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公开(公告)号：CN111674461B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010580592.4
申请日：2020-06-23
申请人： 广州电力机车有限公司
IPC分类号： B62D5/06 , B62D5/065 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
摘要： 一种用于全液压动力转向系统的控制方法，包括以下步骤：(1)方向盘转角传感器采集方向盘转角信号，车速传感器采集方向盘旋转时的车速v1；(2)根据方向盘转角与车轮转角之间的比例关系，将采集得到的方向盘转角转化为设计车轮转角δ1；(3)电控单元计算出给定的设计车轮转角δ1和给定的车速v1下矿用自卸车理想质心侧偏角β1；(4)通过车轮转角传感器获取实际车轮转角δ2，通过车速传感器采集车轮转动时的车速v2，并通过电控单元计算出给定的车速v2情况下要使实际质心侧偏角β2的值接近或者等于理想质心侧偏角β1所需的目标车轮转角δ3；(5)实时调节转向系统的供油量，使实际车轮转角δ2趋近或者等于目标车轮转角δ3。上述方法能保障转向的准确性和车辆运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN107696797B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201711060096.0
申请日：2017-11-01
申请人： 广州电力机车有限公司
摘要： 一种自卸车后桥总成的设计方法，包括确定后桥壳体的摆角、确定后悬挂缸体的摆角、确定横拉杆体的摆角、确定后桥壳体的偏角、确定后悬挂缸体的偏角、确定横拉杆体的偏角，根据上述确定的参数，并根据参数要求来设计自卸车后桥总成。
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公开(公告)号：CN110873119A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201911026018.8
申请日：2019-10-25
申请人： 广州电力机车有限公司
IPC分类号： F16C23/04 , F16C35/02 , B60B35/18 , G06F30/17 , G06F119/14
摘要： 一种自卸车后桥总成关节轴承组件、关节轴承的安装方法及受力计算方法，关节轴承通过阶梯销轴安装，所述阶梯销轴包括第一轴段、第二轴段和设在第二轴段一端的法兰盘，所述第二轴段的直径大于第一轴段的直径，第一轴段与第二轴段衔接处形成阶梯状并在第二轴段的另一端端面形成止挡台；将关节轴承和挡圈放在安装座中间，挡圈位于关节轴承的一侧；且挡圈、关节轴承和安装座的孔对齐；阶梯销轴从安装座的一侧孔插入，依次穿过关节轴承孔、挡圈孔、安装座另一侧孔；使用螺栓将法兰盘固定在安装座上。分别计算得到五种工况下后悬挂缸关节轴承、三角架关节轴承和横拉杆关节轴承的受力，每种关节轴承根据五种工况中最大受力作为选型的依据。本发明关节轴承使用寿命更长。
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公开(公告)号：CN107878285A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711072111.3
申请日：2017-11-03
申请人： 广州电力机车有限公司
IPC分类号： B60P1/26
CPC分类号： B60P1/26
摘要： 一种后栏板自动开闭的自卸车货箱，包括由底板和侧板组成的箱体、设置在箱体前端的前板和设置在箱体后端的后栏板，还包括后栏板自动开闭机构，所述后栏板自动开闭机构包括设置在箱体上端两侧的旋转支座、枢接在旋转支座上的拉杆、设置在车架两侧的第一链条支座、与拉杆的一端和第一链条支座连接的第一链条、设置在后栏板中部两侧位置的第二链条支座、与拉杆的另一端和第二链条支座连接的第二链条、设置在箱体两侧且用于限位拉杆顺时针旋转角度的拉杆止挡座、设置在箱体顶部两侧纵梁上的栏板旋转支座和设置在后栏板顶部两侧的栏板旋转杆件。本发明可靠性高，能够适用大吨位货箱的后栏板翻转。
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公开(公告)号：CN106335546A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610762228.3
申请日：2016-08-30
申请人： 广州电力机车有限公司
摘要： 一种六轮驱动自卸车车架，车架焊接总成采用平行梁结构，主要包括“两纵八横”及车架附属焊接件总成等，“两纵”为两个相同并平行的第一纵梁和第二纵梁，纵梁为变截面箱型梁；“八横”为水箱支座、柴油机支撑梁、转向支撑梁、龙门梁、举升支撑梁、中部连接工字梁、后桥连接箱型梁和货箱支座。整车采用轻量化设计，在确保整车钢结构件强度和使用寿命的前提下，大大降低了整车使用油耗。前车架与后车架为刚性一体结构，配合六个电动轮的分布，整个车架的受力更均衡，自卸车在重载情时轴荷比：前轴32%，中轴34%，后轴34%，这使得自卸车在行驶时更平稳。
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公开(公告)号：CN105270121A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510759900.9
申请日：2015-11-10
申请人： 广州电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种自卸车独立轮后悬挂系统，包括后车架和复数个后轮总成；在后车架与后轮总成之间设有后悬挂系统；后悬挂系统包括后桥悬挂装置和后桥横拉杆装置；后桥悬挂装置包括第一后桥悬挂座、第二后桥悬挂座、后桥悬挂缸、第一后桥斜拉杆座、第二后桥斜拉杆座和斜拉杆；后桥横拉杆装置包括后桥横拉杆、两个第一后桥横拉杆座、两个第二后桥横拉杆座；位于后车架同一侧的所有后桥悬挂缸相连通。利用本发明的系统，对后轮总成的支承稳定，可防止后轮总成旋转，实现后车架同一侧各后轮总成均载的目的。
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公开(公告)号：CN108638751A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810414829.4
申请日：2018-05-03
申请人： 广州电力机车有限公司
IPC分类号： B60B30/00
摘要： 一种自卸车车轮结构，包括轮毂、轮胎、轮辋体、气门嘴和气门延伸管，所述轮毂与自卸车减速器的驱动端连接，在轮毂的外表面设有气门嘴和安装支架，所述轮辋体套在轮毂上并与安装支架连接，在轮辋体的一端设有锁圈和座圈，在座圈上套有外挡圈，在轮辋体的另一端套有内挡圈，轮胎与外挡圈、内挡圈连接，气门嘴与气门延伸管连接，且气门嘴的一端穿过轮辋体并与轮胎的胎芯连接，本发明的结构设计合理、安装方便。
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公开(公告)号：CN108263159A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711071699.0
申请日：2017-11-03
申请人： 广州电力机车有限公司
IPC分类号： B60G13/08
CPC分类号： B60G13/08 , B60G2202/24
摘要： 一种自卸车悬挂系统，包括前悬挂系统和后悬挂系统；所述前悬挂系统包括前悬挂缸，所述前悬挂缸包括第一缸筒、与第一缸筒配合的第一活塞杆和设置在第一缸筒上端的第一缸筒端盖；所述后悬挂系统包括后悬挂缸，所述后悬挂缸包括第二缸筒、与第二缸筒配合的第二活塞杆和设置在第二缸筒上端的第二缸筒端盖。所述前悬挂缸的空满载静形成为70mm，最大动行程为330mm，空载频率为1.11Hz，满载频率为1.36Hz，第一阻尼孔的直径为9mm；所述后悬挂缸的空满载静形成为80mm，最大动行程为360mm，空载频率为1.6Hz，满载频率为4.0Hz，第二阻尼孔的直径为6.5mm。发明通过前悬挂缸与后悬挂缸的合理设计，二者相互配合，能够提高整车操纵稳定性、通过性、平顺性。
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公开(公告)号：CN108001534A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711261741.5
申请日：2017-12-04
申请人： 广州电力机车有限公司
摘要： 电传动自卸车车架结构，包括车架纵梁、车架横梁、车架前保险杠、车架龙门梁、车架中部抗扭管和车架尾部抗扭管，车架纵梁的数量为两个且平行设置，车架前保险杠与两个车架纵梁的前端连接，车架中部抗扭管设于车架纵梁的中部位置，且车架中部抗扭管的两端分别与两个车架纵梁连接，车架尾部抗扭管设于车架纵梁的尾部位置，且车架尾部抗扭管的两端分别与两个车架纵梁连接，车架龙门梁设于车架前保险杠与车架中部抗扭管之间，两车架纵梁采用平行梁结构，而不是传统的“前宽后窄”，这样更有利于生产制造，降低了焊接和组装工艺的难度。电传动自卸车车架采用全焊接结构。车架纵梁的上盖板平直，能够消除因折弯和断开等导致的应力集中，且制造工艺简单。
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公开(公告)号：CN107792174A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711050140.X
申请日：2017-10-31
申请人： 广州电力机车有限公司
摘要： 一种自卸车断开式转向机构的设计方法，包括以下步骤：分析自卸车理论转向特性、分析自卸车实际转向特性、计算确定自卸车断开式转向机构的优化参数，在Matlab中通过转向优化目标函数根据上述公式得到设计变量的优化值，根据实际情况，选择了以实际转角同理论转角的差值最小作为优化函数进行优化。
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