一种基于高斯过程回归的喷煤优化控制方法

    公开(公告)号:CN112553390A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011545801.8

    申请日:2020-12-23

    IPC分类号: C21B5/00

    摘要: 本发明公开了一种基于高斯过程回归的喷煤优化控制方法,包括,采集喷煤过程中的调节参数进行预处理;从预处理后的所述参数中选取与喷煤量相关性较高参数作为特征值;利用高斯过程回归进行参数训练,得到预测模型;将所述预测模型保存为可被重新载入的文件,输入实时数据进行预测。本发明针对手动调节喷煤系统模式,减少了人为干预的喷煤量异常波动的现象,提高均匀喷煤的稳定性,优化高炉炉况,提高炼铁效率和质量;对于新员工来说,在没有相关炼铁经验的情况下,高炉喷煤操作模式优化的目的是给现场操作人员提供决策支持,起到辅助学习,促进经验增长的作用,同时,在喷煤岗位工的标准化操作、提高操作水平方面也起到了促进作用。

    一种基于电缆熔断特性检测铁水沟侵蚀程度的装置和系统

    公开(公告)号:CN111154935A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN202010008601.2

    申请日:2020-01-06

    IPC分类号: C21B7/14 C21B7/24

    摘要: 本发明实施例提供一种基于电缆熔断特性检测铁水沟侵蚀程度的装置和系统,所述检测装置包括:熔断部件、连接部件和数据处理部件;所述熔断部件包括:第一电缆、第一级导线、第二级导线、第三级导线、第四级导线和第五级导线,所述第一级导线、第二级导线、第三级导线、第四级导线和第五级导线并联并且熔断点依次上升;所述连接部件包括相互连接的铁棒和第二电缆;所述数据处理部件包括数字量输入设备。以上技术方案具有如下有益效果:可以实现自动、在线监测铁水沟侵蚀情况,同时能够准确地发现铁水沟不同程度侵蚀现象的发生,能及时提醒操作人员采取应对措施,避免重大安全事故的发生,保障高炉生产正常进行。

    一种基于CO2激光与热像仪的高炉料面三维检测方法

    公开(公告)号:CN110220571A

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201910565583.5

    申请日:2019-06-27

    IPC分类号: G01F23/292 G01J5/00

    摘要: 本发明实施例提供一种基于CO2激光与热像仪的高炉料面三维检测方法,所述方法包括:通过固定位置上的激光振镜反射激光线,调节激光振镜的角度,使反射光在炉内料面的不同位置上形成落点;通过热像仪记录反射光在料面上的每一个落点的二维图像;根据二维图像的成像原理以及激光线反射点与热像仪的摄像头中心点的位置关系,获得激光振镜上激光线的反射点与激光落点之间的距离;根据激光振镜在X与Y方向上的旋转量,获得每一个激光落点在以反射点为中心的坐标系中的三维坐标,从而获得激光线在炉内料面上的落点的三维云点图,即炉内料面的三维模型。根据本发明的技术方案,实现远距离地在强粉尘环境下检测高炉料面情况,获得高炉料面的三维模型。

    基于改进快速探索随机树的无人天车吊运路径规划方法

    公开(公告)号:CN117735411A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311771323.6

    申请日:2023-12-21

    IPC分类号: B66C13/18 G01C21/20 B66C13/46

    摘要: 本发明公开了基于改进快速探索随机树的无人天车吊运路径规划方法,包括:获取钢卷库区的布局信息,根据布局信息构建搜索空间并初始化空的搜索树;通过在搜索树中添加新节点迭代寻找从钢卷当前位置到目标吊运位置的最优路径;当达到最大迭代次数、最优路径成本收敛到预设阈值或搜索时间达到预设上限时输出最优路径,实现对无人天车吊运路径的规划;本发明在构建搜索树的过程中会不断优化路径,以便找到更接近最优解的路径,并引入了椭圆范围使得采样过程更有针对性;此外本发明降低了算法的随机性,有效提升天车的无人化作业效率与生产节奏,优化人工作业,规避操作安全风险,为企业的生产运营带来了重要的推动力。