一种隧道场景下施工装备障碍物识别与避障方法及系统

    公开(公告)号:CN118982742A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202410993414.2

    申请日:2024-07-24

    Abstract: 本发明公开了一种隧道场景下施工装备障碍物识别与避障方法及系统,涉及隧道施工和施工装备自动化技术领域,通过建立各类障碍物图像数据集和几何信息数据集,并将利用数据集进行训练得到障碍物识别模型;利用障碍物图像识别模型识别施工装备作业过程中周边物体类别,得到图像识别分类结果;利用障碍物轮廓分类模型将采集的障碍物几何轮廓信息分类,得到几何轮廓分类结果,并将二者进行比对确认障碍物类型;建立栅格地图并在栅格地图记录障碍物占据网格范围,基于A*算法自主规划栅格地图内前进路线,反馈至运动地盘完成避障。本发明提高施工装备障碍物识别与避障的可靠性和准确率,为隧道施工装备的自动化奠定基础,降低隧道施工的成本与危险性。

    一种除尘风机设备
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118934687A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411242682.7

    申请日:2024-09-05

    Abstract: 本发明公开一种除尘风机设备,包括风机、连接轴及分离器,所述分离器包括筒体和旋流结构,所述筒体设置于所述风机的进风口处,所述旋流结构安装于所述筒体内且远离所述进风口,所述连接轴的一端与所述风机的电机连接,其另一端与所述旋流结构连接,以带动所述旋流结构转动,使得进入所述分离器的气流在所述旋流结构的导流作用下产生径向离心力和轴向力,进而使得粉尘产生轴向和径向运动。本发明的风机具有将进入风机之前的气流中的粉尘或粉雾去除的功能,保证了清洁气流进入到风机中,从而解决了现有风机叶轮由于气流中灰尘的冲刷导致的磨损,进而影响风机使用效果和寿命的技术问题。

    一种大直径盾构盾壳固结砂浆块的清理方法

    公开(公告)号:CN119333158A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411563675.7

    申请日:2024-11-05

    Abstract: 本发明涉及一种大直径盾构盾壳固结砂浆块的清理方法,其包括如下步骤:S1,采用盾构机在盾构机的前端挖掘出工作空间;S2,通过所述工作空间,在刀盘远离掌子面的一侧安装冲击钻,沿盾构机掘进的反方向向盾壳上的固结砂浆块钻进;S3,待固结砂浆块松动后,盾构机向前掘进,破除盾壳固结砂浆块;该方法相对于传统清理方式能够解决盾体任何部位上的“乌龟壳”,传统的方法有盲区;另外该方法处理效率高,利用盾构机自身开挖形成的作业空间,时间很短;最后该方法施工成本比较低。

    一种移动式巷道除尘器
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222436410U

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202420227366.1

    申请日:2024-01-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种移动式巷道除尘器,它包括可移动的除尘器壳体,其上部表面分别开设有进气口和排气口,除尘器壳体内部设置有与进气口连通的进气流道,进气流道内设置有向含尘气流喷射雾化液体、使含尘气流内的粉尘形成含尘液滴向下沉降的雾化装置;除尘器壳体的内部下方空间为收集粉尘液滴的循环槽;排气口连接有与循环槽连通的排气流道,排气流道内设置有用于捕集小粒径的粉尘液滴并使其聚集向下沉降至循环槽内的除雾器。本实用新型所设计的除尘器结构简单轻便,便于移动,加工方便。综合利用了雾化洗涤、湍流凝聚、重力沉降和过滤等装置实现了在有限空间内对含尘空气的净化,除尘效率高,实用性强,成本低。

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