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    一种用于全液压动力转向系统的控制方法
    2.
    发明授权
    一种用于全液压动力转向系统的控制方法 有权

    公开(公告)号：CN111674461B

    公开(公告)日：2021-10-15

    申请号：CN202010580592.4

    申请日：2020-06-23

    申请人： 广州电力机车有限公司

    发明人： 王卓周 ,  左曙光 ,  黄俊阁 ,  胡潇睿 ,  林羽 ,  郭骏 ,  罗朋

    IPC分类号： B62D5/06 ,  B62D5/065 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

    摘要： 一种用于全液压动力转向系统的控制方法，包括以下步骤：(1)方向盘转角传感器采集方向盘转角信号，车速传感器采集方向盘旋转时的车速v1；(2)根据方向盘转角与车轮转角之间的比例关系，将采集得到的方向盘转角转化为设计车轮转角δ1；(3)电控单元计算出给定的设计车轮转角δ1和给定的车速v1下矿用自卸车理想质心侧偏角β1；(4)通过车轮转角传感器获取实际车轮转角δ2，通过车速传感器采集车轮转动时的车速v2，并通过电控单元计算出给定的车速v2情况下要使实际质心侧偏角β2的值接近或者等于理想质心侧偏角β1所需的目标车轮转角δ3；(5)实时调节转向系统的供油量，使实际车轮转角δ2趋近或者等于目标车轮转角δ3。上述方法能保障转向的准确性和车辆运行的稳定性。

    一种自卸车后桥总成关节轴承组件、关节轴承安装方法及计算方法
    3.
    发明公开
    一种自卸车后桥总成关节轴承组件、关节轴承安装方法及计算方法 无效

    公开(公告)号：CN110873119A

    公开(公告)日：2020-03-10

    申请号：CN201911026018.8

    申请日：2019-10-25

    申请人： 广州电力机车有限公司

    发明人： 罗朋 ,  黄俊阁 ,  陈宣文 ,  林羽 ,  郭骏 ,  王卓周 ,  唐巨铭

    IPC分类号： F16C23/04 ,  F16C35/02 ,  B60B35/18 ,  G06F30/17 ,  G06F119/14

    摘要： 一种自卸车后桥总成关节轴承组件、关节轴承的安装方法及受力计算方法，关节轴承通过阶梯销轴安装，所述阶梯销轴包括第一轴段、第二轴段和设在第二轴段一端的法兰盘，所述第二轴段的直径大于第一轴段的直径，第一轴段与第二轴段衔接处形成阶梯状并在第二轴段的另一端端面形成止挡台；将关节轴承和挡圈放在安装座中间，挡圈位于关节轴承的一侧；且挡圈、关节轴承和安装座的孔对齐；阶梯销轴从安装座的一侧孔插入，依次穿过关节轴承孔、挡圈孔、安装座另一侧孔；使用螺栓将法兰盘固定在安装座上。分别计算得到五种工况下后悬挂缸关节轴承、三角架关节轴承和横拉杆关节轴承的受力，每种关节轴承根据五种工况中最大受力作为选型的依据。本发明关节轴承使用寿命更长。

    一种用于全液压动力转向系统的控制方法
    4.
    发明公开
    一种用于全液压动力转向系统的控制方法 有权

    公开(公告)号：CN111674461A

    公开(公告)日：2020-09-18

    申请号：CN202010580592.4

    申请日：2020-06-23

    申请人： 广州电力机车有限公司

    发明人： 王卓周 ,  左曙光 ,  黄俊阁 ,  胡潇睿 ,  林羽 ,  郭骏 ,  罗朋

    IPC分类号： B62D5/06 ,  B62D5/065 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

    摘要： 一种用于全液压动力转向系统的控制方法，包括以下步骤：(1)方向盘转角传感器采集方向盘转角信号，车速传感器采集方向盘旋转时的车速v1；(2)根据方向盘转角与车轮转角之间的比例关系，将采集得到的方向盘转角转化为设计车轮转角δ1；(3)电控单元计算出给定的设计车轮转角δ1和给定的车速v1下矿用自卸车理想质心侧偏角β1；(4)通过车轮转角传感器获取实际车轮转角δ2，通过车速传感器采集车轮转动时的车速v2，并通过电控单元计算出给定的车速v2情况下要使实际质心侧偏角β2的值接近或者等于理想质心侧偏角β1所需的目标车轮转角δ3；(5)实时调节转向系统的供油量，使实际车轮转角δ2趋近或者等于目标车轮转角δ3。上述方法能保障转向的准确性和车辆运行的稳定性。

    一种自卸车液压动力转向系统
    5.
    发明公开
    一种自卸车液压动力转向系统 无效

    公开(公告)号：CN110803217A

    公开(公告)日：2020-02-18

    申请号：CN201911026015.4

    申请日：2019-10-25

    申请人： 广州电力机车有限公司

    发明人： 王卓周 ,  林羽 ,  罗朋 ,  黄俊阁 ,  郭骏 ,  来艳 ,  胡潇睿 ,  左曙光 ,  田振华

    IPC分类号： B62D5/06 ,  B62D5/12

    摘要： 一种自卸车液压动力转向系统，包括用于控制左车轮转角的左转向动力缸和用于控制右车轮转角的右转向动力缸；转向系统的控制方法包括以下步骤：(1)方向盘转角传感器采集方向盘的转角信号；(2)计算不同方向盘转角下满足阿克曼转向几何关系的左、右车轮的转角；(3)通过转向机构杆件间的运动学关系计算出左、右转向动力缸中活塞杆的位移；(4)根据转向动力缸和活塞杆的横截面积，确定转向液压系统需要输出到左、右转向动力缸中的液压油流量。取消了转向横拉杆，前悬架间车架之下不再有阻挡，提高了车辆的通过性。

    一种地铁柔性试验装置
    8.
    发明授权
    一种地铁柔性试验装置 有权

    公开(公告)号：CN112525564B

    公开(公告)日：2023-02-03

    申请号：CN202011407004.3

    申请日：2020-12-04

    申请人： 广州电力机车有限公司

    发明人： 邹勇 ,  任铭 ,  刘凤凤 ,  唐巨铭 ,  黄俊阁 ,  吴志威

    IPC分类号： G01M17/08

    摘要： 一种地铁柔性试验装置，包括试验台和试验车；试验车包括底盘、设在底盘上的车体结构、设在底盘的底部沿试验车的前后方向间隔设置的两个转向架、电气系统以及气路系统；转向架包括架体、设在架体上前后间隔设置的两组轮组，每组轮组包括左右间隔设置的两个车轮。承载试验模块包括分别用于承载两组轮组的两组承载试验单元，承载试验单元包括滚轮承载机构以及驱动滚轮承载机构旋转或者被滚轮承载机构驱动的测功电机，滚轮承载机构包括主动滚轮、设在主动滚轮一侧并靠近主动滚轮设置的从动滚轮，主动滚轮和从动滚轮之间形成承载部。通过专门设置的试验台和试验车，可以模拟地铁在轨道上的实际运行状态。

    一种地铁柔性试验装置
    9.
    发明公开
    一种地铁柔性试验装置 有权

    公开(公告)号：CN112525564A

    公开(公告)日：2021-03-19

    申请号：CN202011407004.3

    申请日：2020-12-04

    申请人： 广州电力机车有限公司

    发明人： 邹勇 ,  任铭 ,  刘凤凤 ,  唐巨铭 ,  黄俊阁 ,  吴志威

    IPC分类号： G01M17/08

    摘要： 一种地铁柔性试验装置，包括试验台和试验车；试验车包括底盘、设在底盘上的车体结构、设在底盘的底部沿试验车的前后方向间隔设置的两个转向架、电气系统以及气路系统；转向架包括架体、设在架体上前后间隔设置的两组轮组，每组轮组包括左右间隔设置的两个车轮。承载试验模块包括分别用于承载两组轮组的两组承载试验单元，承载试验单元包括滚轮承载机构以及驱动滚轮承载机构旋转或者被滚轮承载机构驱动的测功电机，滚轮承载机构包括主动滚轮、设在主动滚轮一侧并靠近主动滚轮设置的从动滚轮，主动滚轮和从动滚轮之间形成承载部。通过专门设置的试验台和试验车，可以模拟地铁在轨道上的实际运行状态。