一种新型的船舶全回转桨步进转舵控制系统和方法

    公开(公告)号:CN107444603A

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201710700780.4

    申请日:2017-08-16

    IPC分类号: B63H25/42 B63H23/24

    CPC分类号: B63H25/42 B63H23/24

    摘要: 本发明属于船舶全回转桨控制技术领域,具体涉及一种新型的船舶全回转桨步进转舵控制系统和方法,所述系统主要包括:操作手柄、控制模块、舵角反馈器、步进驱动系统和变频电机推进系统,其中,所述操作手柄包括:编码器;所述编码器与所述控制模块相连;所述舵角反馈器与所述控制模块相连;所述步进驱动系统分别与所述控制模块和所述全回转桨的转舵机构相连;所述变频电机推进系统分别与所述控制模块和所述全回转桨的螺旋桨相连。本发明采用PLC控制系统控制步进驱动器和步进电机来驱动转舵机构,从而提高了转舵角度控制精度、实现快速转舵以及同时消除震荡的功能,大大提高了驾驶安全性。

    一种轮缘式电机驱动的对转螺旋桨驱动装置

    公开(公告)号:CN107444599A

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201710701276.6

    申请日:2017-08-16

    IPC分类号: B63H5/10 B63H23/24

    摘要: 本发明涉及一种轮缘式电机驱动的对转螺旋桨驱动装置,包括:轴系、轮缘式电机和螺旋桨,其中,所述轮缘式电机设置有两个,分别为正转轮缘式电机和反转轮缘式电机,其沿轴系方向连接,带动各自的所述螺旋桨旋转,两个所述螺旋桨旋向相反,产生相同方向的推力,本发明大大降低了成本,提高了对转桨的可靠性,并具有推进效率高、噪声振动低、结构简单、重量轻体积小的优点。

    一种全回转桨双PLC容错切换控制系统

    公开(公告)号:CN107450519A

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201710701259.2

    申请日:2017-08-16

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明涉及一种全回转桨双PLC容错切换控制系统,包括:驾控台、中控箱PLC、备用PLC、舵角反馈器、变频器箱和步进箱,本发明采用双PLC的容错控制,当中控箱PLC故障时自动或手动切换至备用PLC,切换过程船舶推进转舵稳定,提高了控制系统的稳定性和可靠性;重要的部件采用了一主一备两路输出,进一步提高了可靠性;控制方法操作简单、切换过程稳定,适用于各种类型船舶的推进转舵系统。

    一种无人船用自动收放电缆的联轴卷扬机

    公开(公告)号:CN107285220A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201710701007.X

    申请日:2017-08-16

    摘要: 本发明提供了一种无人船用自动收放电缆的联轴卷扬机,包括:电动机、线圈、线圈支架、复位弹簧、导通触片、滚筒轴、滚筒、排缆轮轴、排缆轮、往复钢丝、第一链轮、第二链轮、丝杠座和丝杆滑块,该自动收放电缆的联轴卷扬机主要应用于无人船甲板机械领域,其设计了负载电源继电接触开关模块及链轮传动的往复型自动排缆轮,不仅解决了现有卷扬机需要从拖拽线缆上引出电源线供用电设备使用的问题,同时,也解决了当前技术中卷线凌乱造成的滚筒及线缆收纳仓空间利用率低及可能出现的由于卡线而造成的设备损坏等问题,卷扬机上设有传感器、PLC、专家系统等,能够实现自动操控,具有一定的智能性,该装置具有结构简单、故障点少、操作简单、免维护、能够进行自诊断和远程监控和维护等一系列优点。

    一种无人艇用自动收放吊装装置

    公开(公告)号:CN107265277A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710701099.1

    申请日:2017-08-16

    IPC分类号: B66C1/10

    CPC分类号: B66C1/10

    摘要: 本发明涉及一种无人艇用自动收放吊装装置,包括承力方钢、伸缩连接装置、钢管和钢丝绳,本发明无需人工,实现自动化:起吊升降全程无需人工,只需要挂钩勾住钢丝绳就可实现。操作简单:顶端钢丝绳勾吊位置宽广,吊钩易勾取,自动寻找重心,方便快捷。支撑杆自动收缩,钩放无忧,收放自如。结构简单,安全可靠:尽量减少了零部件的数量,降低无人艇的重量,和提高可靠性。安装简单方便、多样化:与传统吊装的安装方式不同,本吊装机构几乎适合任何船体,而且安装简单,上下部分可按重心选择性调节配合。