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公开(公告)号：CN109658397A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811517112.9
申请日：2018-12-12
申请人： 广州地铁集团有限公司 , 成都明崛科技有限公司
摘要： 本发明涉及轨道巡检技术领域，具体公开了一种轨道巡检方法及系统，该方法包括：获取列车轨道的图像信息和位置信息；从所述图像信息中截取感兴趣区域图像；将所述感兴趣区域图像输入深度学习网络；在识别出所述感兴趣区域图像为异常时，向服务器和车辆终端监控设备发送所述感兴趣区域图像以及所述位置信息，实现轨道巡检。本发明采用智能识别轨道缺陷，提高轨道缺陷识别率。
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公开(公告)号：CN215706365U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202120681736.5
申请日：2021-04-02
申请人： 广州地铁集团有限公司 , 成都明崛科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于3D图像识别的轨道感应板异物检测装置，包括设置于检测小车车底的检测箱以及车内的中心处理终端和供电装置；通过供电装置为中心处理终端和检测箱供电，检测箱采集感应板数据并提供给中心处理终端，所述检测箱内设有工业相机、光源设备和速度编码器，所述工业相机和速度编码器均与中心处理终端连接，连续采集感应板表面的图片，并为中心处理终端提供感应板3D数据；所述中心处理终端为工业计算机，内置有高性能GPU，对检测箱内采集的数据进行三维建模。本实用新型能实时采集、识别出感应板表面的异物，快速高效，并以立体三维图像的方式呈现出来，更为直观。
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公开(公告)号：CN117308819A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311282441.0
申请日：2023-09-28
申请人： 广州地铁集团有限公司
摘要： 一种基于实测位置定位的钢轨廓形动态检测误差修正方法，使用标签并利用钢轨廓形动态测量系统的特性，实现实测位置的定位，通过关联采样间隔的标签布置方法，大幅缩小实测廓形位置范围；通过实测廓形精确定位后廓形修正参数的加权平均，实现系统整体的误差修正。
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公开(公告)号：CN108981906A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810846427.1
申请日：2018-07-27
申请人： 广州地铁集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道波磨故障综合诊断方法，其同时利用振动信号和检测小车对轨道波磨故障诊断的准确率进行综合诊断；包括步骤：根令振动信号的检测周期T1和检测小车的检测周期T2满足一定条件；选取波磨故障综合诊断在周期T内的函数模型；分别计算振动信号准确率P1和检测小车的准确率P2；根据振动信号检测的准确率，确定振动信号的检测权重值λ1：根据检测小车检测的准确率，以及出现轨道波磨故障报警的时间t，确定检测小车的检测权重值λ2：根据λ1和λ2的值，确定波磨故障综合诊断函数W(x,y)表达式；根据W(x,y)的表达式，计算波磨故障综合诊断函数值W；若W
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公开(公告)号：CN108981906B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810846427.1
申请日：2018-07-27
申请人： 广州地铁集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道波磨故障综合诊断方法，其同时利用振动信号和检测小车对轨道波磨故障诊断的准确率进行综合诊断；包括步骤：根令振动信号的检测周期T1和检测小车的检测周期T2满足一定条件；选取波磨故障综合诊断在周期T内的函数模型；分别计算振动信号准确率P1和检测小车的准确率P2；根据振动信号检测的准确率，确定振动信号的检测权重值λ1：根据检测小车检测的准确率，以及出现轨道波磨故障报警的时间t，确定检测小车的检测权重值λ2：根据λ1和λ2的值，确定波磨故障综合诊断函数W(x,y)表达式；根据W(x,y)的表达式，计算波磨故障综合诊断函数值W；若W
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公开(公告)号：CN109080661A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810845238.2
申请日：2018-07-27
申请人： 广州地铁集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道波磨故障检测方法，其基于EEMD能量熵和WVD时频分析，包括以下步骤：对采集到的车辆轴箱振动的初始加速度信号进行EEMD分解，得到多个IMF分量信号；计算每个IMF分量信号的EEMD能量以及所有IMF分量信号的信号总能量；根据IMF分量信号的EEMD能量分布计算IMF分量信号的EEMD能量熵；进行轨道波磨故障诊断：将EEMD能量熵值与设定阈值比较，若EEMD能量熵值不小于设定阈值，则轨道不存在波磨故障；若EEMD能量熵值小于阈值，此时存在波磨故障，则进入下一步骤；对每个IMF分量信号分别进行WVD时频分析，并将WVD时频分析的结果线性叠加，得出振动信号的时频图；依据时频图定位波磨故障的位置，并估算波磨故障的波磨长度。该检测方法简单、实时性好的特点。
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公开(公告)号：CN112115767B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010764265.4
申请日：2020-08-02
申请人： 南京理工大学 , 广州地铁集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于Retinex和YOLOv3模型的隧道异物检测方法，方法为：利用四旋翼无人机拍摄隧道图像，并将图像传输到地面站进行预处理；利用导向滤波方法从获得的隧道低照度图像中估计出光照分量；根据Retinex理论在对数域中分解出图像的实际颜色，并利用多尺度颜色恢复算法减轻图像失真，完成低照度增强；利用labelimg软件对处理后的隧道图像数据集进行数据标注；利用标注好的数据集训练YOLOv3网络，从而对隧道图像中的异物进行识别。本发明相比于一般的隧道异物检测方法，在进行异物检测时，不易受到光线不足的影响，具有较好的环境适应性，从而能更稳定准确地进行隧道异物检测任务。
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公开(公告)号：CN112115767A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010764265.4
申请日：2020-08-02
申请人： 南京理工大学 , 广州地铁集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于Retinex和YOLOv3模型的隧道异物检测方法，方法为：利用四旋翼无人机拍摄隧道图像，并将图像传输到地面站进行预处理；利用导向滤波方法从获得的隧道低照度图像中估计出光照分量；根据Retinex理论在对数域中分解出图像的实际颜色，并利用多尺度颜色恢复算法减轻图像失真，完成低照度增强；利用labelimg软件对处理后的隧道图像数据集进行数据标注；利用标注好的数据集训练YOLOv3网络，从而对隧道图像中的异物进行识别。本发明相比于一般的隧道异物检测方法，在进行异物检测时，不易受到光线不足的影响，具有较好的环境适应性，从而能更稳定准确地进行隧道异物检测任务。
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公开(公告)号：CN109374754A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811319498.2
申请日：2018-11-07
申请人： 广州地铁集团有限公司
IPC分类号： G01N29/30
摘要： 本发明公开了一种钢轨超声波探伤设备的检出能力标定方法，包括以下步骤：S1：设计并铺设包括若干可标定探伤车检出能力的人工标定伤损的标定线路；S2：将探伤车按照标准检测速度在标定线路上进行N次标定试验，并统计各个人工标定伤损在各次标定试验中的检出结果；S3：根据检出结果，计算每次标定试验的单次伤损检出率及单次伤损误报率，S4：计算N次标定试验平均检出率和平均误报率；S5：将平均检出率δ平均、平均误报率Δ平均分别与探伤车的检出率、误报率比对，判断探伤车检出能力是否符合要求。该标定方法能直观可靠、方便有效地对复杂的探伤设备进行定期或不定期的标定检测。
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公开(公告)号：CN108985469B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201810686855.2
申请日：2018-06-28
申请人： 广州地铁集团有限公司 , 北京锦鸿希电信息技术股份有限公司
发明人： 何江海 , 胡怡东 , 杨玲芝 , 刘林武 , 廖湘志 , 席雷 , 钟声标 , 吕锐 , 李恒斌 , 唐元军 , 杨毅 , 周雄慧 , 罗信伟 , 杜黎明 , 李小书 , 唐世亮 , 陈培哲 , 徐欣 , 裴文武
摘要： 本发明公开了一种轨道维修管理方法，包括：通过输入设备录入轨道中各个部件的状态数据至总服务器；根据预先建立的作业人员信息与站点服务器的对应关系，将对应的维修工单分配至对应的站点服务器进行存储，使得对应站点的现场手持终端能从站点服务器下载所述对应的维修工单；在维修过程中，通过现场手持终端输入维修过程数据以将维修过程数据通过站点服务器传输至总服务器进行存储，实现轨道精细化维修管理。采用本发明的轨道维修管理方法能够对轨道维修的维修物料进行准确控制，同时，可对维修的全过程过程进行实时登记，实现轨道维修的精细化管理，提高轨道维修管理效率。
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