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公开(公告)号:CN118982742A
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202410993414.2
申请日:2024-07-24
Applicant: 广州大学 , 中铁十一局集团有限公司
IPC: G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G01S13/86 , G06V20/58
Abstract: 本发明公开了一种隧道场景下施工装备障碍物识别与避障方法及系统,涉及隧道施工和施工装备自动化技术领域,通过建立各类障碍物图像数据集和几何信息数据集,并将利用数据集进行训练得到障碍物识别模型;利用障碍物图像识别模型识别施工装备作业过程中周边物体类别,得到图像识别分类结果;利用障碍物轮廓分类模型将采集的障碍物几何轮廓信息分类,得到几何轮廓分类结果,并将二者进行比对确认障碍物类型;建立栅格地图并在栅格地图记录障碍物占据网格范围,基于A*算法自主规划栅格地图内前进路线,反馈至运动地盘完成避障。本发明提高施工装备障碍物识别与避障的可靠性和准确率,为隧道施工装备的自动化奠定基础,降低隧道施工的成本与危险性。
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公开(公告)号:CN119777935A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202510174275.5
申请日:2025-02-17
Applicant: 中铁十一局集团有限公司 , 中铁十一局集团第五工程有限公司
Abstract: 本发明属于隧道施工技术领域,特别涉及一种隧道仰拱底鼓整治施工方法。针对因高地应力或活动断层的构造作用,导致已施工完成的部分仰拱出现严重的不能继续承载或影响使用的情况下,为了尽快使隧道恢复通行,本发明的技术方案中采取分台阶的拆换思路,完成目标区段的全环拆换、扩挖,并重新进行隧道的初支、二衬的施工。
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公开(公告)号:CN118934687A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411242682.7
申请日:2024-09-05
Applicant: 江汉大学 , 中铁十一局集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种除尘风机设备,包括风机、连接轴及分离器,所述分离器包括筒体和旋流结构,所述筒体设置于所述风机的进风口处,所述旋流结构安装于所述筒体内且远离所述进风口,所述连接轴的一端与所述风机的电机连接,其另一端与所述旋流结构连接,以带动所述旋流结构转动,使得进入所述分离器的气流在所述旋流结构的导流作用下产生径向离心力和轴向力,进而使得粉尘产生轴向和径向运动。本发明的风机具有将进入风机之前的气流中的粉尘或粉雾去除的功能,保证了清洁气流进入到风机中,从而解决了现有风机叶轮由于气流中灰尘的冲刷导致的磨损,进而影响风机使用效果和寿命的技术问题。
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公开(公告)号:CN119333158A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411563675.7
申请日:2024-11-05
Applicant: 中铁十一局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种大直径盾构盾壳固结砂浆块的清理方法,其包括如下步骤:S1,采用盾构机在盾构机的前端挖掘出工作空间;S2,通过所述工作空间,在刀盘远离掌子面的一侧安装冲击钻,沿盾构机掘进的反方向向盾壳上的固结砂浆块钻进;S3,待固结砂浆块松动后,盾构机向前掘进,破除盾壳固结砂浆块;该方法相对于传统清理方式能够解决盾体任何部位上的“乌龟壳”,传统的方法有盲区;另外该方法处理效率高,利用盾构机自身开挖形成的作业空间,时间很短;最后该方法施工成本比较低。
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公开(公告)号:CN117382492A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311602881.X
申请日:2023-11-28
Applicant: 长沙市轨道交通集团有限公司 , 中铁十一局集团有限公司 , 中铁十一局集团电务工程有限公司 , 南京物华电气装备有限公司
IPC: B60M1/30
Abstract: 本发明公开了一种工字型轨与C型轨对接方法及对接装置,涉及接触轨对接技术领域,工字型轨与C型轨对接方法包括:C型轨和工字型轨上与磨耗面相对的面为背面;对接步骤如下:步骤一:在C型轨内靠近工字型轨一端内部设置一个内衬板;内衬板的宽度大于C型轨背面开口的宽度,内衬板上开设有螺纹孔;步骤二:使C型轨和工字型轨的端部靠近并接触;步骤三:在C型轨和工字型轨靠近对接处的背面设置一个电流补偿连接板,电流补偿连接板通过螺栓与背板上的过孔以及内衬板上的螺纹孔连接。本发明还提供了一种工字型轨与C型轨对接装置,本发明提供的方案能够延长集电靴的使用寿命,且无需现场钻孔,安装精度和安装效率高。
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公开(公告)号:CN118880680B
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411385455.X
申请日:2024-09-30
Applicant: 中铁十一局集团有限公司 , 中铁十一局集团第四工程有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种高周转率无砟轨道道床板施工方法,其包括以下步骤:S1.测量放线;S2.钢筋绑扎;S3.轨排组装,以轨排吊具将轨排架转移至铺装区域,并将分枕后的轨枕安装至轨排架上;S4.轨排粗铺;S5.模板安装,以侧撑装置对浇筑模板进行固定,并使双线道床板之间预留至少1.5m的施工通道;S6.轨排精调;S7.混凝土浇筑;混凝土固化后拆除轨排架,以轨排吊具将轨排架吊装至运输小车上,推动运输小车行进至下一施工段;S8.混凝土养护。本申请以运输小车、轨排吊具交替作业代替三台龙门吊设备,避免了立体作业带来的交叉干扰和安全风险,可多作业面同时施工,互不干扰,极大地提高了工作效率,也提高了施工场地上各施工设备的周转。
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公开(公告)号:CN118880680A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202411385455.X
申请日:2024-09-30
Applicant: 中铁十一局集团有限公司 , 中铁十一局集团第四工程有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种高周转率无砟轨道道床板施工方法,其包括以下步骤:S1.测量放线;S2.钢筋绑扎;S3.轨排组装,以轨排吊具将轨排架转移至铺装区域,并将分枕后的轨枕安装至轨排架上;S4.轨排粗铺;S5.模板安装,以侧撑装置对浇筑模板进行固定,并使双线道床板之间预留至少1.5m的施工通道;S6.轨排精调;S7.混凝土浇筑;混凝土固化后拆除轨排架,以轨排吊具将轨排架吊装至运输小车上,推动运输小车行进至下一施工段;S8.混凝土养护。本申请以运输小车、轨排吊具交替作业代替三台龙门吊设备,避免了立体作业带来的交叉干扰和安全风险,可多作业面同时施工,互不干扰,极大地提高了工作效率,也提高了施工场地上各施工设备的周转。
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公开(公告)号:CN118326756A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410541265.6
申请日:2024-04-30
Applicant: 中铁十一局集团第五工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
Inventor: 郭旺 , 周晗 , 张开顺 , 刘国雄 , 张志刚 , 朱斌 , 邓君 , 杨帆 , 杨阳 , 李顺兴 , 贺培霖 , 李勇 , 熊军 , 方兵 , 许丹 , 汪婧 , 谢先武 , 高兵 , 徐其学 , 吕超武 , 凌俊东
Abstract: 本发明公开了一种无砟轨道养护装置,包括前后间隔设置的至少两个门型支撑架,每个支撑架底部两端均通过对应的行走组件设置在道床上,两个相邻的支撑架外罩设有折叠篷布,且折叠篷布的前后两端均固定在对应支撑架上,所述折叠篷布与对应支撑架之间设置有便于折叠篷布打开或折叠的连接组件,每个支撑架的顶部中间设置有用于温湿度测量的测量组件,每个支撑架的顶部左右两端均设置有具有收折功能的洒水组件,且两个相邻的支撑架的内侧均设置有洒水组件,每个支撑架顶部还设置有用于保持折叠篷布内温度在一定范围内的温度保持组件,能根据需要再不同的作业空间内使用,同时能有效保持养护温度处于一定范围内。
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公开(公告)号:CN118326755A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410536172.4
申请日:2024-04-30
Applicant: 中铁十一局集团第五工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司
Inventor: 郭旺 , 周晗 , 张开顺 , 刘国雄 , 张志刚 , 朱斌 , 邓君 , 杨帆 , 杨阳 , 李顺兴 , 贺培霖 , 李勇 , 熊军 , 方兵 , 许丹 , 汪婧 , 谢先武 , 高兵 , 徐其学 , 吕超武 , 凌俊东
Abstract: 本发明公开了一种板块式无砟轨道精调装置及精调方法,包括支架、固定板、红外检测组件以及精调组件,n形的支架两端用于搭设于无砟轨道板左右两侧,红外检测组件设置于支架顶面中心位置处,每个支架上至少安装有两个下压板,精调组件安装于支架左右两侧支腿上;红外检测组件包括红外发射仪、倾角显示仪以及红外居中定位仪;精调组件包括垂直调节螺栓、水平调节螺栓以及移动架。通过在粗铺阶段架设本装置,并设置下压板,避免无砟轨道板浮动造成上下偏移的误差;通过在支架中部设有红外检测组件,对混凝土浇筑以及凝固过程中无砟轨道板的位置进行实时监测,并根据偏移量对无砟轨道板进行调整大幅度减轻工人劳动强度,操作简单,作业效率高。
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公开(公告)号:CN222436410U
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202420227366.1
申请日:2024-01-30
Applicant: 中国国家铁路集团有限公司 , 江汉大学 , 中铁十一局集团有限公司
IPC: E21F5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种移动式巷道除尘器,它包括可移动的除尘器壳体,其上部表面分别开设有进气口和排气口,除尘器壳体内部设置有与进气口连通的进气流道,进气流道内设置有向含尘气流喷射雾化液体、使含尘气流内的粉尘形成含尘液滴向下沉降的雾化装置;除尘器壳体的内部下方空间为收集粉尘液滴的循环槽;排气口连接有与循环槽连通的排气流道,排气流道内设置有用于捕集小粒径的粉尘液滴并使其聚集向下沉降至循环槽内的除雾器。本实用新型所设计的除尘器结构简单轻便,便于移动,加工方便。综合利用了雾化洗涤、湍流凝聚、重力沉降和过滤等装置实现了在有限空间内对含尘空气的净化,除尘效率高,实用性强,成本低。
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