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公开(公告)号:CN118351401A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410265064.8
申请日:2024-03-08
申请人: 广州地铁集团有限公司 , 广州地铁建设管理有限公司 , 铁科院(北京)工程咨询有限公司 , 城轨创新网络中心有限公司
IPC分类号: G06V10/776 , G06V10/82 , G06V10/774
摘要: 本发明公开了道岔密贴度检测算法实验平台,实验平台包括以下方面:数据集构建,使用多个数据集融合的二维码图片,来增加二维码数据集的多样性;所述数据集构建中,增加一些实际检测场景的二维码图片,并且使用Labelme对图像进行标注,最终形成了二维码数据集,模型训练,在进行模型训练之前,需要对模型配置文件的参数进行修改;实验结果分析,利用二维码数据集中所划分的测试集对YOLOv 5算法进行性能测试。本发明能够搭建相对应的平台,能够进行数据集构建、模型训练,并且也能够进行实验,从而对改进之后的YOLOv 5算法进行验证,保证了算法运行的稳定性及时了解了算法运行的漏洞,从而为后续研究算法提供了相关的数据和支持。
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公开(公告)号:CN115165188A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210774456.8
申请日:2022-07-01
申请人: 广州地铁集团有限公司 , 城轨创新网络中心有限公司 , 铁科院(北京)工程咨询有限公司
摘要: 本发明公开了一种采集轮轨力信号的无线遥测设备,包括:无线遥测模块、供电模块、信号传输模块以及控制器,无线遥测模块安装在列车的车轮轴上;电源输出感应模块安装在列车的转向架上,电源接收感应线圈安装在车轮轴上且与无线遥测模块电连接;信号接收感应模块安装在列车的转向架上,信号输出感应线圈安装在车轮轴上且与无线遥测模块信号接通;控制器安装在列车的转向架上且其与电源输出感应模块电连接,控制器与信号接收感应模块信号接通。本发明通过在车轮轴上固定无线遥测模块以及电源接收感应线圈和信号输出感应线圈,列车上安装有电源输出感应模块和信号接收感应模块,该设置使得无线遥测模块与控制器实现非接触式电力输送和信号输送。
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公开(公告)号:CN111666635B
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202010558883.3
申请日:2020-06-18
申请人: 广州地铁集团有限公司 , 成都运达科技股份有限公司 , 广州运达智能科技有限公司
IPC分类号: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要: 本发明公开了一种轨道列车转向架疲劳寿命估算方法,包括:S1:建立转向架构架的有限元分析模型;S2:对步骤S1中构建的有限元分析模型施加边界条件和外部所需载荷,进行有限元分析与计算;S3:选择应力监测点进行应力监测,反演监测点与外部载荷数值关系BX=Y,其中,B为系数矩阵,X为外部载荷列矩阵,Y为应力监测点的值矩阵;S4:在实际转向架上布置应力监测点并监测应力,获得实际应力监测值,同时结合步骤S3求得的监测点与外部载荷数值关系,计算实际外部载荷;S5:将步骤S4计算得到的实际外部载荷施加于步骤S1中的有限元模型进行分析,选取应力循环较大的节点进行疲劳寿命估算,从而预测构架剩余寿命,指导列车的实际运行。
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公开(公告)号:CN108981906B
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN201810846427.1
申请日:2018-07-27
申请人: 广州地铁集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种轨道波磨故障综合诊断方法,其同时利用振动信号和检测小车对轨道波磨故障诊断的准确率进行综合诊断;包括步骤:根令振动信号的检测周期T1和检测小车的检测周期T2满足一定条件;选取波磨故障综合诊断在周期T内的函数模型;分别计算振动信号准确率P1和检测小车的准确率P2;根据振动信号检测的准确率,确定振动信号的检测权重值λ1:根据检测小车检测的准确率,以及出现轨道波磨故障报警的时间t,确定检测小车的检测权重值λ2:根据λ1和λ2的值,确定波磨故障综合诊断函数W(x,y)表达式;根据W(x,y)的表达式,计算波磨故障综合诊断函数值W;若W
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公开(公告)号:CN109080661A
公开(公告)日:2018-12-25
申请号:CN201810845238.2
申请日:2018-07-27
申请人: 广州地铁集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种轨道波磨故障检测方法,其基于EEMD能量熵和WVD时频分析,包括以下步骤:对采集到的车辆轴箱振动的初始加速度信号进行EEMD分解,得到多个IMF分量信号;计算每个IMF分量信号的EEMD能量以及所有IMF分量信号的信号总能量;根据IMF分量信号的EEMD能量分布计算IMF分量信号的EEMD能量熵;进行轨道波磨故障诊断:将EEMD能量熵值与设定阈值比较,若EEMD能量熵值不小于设定阈值,则轨道不存在波磨故障;若EEMD能量熵值小于阈值,此时存在波磨故障,则进入下一步骤;对每个IMF分量信号分别进行WVD时频分析,并将WVD时频分析的结果线性叠加,得出振动信号的时频图;依据时频图定位波磨故障的位置,并估算波磨故障的波磨长度。该检测方法简单、实时性好的特点。
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公开(公告)号:CN111666635A
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN202010558883.3
申请日:2020-06-18
申请人: 广州地铁集团有限公司 , 成都运达科技股份有限公司 , 广州运达智能科技有限公司
IPC分类号: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要: 本发明公开了一种轨道列车转向架疲劳寿命估算方法,包括:S1:建立转向架构架的有限元分析模型;S2:对步骤S1中构建的有限元分析模型施加边界条件和外部所需载荷,进行有限元分析与计算;S3:选择应力监测点进行应力监测,反演监测点与外部载荷数值关系BX=Y,其中,B为系数矩阵,X为外部载荷列矩阵,Y为应力监测点的值矩阵;S4:在实际转向架上布置应力监测点并监测应力,获得实际应力监测值,同时结合步骤S3求得的监测点与外部载荷数值关系,计算实际外部载荷;S5:将步骤S4计算得到的实际外部载荷施加于步骤S1中的有限元模型进行分析,选取应力循环较大的节点进行疲劳寿命估算,从而预测构架剩余寿命,指导列车的实际运行。
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公开(公告)号:CN108981906A
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201810846427.1
申请日:2018-07-27
申请人: 广州地铁集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种轨道波磨故障综合诊断方法,其同时利用振动信号和检测小车对轨道波磨故障诊断的准确率进行综合诊断;包括步骤:根令振动信号的检测周期T1和检测小车的检测周期T2满足一定条件;选取波磨故障综合诊断在周期T内的函数模型;分别计算振动信号准确率P1和检测小车的准确率P2;根据振动信号检测的准确率,确定振动信号的检测权重值λ1:根据检测小车检测的准确率,以及出现轨道波磨故障报警的时间t,确定检测小车的检测权重值λ2:根据λ1和λ2的值,确定波磨故障综合诊断函数W(x,y)表达式;根据W(x,y)的表达式,计算波磨故障综合诊断函数值W;若W
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公开(公告)号:CN118278588A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410249786.4
申请日:2024-03-05
申请人: 西南交通大学 , 广州地铁集团有限公司
IPC分类号: G06Q10/047 , G06Q50/26 , G06F30/13 , G06F30/28 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06T17/20 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/048 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/12
摘要: 本发明提供了一种基于洪水漫延的人员疏散方法、装置、设备及介质,涉及安全疏散技术领域,包括获取目标建筑的水流静压力云图;得到目标时刻的水流静压力矩阵;计算得到目标建筑内各位置上的水深高度;获取目标建筑内所有目标人员所处目标位置;确定出每个目标人员的移动速度;确定出目标人员的目标疏散出口;引导目标人员进行疏散操作。本发明通过有限元仿真软件,模拟出各类工况下地下空间的水流静压力云图,并构建一一对应的数据集,基于所构建的数据集对改进后的pix2pix模型进行训练标定,训练后的pix2pix模型能够对于水侵后地下空间流场分布进行准确预测,并依据预测结果建立行人疏散场景,最终实现水侵状态下提前对行人疏散出口的快速分配及指导目标。
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公开(公告)号:CN116118795A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202211684416.0
申请日:2022-12-27
申请人: 广州地铁集团有限公司 , 中南大学
摘要: 本发明提供了一种基于流动控制的地铁列车底部直线电机散热优化装置,包括吊装支架、固定座、以及导流板,所述吊装支架安装在列车车底下方,所述吊装支架通过所述固定座安装所述导流板,以使所述导流板与列车中线呈预设的斜角,所述导流板用于在列车行驶时车底外侧的边界层被破坏,气流向直线电机所在区域流动,增强对流换热。本发明无需对直线电机本身结构进行改造,在较低的制造安装和维护成本下,对地铁列车底部各直线电机进行散热优化,通过合理的流动控制,将高速低温气流导入车底区域,能够有效降低列车各个直线电机的整体温升,结构和安装方法简单可行,各部件原材料易获取,检修维护成本低,为包含地铁列车、普速列车在内的无包覆式车底设备结构散热提供了条件。
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公开(公告)号:CN206684930U
公开(公告)日:2017-11-28
申请号:CN201720504338.X
申请日:2017-05-09
申请人: 广州地铁集团有限公司 , 南京康尼机电股份有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种用于驱动电机霍尔信号数据的采集及传输装置:包括电源供电电路、数据监听读取底板,数据传输板和上位机,数据监听读取底板的信号输入端分别与轨道交通车辆的门控制器和驱动电机相连接,所述数据监听读取底板的信号输出端通过数据传输板与上位机实现远程数据传输,所述电源供电电路分别为数据监听读取底板、数据传输板提供工作电压。本实用新型的用于驱动电机霍尔信号数据的采集及传输装置,在不影响原有门机控系统以及驱动电机正常运行的情况下,将数据监听读取底板与门控制器、驱动电机连接,形成监测通路,并通过数据传输板将监测的驱动电机霍尔信号数据、门控制器通讯总线的状态数据,无线传输给上位机,整个装置高度集成化,体积小容易组装,具有良好的应用前景。
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