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公开(公告)号：CN115270544B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210727303.8
申请日：2022-06-24
申请人： 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司 , 北京泛泰克斯仪器有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , B66C9/08 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种轨道式集装箱起重机小车机构的车轮寿命预测方法，包括：S1,通过加速度‑应力算法计算出车轮的平均应力结果并将该平均应力结果以载荷谱形式记录；S2,通过数据库预存的S‑N曲线和于S1获得的载荷谱以预测车轮剩余寿命。本发明又公开了一种轨道式集装箱起重机小车机构的车轮寿命预测系统，包括安装于轨道式集装箱起重机小车机构的车轮传动机构的振动加速度传感器和计算服务装置；所述计算服务装置包括：监测数据获取模块、加速度‑应力分析模块、寿命预测模块和图文显示输出模块。本发明能精准地预测轨道式集装箱起重机小车机构的车轮的疲劳寿命，而且还避免采用复杂的传感器系统，降低了设备损坏的风险以及设备成本。
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公开(公告)号：CN115034118A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210792555.9
申请日：2022-07-07
申请人： 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司 , 同济大学 , 北京泛泰克斯仪器有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F119/04
摘要： 本发明涉及岸桥金属寿命计算技术领域，且公开了一种用于岸桥金属结构的多轴疲劳寿命计算方法，包括以下步骤：S1：根据岸桥结构，建立岸桥三维模型，并将通过有限元软件对其进行强度分析，获得危险截面上危险点的应力‑时间历程；S2：采集传感器对岸桥金属结构的监测数据，并整理分析获取应力‑时间历程；S3：根据实测数据结合仿真应力‑时间历程对有限元模型进行修正；S4：求解不同工况下岸桥危险截面所在位置；S5：根据有限元分析结果，结合危险截面所处位置，搜索最大剪切应变幅截面。该用于岸桥金属结构的多轴疲劳寿命计算方法，能够解决目前在非比例加载下，采用转化后的等效应力计算疲劳寿命误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN115270544A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210727303.8
申请日：2022-06-24
申请人： 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司 , 北京泛泰克斯仪器有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , B66C9/08 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种轨道式集装箱起重机小车机构的车轮寿命预测方法，包括：S1,通过加速度‑应力算法计算出车轮的平均应力结果并将该平均应力结果以载荷谱形式记录；S2,通过数据库预存的S‑N曲线和于S1获得的载荷谱以预测车轮剩余寿命。本发明又公开了一种轨道式集装箱起重机小车机构的车轮寿命预测系统，包括安装于轨道式集装箱起重机小车机构的车轮传动机构的振动加速度传感器和计算服务装置；所述计算服务装置包括：监测数据获取模块、加速度‑应力分析模块、寿命预测模块和图文显示输出模块。本发明能精准地预测轨道式集装箱起重机小车机构的车轮的疲劳寿命，而且还避免采用复杂的传感器系统，降低了设备损坏的风险以及设备成本。
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公开(公告)号：CN111242329A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010150463.1
申请日：2020-03-06
申请人： 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司 , 北京泛泰克斯仪器有限公司
摘要： 本发明公开了一种港口起重机传动部件大数据监控系统及监控方法，监控系统包括多个起重机单机监测系统、交换机及码头数据中心，所述码头数据中心包括数据中心交换机、可视化平台、数据处理模块，起重机单机监测系统用于获取起重机传动部件的工作数据，数据中心交换机与交换机数据互联，用于传送起重机传动部件的工作数据，数据处理模块与数据中心交换机数据互联，用于接收起重机传动部件工作数据、筛选核心工作数据以及形成深度学习模型，可视化平台与数据中心交换机数据互联，用于展示深度学习模型和起重机传动部件的实时工作数据。本发明可对港口起重机传动部件的状态进行实时监控并精确预警，实现港口设备集中化、集成化与智能化的管理。
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公开(公告)号：CN116797040A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310591786.8
申请日：2023-05-23
申请人： 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司 , 北京泛泰克斯仪器有限公司 , 湘潭大学
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q10/047 , G06Q10/083 , G06F16/2458 , G06F16/29
摘要： 本申请公开了一种吊箱移动轨迹指导方法及装置，其中方法包括：获取吊箱按照多种路径移动时记录的吊箱日志数据；对吊箱日志数据进行能耗和效率分析，从多种路径中确定目标路径；根据吊箱日志数据中目标路径对应的数据进行数据拟合，得到吊箱的移动轨迹曲线；实时获取司机当前操作产生的吊箱数据；将吊箱数据与移动轨迹曲线进行比对，获得比对结果；将比对结果发送给司机室，以指导司机室的司机对起重机的吊箱进行移动操作。通过上述过程，可以基于吊箱日志数据获得移动轨迹曲线，并将移动轨迹曲线作为参照标准，对司机的操作进行实时指导，从而减低吊箱移动的能耗，且提高吊箱的效率。
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公开(公告)号：CN217264334U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202221141822.8
申请日：2022-05-12
申请人： 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司 , 湘潭大学 , 北京泛泰克斯仪器有限公司
摘要： 本申请涉及小车轨道技术领域，公开了一种预警轨道式集装箱起重机小车轨道缺陷的装置，包括起重机的机房以及在轨道上运动的小车机构，小车机构上设有变速箱，变速箱上安装有加速度传感器，加速度传感器的输出端通过光纤连接有采集器，采集器的输出端通过光纤连接有网络传输设备，网络传输设备的输出端通过光纤连接有数据服务器，数据服务器设置在机房内，数据服务器通过导线连接有显示器。本申请由装置中的错误信号筛选算法根据是否在同一位置出现相同信号判断出该位置是否异常以及其异常的程度同样可适用于其他类型的包含小车机构的起重机监测。
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公开(公告)号：CN116258063A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310015822.6
申请日：2023-01-06
申请人： 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司 , 中南大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06Q10/047 , G06F111/04
摘要： 本发明具体公开了一种基于遗传算法的港口作业最优路径规划仿真方法，包括：S1，设置与港口作业路径规划相关的船舶、岸桥起吊设备及集装箱卡车的作业参数值及作业参数范围；S2，对待规划的港口作业路径进行编码操作；S3，藉由遗传算法进行港口作业最优路径规划仿真；S4，输出港口作业最优路径的仿真结果。本发明又具体公开了一种基于遗传算法的港口作业最优路径规划仿真系统，包括：中央控制软件模块、参数集处理软件模块、阈值校验软件模块、仿真推演结果分析软件模块、数据存储处理软件模块和远程通信处理软件模块。本发明能快速精准地获得港口作业最优作业路径，从整体上提高港口自动化堆场的运营效率、资源配置能力、仿真准确性以及可信度。
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公开(公告)号：CN116258063B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202310015822.6
申请日：2023-01-06
申请人： 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司 , 中南大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06Q10/047 , G06F111/04
摘要： 本发明具体公开了一种基于遗传算法的港口作业最优路径规划仿真方法，包括：S1，设置与港口作业路径规划相关的船舶、岸桥起吊设备及集装箱卡车的作业参数值及作业参数范围；S2，对待规划的港口作业路径进行编码操作；S3，藉由遗传算法进行港口作业最优路径规划仿真；S4，输出港口作业最优路径的仿真结果。本发明又具体公开了一种基于遗传算法的港口作业最优路径规划仿真系统，包括：中央控制软件模块、参数集处理软件模块、阈值校验软件模块、仿真推演结果分析软件模块、数据存储处理软件模块和远程通信处理软件模块。本发明能快速精准地获得港口作业最优作业路径，从整体上提高港口自动化堆场的运营效率、资源配置能力、仿真准确性以及可信度。
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公开(公告)号：CN116092285A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211499714.2
申请日：2022-11-28
申请人： 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司 , 中南大学
IPC分类号： G08G1/00 , G08G1/01 , G01S19/14 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06N3/126 , G06N3/0464 , G06N3/086 , G06V10/82
摘要： 本发明涉及港口综合信息化管理及通信技术领域，公开了一种应对集装箱卡车的智能化港口调度指挥系统，包括数据库服务器、作为基站部件的BDS接收机、至少一个BDS无线终端、视频监控子系统、设有车辆路径策划子系统的GPU服务器和设有分布式处理子系统的BDS服务器。本发明又公开了一种应对集装箱卡车的智能化港口调度指挥方法，该方法通过所述分布式处理子系统执行步骤：S51，获取集卡当前的定位数据；S52，获取实时画面并推送至遗传算法软件模块；S53，建立集卡的作业路径计算模型；S54，基于卷积神经网络进行图像识别；S55，建立集卡路径最优策划模型并发送到车辆路径策划子系统。本发明实现智能化港口调度指挥的目标，提升了港口作业效率及安全防护等级。
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公开(公告)号：CN114132842A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111477953.3
申请日：2021-12-06
申请人： 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司 , 上海阅图智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及港口远程安全监测领域，公开了一种集装箱门式起重机堆场作业状态实时监测系统及监测方法，包括单机控制系统和中控室的远程操作台，单机控制系统与远程操作台通讯连接，包括单机PLC、若干网络摄像机、分布式处理平台；单机PLC控制起重机的作业，并将当前作业状态发至分布式处理平台；若干网络摄像机设于起重机不同位置，可实时拍摄不同视角下起重机运行动态或工作区域；分布式处理平台包括视频流接入模块、核心算法模块、PLC交互模块、报警信息输出模块和WEB服务器。本发明充分利用现有远控摄像机，计算处理单元分布式前置，融合起重机作业状态及多视角摄像机，多功能根据作业状态自动切换，智能化程度高，有效提升作业效率及安全防护等级。
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