一种控温混凝土嵌缝胶振动装置

    公开(公告)号:CN218116091U

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202222129553.X

    申请日:2022-08-12

    IPC分类号: E01C23/09

    摘要: 本实用新型公开了一种控温混凝土嵌缝胶振动装置,属于嵌缝胶技术领域,包括保温箱体、控温设备和振动加载装置;振动加载装置固定在保温箱体内,控温设备设置在保温箱体外一侧,控温设备用于调节保温箱体内的温度,振动加载装置中设置有若干个试件夹具,若干个试件夹具分别连接上振动平台和下振动平台,且若干个试件夹具位于上振动平台和下振动平台之间振动加载装置固定在保温箱体内部,通过控温设备调节保温箱体内模拟高温条件、低温条件以及高、低温循环条件下嵌缝胶的振动疲劳过程,为真实条件下材料性能演变提供保证,可解决现有技术中试验条件单一、未能模拟材料真实服役环境等问题。

    一种双组份聚氨酯室内试验装置

    公开(公告)号:CN218111329U

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202222130876.0

    申请日:2022-08-12

    摘要: 本实用新型公开了一种双组份聚氨酯室内试验装置,属于材料设备研究技术领域,采用支架将密封搅拌装置固定在真空环境箱上,密封搅拌装置与真空环境箱连接,浇筑模具放置在真空环境箱内部位于密封搅拌装置下方,将聚氨酯混合、反应以及成型过程合为一体,解决现有技术中实验工序不连贯、操作不方便等问题,且不限于聚氨酯材料,适用性广;通过密封搅拌装置与真空环境箱连接来设置真空条件,避免在密封胶成型过程中因混入空气产生大量气泡并无法排出而在材料内部留下缺陷的问题,提高双组分聚氨酯性能与产品质量,保证聚氨酯成型在隔绝空气条件下进行,减小实验误差,结构合理,操作简单。

    一种公路路域光伏资源可开发潜力评估方法及相关装置

    公开(公告)号:CN118539426A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410701365.0

    申请日:2024-05-31

    申请人: 长安大学

    摘要: 本发明公开了一种公路路域光伏资源可开发潜力评估方法及相关装置,获取被评估公路路域的年水平面辐照总量、水平面辐照稳定度、太阳能资源直射比、公路里程桩桩号数据和被评估公路路域的设计资料;根据年水平面辐照总量、水平面辐照稳定度和太阳能资源直射比对发电量贡献程度进行加权求分;当加权求分结果不小于设定阈值时,利用公路里程桩桩号数据和被评估公路路域的设计资料计算被评估公路路域能够布置的光伏系统总面积;根据光伏系统总面积以及待布置的光伏系统选型参数,计算被评估公路路域的光伏发电总量;根据所述光伏发电总量以及投资成本,计算被评估公路路域的经济效益;当经济效益满足设定要求时,根据光伏发电总量以及被评估公路路域的整体负荷,判断被评估公路路域的电力供需关系。本发明的目的在于解决公路路域光伏资源开发潜力评估在数据精度和更新速度不足、实际操作繁琐的问题。

    基于深度神经网络的路面裂缝检测模型构建及检测方法

    公开(公告)号:CN110070520B

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN201910208224.4

    申请日:2019-03-19

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: G06T7/00 G06N3/08 G06N3/04

    摘要: 本发明公开了基于深度卷积神经网络的路面裂缝检测模型的构建及检测方法,具包括:获取不同路面背景下的路面裂缝图像集,使用不同角度的sigmoid曲线进行特征提取,获得特征图;将特征图作为输入,将所述的的标签作为输出,训练神经网络,获得路面裂缝检测模型;其中,神经网络包括依次设置的特征提取层和分类层。再将待检测路面图像输入到检测模型中,输出路面裂缝检测结果。实现对不同背景环境下修补和未修补的路面裂缝进行检测分类的目的,具有较高的检测分类精度。

    一种用于智能路面的交通感知装置及其铺装方法

    公开(公告)号:CN113077636B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202110243549.3

    申请日:2021-03-05

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: G08G1/02 G08G1/048 E01C11/00

    摘要: 本发明属于智能交通道路技术领域,具体涉及一种用于智能路面的交通感知装置及其铺装方法。包括:多个沿智能路面的长度方向埋设的压电陶瓷水泥混凝土板,每个压电陶瓷水泥混凝土板包含上开口的中空长方体外壳和顶盖,顶盖的上表面设置有注浆孔;中空长方体外壳内等间距设置有多个由多根横钢筋和多根竖钢筋形成的钢筋网格,钢筋网格上阵列式设置多个压电陶瓷单元,相邻两个压电陶瓷单元之间的行距小于车轮作用在地面上的最前端和最后端之间的距离,相邻两个压电陶瓷单元之间的列距小于车轮作用在地面上的宽度;中空长方体外壳的内部填充有水泥混凝土浆料。本发明可以全面、精准、快速的感知交通环境和车辆的轴重、轴距、行驶速度、轮距和轮迹等。

    基于路面感知数据智能分类的加载车行驶纠偏方法和系统

    公开(公告)号:CN114898329A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210333395.1

    申请日:2022-03-31

    申请人: 长安大学

    摘要: 本发明公开了一种基于路面感知数据智能分类的加载车行驶纠偏方法和系统,所述方法包括:获取来自足尺路面上多个高频传感器的待分类数据;根据足尺路面不同高频传感器数据特征构建自适应阈值,对处于加载过程中的传感器数据进行提取;将获得的多个压力感知数据片段进行可视化转换,获得对应的待分类图像数据;构建DCNN6卷积神经网络并对卷积神经网络进行训练;利用经训练的卷积神经网络模型获得待分类图像数据的分类结果;利用所述分类结果对车辆的驾驶轨迹进行提示。本发明可以有效解决足尺环道中的动态高频传感器数据自动分类问题,为全路域受力分析和把握车辙演变规律提供有力的数据支撑,且分类速度快、精度高,节省人力物力。

    一种沥青路面病害识别及修补装置

    公开(公告)号:CN111041954B

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN201911368847.4

    申请日:2019-12-26

    申请人: 长安大学

    摘要: 本发明公开了一种沥青路面病害识别及修补装置,包括:车体,病害识别装置设置在在车体的前端,用于对沥青路面病害进行数据采集并发送至控制中心进行路面病害识别;涡流加热板、多尺寸铣刨装置、铣刨废料铲除装置、多头强力吹风装置、裂缝修补装置、坑槽修补装置及铲平装置依次设置在车体的底部;小型振动压实装置通过铰接杆设置在车体的后端;所述控制中心根据路面病害识别结果控制车体驶向路面病害区域,并控制涡流加热板、多尺寸铣刨装置、铣刨废料铲除装置、多头强力吹风装置、裂缝修补装置、坑槽修补装置、铲平装置和小型振动压实装置进行病害修补。该装置能够能有效提高裂缝识别和修补的工作效率。

    一种路面标线材料及其制备方法和车辆视觉诱导行驶方法

    公开(公告)号:CN113045946A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202110443835.4

    申请日:2021-04-23

    申请人: 长安大学

    摘要: 本发明属于标线材料和无人驾驶技术领域,公开了一种路面标线材料及其制备方法和车辆视觉诱导行驶方法,路面材料包括:发光材料、成膜物质、成膜助剂、颜料、填料和助剂。行驶方法包括:获取无人驾驶车辆前端的三角识别区域,判断车辆是否偏离正常行驶方向;获取当前三角识别区域的各边长,计算当前车辆偏离正常行驶方向的角度和偏离距离,据此对车辆的方向盘转角进行调整。本发明通过发光材料与周围环境的颜色差异,能够实时的对车辆发生的偏航现象进行调整,使无人驾驶车辆时钟行驶于车道的中间位置,减少无人驾驶车辆由于偏航引起的碰撞风险,提高无人驾驶车辆的行车安全性。

    一种路用粗集料棱角性量化方法

    公开(公告)号:CN109116002B

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN201810667800.7

    申请日:2018-06-26

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: G01N33/42

    摘要: 本发明公开了一种路用粗集料棱角性量化方法,包括输入集料棱角性检测系统得到的集料图像,集料图像灰度化等一系列处理,读取集料图像,采用M结构元素进行形态学集料骨架提取,得到集料边缘棱角的全部信息;初始化各个变量,形态学运算获取集料颗粒骨架图像;读取集料颗粒骨架图像,形态学闭运算进行集料骨架图像像素连接操作,并求骨架图像的大小利用形态学操作移除目标边界像素,组成图像的骨架,将集料骨架图像二值化,对每幅集料骨架图像棱角点数求和;以平均棱角点表征单个集料的棱角性,用平均棱角点和面积权值共同量化整批集料的棱角性。可实现对集料棱角性高效,精确的检测和定量分析,具有检测效率高,客观性强,检测成本低的优点。

    一种具备环境感知的路面自融雪系统及方法

    公开(公告)号:CN112482128A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011321020.0

    申请日:2020-11-23

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: E01C11/26

    摘要: 本发明公开了一种具备环境感知的路面自融雪系统及方法,该装置包括:沿全路段均匀布设的多个自融雪单元、多个气象站和管控中心,每个自融雪单元包含埋设于路面下的发热电缆、温湿度传感器、数据采集器和电源开关;温湿度传感器设置于路面表层;温湿度传感器的信号输出端与数据采集器连接;气象站设置于路边,用于获取若干个自融雪单元的实时天气信息;数据采集器和气象站分别通过无线传输模块将各自的信息输送至管控中心。本发明能够提前预测可能结冰单元和积雪单元,从而避免路面结冰和积雪现象的出现,提高路面自融雪效率,保证交通安全性;同时可以实现全路线监测,便于宏观管控和道路维护。