基于实景三维模型的无人机巡检复杂航线优化方法

    公开(公告)号:CN117873158A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410102430.8

    申请日:2024-01-24

    摘要: 本发明公开了基于实景三维模型的无人机巡检复杂航线优化方法,涉及无人机航线优化领域,本发明通过快速影像匹配解算出相邻影像之间的空间关系,将影像中的各像素在三维空间中离散化形成彩色点云,将离散的点云连接成一个个三角形面片,使得生成实景三维模型接近现实地形,利用RRT算法规划航线路径,计算出无人机避开障碍物的最佳路径,对航线简化,同时利用MO‑RRT优化航线,使得无人机快速到达目标点位置,使其飞行距离大幅度缩短,提升巡检效率,在无人机进行巡检时,使其飞行距离大幅度缩短,提升巡检效率,使无人机航线规划更加科学高效,降低航线规划对操作人员工作经验的依赖,减少航线规划过程中因人为判断失误引起的坠机事故。

    基于优化算法的无人机路面冰雪检测、融除和评价方法

    公开(公告)号:CN117472080A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311546186.6

    申请日:2023-11-17

    IPC分类号: G05D1/46

    摘要: 本发明公开了基于优化算法的无人机路面冰雪检测、融除和评价方法,涉及无人机技术领域,本发明所提供的无人机装备相位激光测距仪和摄像头,用于检测路面积雪厚度和路况,计算积雪厚度,通过图像处理识别路况参数,然后采用A*算法进行路径规划,以无人机群的起点、终点和当前位置为基础点位,使用启发式函数和成本函数来评估节点的优先级,确定最佳路径,并生成道路路面信息的三维模型,基于三维模型,评估路面裂缝和变形的数量和程度,确定检修的紧急性和方法,最后,无人机群协同工作,执行飞行任务,喷洒融化剂,确保道路路面在冰雪环境下的安全运行。

    基于路面裂缝修补的预处理系统及方法

    公开(公告)号:CN117431815A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311579846.0

    申请日:2023-11-24

    IPC分类号: E01C23/09

    摘要: 本发明涉及路面裂缝修补技术领域,公开基于路面裂缝修补的预处理系统及方法,包括框体,框体的外壁四角分别设置有移动机构,移动机构带动框体进行移动、且带动框体进行升降,框体两侧分别设置有吸气机构;支撑板固接在框体顶面一侧,支撑板顶面固接有支撑框,支撑板顶面中心固接有储液筒,储液筒内装填有补缝剂,储液筒外壁上周向等间距设置有若干加热机构,支撑框顶部设置有搅拌机构;位于支撑板下方的框体内腔固接有横移机构,横移机构上设置有补缝机构;横板,固接在框体的顶面另一侧,横板上固接有限位气缸,限位气缸的输出端贯穿横板固接有限位板,限位板上设置有用于清理裂缝的预处理机构。本发明可降低工作强度以及提高工作效率。