨廓形的三维轮廓，并根据钢轨三维轮廓来生成侧磨位置处的交替侧磨波形；根据交替侧磨波形，利用侧磨识别模型，确定钢轨交替侧磨现象的发生位置。本发明对于定量评估钢轨交替侧磨现象具有显著的意义，不仅提高了测量的精确度，而且通过侧磨识别模型，实现了对钢轨交替侧磨的快速高效识别。另外，还能够为地铁运营维护和安全管理提供重要的技术支持。
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