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公开(公告)号：CN111639457B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010576996.6
申请日：2020-06-23
申请人： 广州电力机车有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G01M17/013 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种矿用自卸车电动轮试验工装的设计方法，通过简易公式计算出试验工装的关键尺寸并通过有限元分析进行强度的校核，用该设计方法设计出来的试验工装，能够用于对电动轮进行装机前的试验，并能保证试验工装的强度。另外，本发明还提供了一种采用该试验工装的电动轮试验方法。
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公开(公告)号：CN110861481A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911072377.7
申请日：2019-11-05
申请人： 广州电力机车有限公司
摘要： 电动矿用车的电池安装装置，包括车架总成，在车架总成上设有第一电池支架总成、第二电池支架总成、第三电池支架总成和第四电池支架总成，车架总成包括车架纵梁、车架前保险杠和车架龙门，第四电池支架总成设在车架纵梁的外侧端面，第一电池支架总成分别与车架前保险杠、车架纵梁固定连接，所述第三电池支架总成和第二电池支架总成上下叠放固定，所述第三电池支架总成和第二电池支架总成设在第一电池支架总成、车架龙门之间，本发明针对车架油改电的改造设计，仅对车架上用于安装蓄电池、牵引电机、辅助电机等的支座进行设计，车架的主体结构维持原设计不变，并重新设计电池箱的安装结构。
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公开(公告)号：CN110834547A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911072426.7
申请日：2019-11-05
申请人： 广州电力机车有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 一种自卸车后轮电子差速控制方法，包括：建立包含纵向、侧向、横摆运动的三自由度整车动力学模型，计算出车辆转弯时轮胎纵向力和侧向力大小，以及计算出轮胎滑移率；在车辆转弯时，通过转速传感器获得左、右前轮的转速，计算左、右后轮绕转向中心的线速度，进而得到左、右后轮需要的电机转速；通过向电机控制器发出指令，理的分配每个电机的输出转矩，调节电机的转速，从而调整车轮转速；将分配计算结果和车轮滑移率控制相结合，反馈到电子差速器，电子差速器最终分配给电机合适的转矩，达到车辆转向的稳定性。本发明无需要改变电机结构，即可实现电机差速控制，原理简单，实现成本低。
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公开(公告)号：CN110803034A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911073092.5
申请日：2019-11-05
申请人： 广州电力机车有限公司
摘要： 改造型电动力矿用车，包括电动力矿用车车架总成，在所述电动力矿用车车架总成上设有高压柜、蓄电池柜、动力电池系统、牵引电机、电动空气制动泵、冷却风机、风道、后转动轴、充电箱、电动转向泵、驾驶室、电动举升泵、电动空调压缩机、传动轴和差速器，整车采用动力电池作为动力源，节能环保，整车运行成本低；整车电制动时将整车机械能转换成为电能，为动力电池充电，整车能量利用率高；新增的动力电池系统、电机控制器、牵引电机与发动机、变速箱相比维护成本极低；改造后整车常规制动采用电制动方式，刹车片的消化与原车相比大大降低。
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公开(公告)号：CN106515763A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610976708.X
申请日：2016-11-08
申请人： 广州电力机车有限公司
CPC分类号： B61D17/08 , B61D17/041 , B61D17/10 , B61D17/12
摘要： 一种轨道客车动力车体，包括骨架，骨架包括底架、侧墙、端墙和车顶；底架包括牵引梁、位于了牵引梁两侧且与牵引梁平行设置的边梁、位于牵引梁两端且相互平行设置的端梁、位于牵引梁中间位置的中间横梁和位于中间横梁两侧的枕梁；侧墙包括侧墙焊接框架和侧墙蒙皮，侧墙焊接框架包括上横梁、若干位于上横梁下方且与上横梁平行设置的中间横梁和若干与上横梁垂直设置的竖梁；车顶包括车顶焊接框架和盖板，车顶焊接框架包括位于两侧的异形梁、若干呈弧形排布的车顶纵梁和若干与车顶纵梁连接的车顶横梁；侧墙的竖梁上端与车顶横梁的位置一一对应，侧墙的竖梁的下端与底架的端梁、枕梁和中间梁的位置一一对应。封闭款型车体，结构强度高。
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公开(公告)号：CN111674461B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010580592.4
申请日：2020-06-23
申请人： 广州电力机车有限公司
IPC分类号： B62D5/06 , B62D5/065 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
摘要： 一种用于全液压动力转向系统的控制方法，包括以下步骤：(1)方向盘转角传感器采集方向盘转角信号，车速传感器采集方向盘旋转时的车速v1；(2)根据方向盘转角与车轮转角之间的比例关系，将采集得到的方向盘转角转化为设计车轮转角δ1；(3)电控单元计算出给定的设计车轮转角δ1和给定的车速v1下矿用自卸车理想质心侧偏角β1；(4)通过车轮转角传感器获取实际车轮转角δ2，通过车速传感器采集车轮转动时的车速v2，并通过电控单元计算出给定的车速v2情况下要使实际质心侧偏角β2的值接近或者等于理想质心侧偏角β1所需的目标车轮转角δ3；(5)实时调节转向系统的供油量，使实际车轮转角δ2趋近或者等于目标车轮转角δ3。上述方法能保障转向的准确性和车辆运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN110873119A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201911026018.8
申请日：2019-10-25
申请人： 广州电力机车有限公司
IPC分类号： F16C23/04 , F16C35/02 , B60B35/18 , G06F30/17 , G06F119/14
摘要： 一种自卸车后桥总成关节轴承组件、关节轴承的安装方法及受力计算方法，关节轴承通过阶梯销轴安装，所述阶梯销轴包括第一轴段、第二轴段和设在第二轴段一端的法兰盘，所述第二轴段的直径大于第一轴段的直径，第一轴段与第二轴段衔接处形成阶梯状并在第二轴段的另一端端面形成止挡台；将关节轴承和挡圈放在安装座中间，挡圈位于关节轴承的一侧；且挡圈、关节轴承和安装座的孔对齐；阶梯销轴从安装座的一侧孔插入，依次穿过关节轴承孔、挡圈孔、安装座另一侧孔；使用螺栓将法兰盘固定在安装座上。分别计算得到五种工况下后悬挂缸关节轴承、三角架关节轴承和横拉杆关节轴承的受力，每种关节轴承根据五种工况中最大受力作为选型的依据。本发明关节轴承使用寿命更长。
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公开(公告)号：CN106515763B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610976708.X
申请日：2016-11-08
申请人： 广州电力机车有限公司
摘要： 一种轨道客车动力车体，包括骨架，骨架包括底架、侧墙、端墙和车顶；底架包括牵引梁、位于了牵引梁两侧且与牵引梁平行设置的边梁、位于牵引梁两端且相互平行设置的端梁、位于牵引梁中间位置的中间横梁和位于中间横梁两侧的枕梁；侧墙包括侧墙焊接框架和侧墙蒙皮，侧墙焊接框架包括上横梁、若干位于上横梁下方且与上横梁平行设置的中间横梁和若干与上横梁垂直设置的竖梁；车顶包括车顶焊接框架和盖板，车顶焊接框架包括位于两侧的异形梁、若干呈弧形排布的车顶纵梁和若干与车顶纵梁连接的车顶横梁；侧墙的竖梁上端与车顶横梁的位置一一对应，侧墙的竖梁的下端与底架的端梁、枕梁和中间梁的位置一一对应。封闭款型车体，结构强度高。
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公开(公告)号：CN109117554A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810917131.4
申请日：2018-08-13
申请人： 广州电力机车有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种矿用自卸车走台结构轻量化设计方法，包括建立有限元模型、确定强度评定准测、在Ansys软件中对建立的模型在典型工况下进行应力计算分析，通过上述步骤可以通过理论计算而满足实际使用需求。
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