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公开(公告)号：CN114604426B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210193692.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 广州大学 , 广州广检建设工程检测中心有限公司 , 广东荣骏建设工程检测股份有限公司
Abstract: 本发明涉及混凝土建筑裂缝愈合修复无人机系统技术领域，且公开了一种用于混凝土建筑裂缝愈合修复无人机系统，包括有无人机本体，所述无人机本体包括有主旋翼桨叶、大功率无刷电机、补光灯、双目摄像、云台高清摄像头、小功率无刷电机、辅助旋翼桨叶、支架、云台旋转底盘、卡口结构、喷口，通过设置云台旋转底盘、卡口结构、喷口、喷涂装置下部壳体、可拆卸进料盒、微型隔膜泵、搅拌子、旋转轴、内嵌电机，采用能使混凝土愈合的真菌混合材料能够实现少量喷涂大面积修补特性，能够渗透缝隙进行长期地、反复地修补，粉末状修补材料质量轻，有效减轻负荷，使得采用无人机携带喷涂变为可能，达到了便于使用的效果。
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公开(公告)号：CN114604426A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210193692.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 广州大学 , 广州广检建设工程检测中心有限公司 , 广东荣骏建设工程检测股份有限公司
Abstract: 本发明涉及混凝土建筑裂缝愈合修复无人机系统技术领域，且公开了一种用于混凝土建筑裂缝愈合修复无人机系统，包括有无人机本体，所述无人机本体包括有主旋翼桨叶、大功率无刷电机、补光灯、双目摄像、云台高清摄像头、小功率无刷电机、辅助旋翼桨叶、支架、云台旋转底盘、卡口结构、喷口，通过设置云台旋转底盘、卡口结构、喷口、喷涂装置下部壳体、可拆卸进料盒、微型隔膜泵、搅拌子、旋转轴、内嵌电机，采用能使混凝土愈合的真菌混合材料能够实现少量喷涂大面积修补特性，能够渗透缝隙进行长期地、反复地修补，粉末状修补材料质量轻，有效减轻负荷，使得采用无人机携带喷涂变为可能，达到了便于使用的效果。
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公开(公告)号：CN114212220A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111483975.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 广州大学 , 广东荣骏建设工程检测股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下检测装置及其控制方法，装置包括水面艇和水下无人机，水面艇包括：艇体；设置在艇体底部的横向稳姿推进器和轨道矢量推进器；设置在艇体上的控制箱，横向稳姿推进器和轨道矢量推进器均与控制箱电连接；设置在艇体上的电缆和电缆收卷组件，控制箱通过电缆与水下无人机连接，电缆收卷组件与控制箱电连接；设置在艇体上的定位组件，定位组件与控制箱电连接。本发明通过水面艇和水下无人机的协同运行实现对水下结构的检测，一方面提高了水下无人机的活动灵活度，减少了信号传输距离，提高了水下检测的效率；另一方面可对水下无人机进行水平方向上的定位，提高了水下无人机定位的准确度。本发明可广泛应用于水下检测技术领域。
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公开(公告)号：CN216636795U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202123058597.X
申请日：2021-12-07
Applicant: 广州大学 , 广东荣骏建设工程检测股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种水下检测装置，包括水面艇和水下无人机，水面艇包括：艇体；设置在艇体底部的横向稳姿推进器和轨道矢量推进器；设置在艇体上的控制箱，横向稳姿推进器和轨道矢量推进器均与控制箱电连接；设置在艇体上的电缆和电缆收卷组件，控制箱通过电缆与水下无人机连接，电缆收卷组件与控制箱电连接；设置在艇体上的定位组件，定位组件与控制箱电连接。本实用新型通过水面艇和水下无人机的协同运行实现对水下结构的检测，一方面提高了水下无人机的活动灵活度，减少了信号传输距离，提高了水下检测的效率；另一方面可对水下无人机进行水平方向上的定位，提高了水下无人机定位的准确度。本实用新型可广泛应用于水下检测技术领域。
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公开(公告)号：CN114991026A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210620234.0
申请日：2022-06-02
Applicant: 广州大学
IPC: E01D22/00
Abstract: 本发明涉及桥梁建设技术领域，公开了一种旧桥简支变连续加固结构及方法，该加固结构包括钢板和横隔板，横隔板固定连接于钢板的侧面，钢板的正面设置有钢管；钢板的正面设置有支顶螺栓，支顶螺栓的外表面螺栓连接有对接螺母。该方法包括如下步骤：沿着横桥向钻取若干对螺孔；将精轧螺纹钢穿过螺孔，固定精轧螺纹钢，将两根支顶螺栓放在两跨T端部之间的空隙，将两根支顶螺栓端部与钢板紧密接触，支顶螺栓端部与钢板焊接固定，对精轧螺纹钢施加拉力和对支顶螺栓施加压力，为两跨T梁提供负弯矩。本发明用螺杆作连接结构将其完成体系转化，既在其承压构件，有作其承拉构件，充分发挥其性能，可以进行装配预制化，提前在工厂加工，质量安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113610054A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110992807.8
申请日：2021-08-27
Applicant: 广州慧瞳科技有限公司 , 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种水下结构病害深度检测方法、系统、装置及存储介质，方法包括：通过水下机器人拍摄获取水下结构的缺陷部位在预设拍摄条件下的第一图像信息，并通过水下机器人拍摄获取水下结构的非缺陷部位在预设拍摄条件下的第二图像信息；对第一图像信息进行光照轮廓识别得到第一光照轮廓信息，并对第二图像信息进行光照轮廓识别得到第二光照轮廓信息；根据第一光照轮廓信息确定第一拍摄距离，并根据第二光照轮廓信息确定第二拍摄距离，进而根据第一拍摄距离和第二拍摄距离的差值确定水下结构的病害深度。本发明通过水下机器人和数字图像技术进行病害深度检测，降低检测成本的同时提高了检测精度。本发明可广泛应用于水下结构表面检测技术领域。
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公开(公告)号：CN114991026B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210620234.0
申请日：2022-06-02
Applicant: 广州大学
IPC: E01D22/00
Abstract: 本发明涉及桥梁建设技术领域，公开了一种旧桥简支变连续加固结构及方法，该加固结构包括钢板和横隔板，横隔板固定连接于钢板的侧面，钢板的正面设置有钢管；钢板的正面设置有支顶螺栓，支顶螺栓的外表面螺栓连接有对接螺母。该方法包括如下步骤：沿着横桥向钻取若干对螺孔；将精轧螺纹钢穿过螺孔，固定精轧螺纹钢，将两根支顶螺栓放在两跨T端部之间的空隙，将两根支顶螺栓端部与钢板紧密接触，支顶螺栓端部与钢板焊接固定，对精轧螺纹钢施加拉力和对支顶螺栓施加压力，为两跨T梁提供负弯矩。本发明用螺杆作连接结构将其完成体系转化，既在其承压构件，有作其承拉构件，充分发挥其性能，可以进行装配预制化，提前在工厂加工，质量安全可靠。
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公开(公告)号：CN114852290B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210333491.6
申请日：2022-03-31
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及机械臂技术领域，涉及一种模块化水下桩基结构自适应清理及损伤检测机械臂，传动臂杆一端设有模块化接口，传动臂杆另一端设有机械臂连接部，机械臂连接部分别设有两个臂框，臂框包括内侧臂框和外侧臂框，内侧臂框和外侧臂框通过关节联接，臂框内侧设有软体移动清理部；模块化接口联接水下无人机接口传输电流及控制信号，传动臂杆内置防水舵机接收控制信号，驱动机械臂连接部内置齿轮传动系统，实现两个臂框张合，软体移动清理部紧固于三处可相对移动的滑块上。本发明在清理桩基表面同时，能对桩基结构进行损伤检测，能大幅提高此类工作效率，减少人工干预，大幅提高此类作业的安全程度，并降低人工成本，具有重大现实意义。
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公开(公告)号：CN115542637A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211165362.7
申请日：2022-09-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及水下摄影领域，且公开了一种潜水摄影设备多源异构视觉增强摄像装置，包括外壳，所述外壳的一侧设置有连接件，所述外壳的内部为空心结构，外壳的一侧安装透明塑料透光封盖，该潜水摄影设备多源异构视觉增强摄像装置，能够自由添加水下摄影补光灯，并且探照灯与原设备和此装置之间能够稳固连接，保证设备安全性。
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公开(公告)号：CN113610054B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110992807.8
申请日：2021-08-27
Applicant: 广州慧瞳科技有限公司 , 广州大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/40 , G06V10/22 , G06V10/60 , G06V10/764 , G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/136 , G06T7/194
Abstract: 本发明公开了一种水下结构病害深度检测方法、系统、装置及存储介质，方法包括：通过水下机器人拍摄获取水下结构的缺陷部位在预设拍摄条件下的第一图像信息，并通过水下机器人拍摄获取水下结构的非缺陷部位在预设拍摄条件下的第二图像信息；对第一图像信息进行光照轮廓识别得到第一光照轮廓信息，并对第二图像信息进行光照轮廓识别得到第二光照轮廓信息；根据第一光照轮廓信息确定第一拍摄距离，并根据第二光照轮廓信息确定第二拍摄距离，进而根据第一拍摄距离和第二拍摄距离的差值确定水下结构的病害深度。本发明通过水下机器人和数字图像技术进行病害深度检测，降低检测成本的同时提高了检测精度。本发明可广泛应用于水下结构表面检测技术领域。
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