公开(公告)号：CN111674461B

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202010580592.4

申请日：2020-06-23

申请人： 广州电力机车有限公司

发明人： 王卓周 ,  左曙光 ,  黄俊阁 ,  胡潇睿 ,  林羽 ,  郭骏 ,  罗朋

IPC分类号： B62D5/06 ,  B62D5/065 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

摘要： 一种用于全液压动力转向系统的控制方法，包括以下步骤：(1)方向盘转角传感器采集方向盘转角信号，车速传感器采集方向盘旋转时的车速v1；(2)根据方向盘转角与车轮转角之间的比例关系，将采集得到的方向盘转角转化为设计车轮转角δ1；(3)电控单元计算出给定的设计车轮转角δ1和给定的车速v1下矿用自卸车理想质心侧偏角β1；(4)通过车轮转角传感器获取实际车轮转角δ2，通过车速传感器采集车轮转动时的车速v2，并通过电控单元计算出给定的车速v2情况下要使实际质心侧偏角β2的值接近或者等于理想质心侧偏角β1所需的目标车轮转角δ3；(5)实时调节转向系统的供油量，使实际车轮转角δ2趋近或者等于目标车轮转角δ3。上述方法能保障转向的准确性和车辆运行的稳定性。

公开(公告)号：CN111674461A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010580592.4

申请日：2020-06-23

申请人： 广州电力机车有限公司

发明人： 王卓周 ,  左曙光 ,  黄俊阁 ,  胡潇睿 ,  林羽 ,  郭骏 ,  罗朋

IPC分类号： B62D5/06 ,  B62D5/065 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

摘要： 一种用于全液压动力转向系统的控制方法，包括以下步骤：(1)方向盘转角传感器采集方向盘转角信号，车速传感器采集方向盘旋转时的车速v1；(2)根据方向盘转角与车轮转角之间的比例关系，将采集得到的方向盘转角转化为设计车轮转角δ1；(3)电控单元计算出给定的设计车轮转角δ1和给定的车速v1下矿用自卸车理想质心侧偏角β1；(4)通过车轮转角传感器获取实际车轮转角δ2，通过车速传感器采集车轮转动时的车速v2，并通过电控单元计算出给定的车速v2情况下要使实际质心侧偏角β2的值接近或者等于理想质心侧偏角β1所需的目标车轮转角δ3；(5)实时调节转向系统的供油量，使实际车轮转角δ2趋近或者等于目标车轮转角δ3。上述方法能保障转向的准确性和车辆运行的稳定性。

公开(公告)号：CN110803217A

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201911026015.4

申请日：2019-10-25

申请人： 广州电力机车有限公司

发明人： 王卓周 ,  林羽 ,  罗朋 ,  黄俊阁 ,  郭骏 ,  来艳 ,  胡潇睿 ,  左曙光 ,  田振华

IPC分类号： B62D5/06 ,  B62D5/12

摘要： 一种自卸车液压动力转向系统，包括用于控制左车轮转角的左转向动力缸和用于控制右车轮转角的右转向动力缸；转向系统的控制方法包括以下步骤：(1)方向盘转角传感器采集方向盘的转角信号；(2)计算不同方向盘转角下满足阿克曼转向几何关系的左、右车轮的转角；(3)通过转向机构杆件间的运动学关系计算出左、右转向动力缸中活塞杆的位移；(4)根据转向动力缸和活塞杆的横截面积，确定转向液压系统需要输出到左、右转向动力缸中的液压油流量。取消了转向横拉杆，前悬架间车架之下不再有阻挡，提高了车辆的通过性。