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公开(公告)号：CN115208212A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210932211.3
申请日：2022-08-04
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种电磁吸盘控制方法及装置，该方法包括：获取外部电源的电压U1；将外部电源的电压U1和标准设定电压U2相比较，若比值A在预设范围内，输出设定的整流桥角度，若比值A在预设范围外，则根据A调整整流桥控制角度；根据整流桥控制角度，获取电磁吸盘的工作电压U3；将电磁吸盘的工作电压U3和电磁吸盘的需求电压U4相比较，若比值B在预设范围内，输出设定的整流桥角度，若比值B在预设范围外，则根据B调整整流桥控制角度；整流桥角度控制电磁吸盘工作。本申请通过两级比较，有效的保证了对电磁吸盘控制的稳定。
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公开(公告)号：CN115288232B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211022429.1
申请日：2022-08-25
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种轮式挖掘机转向控制装置及其方法，包括控制器、转向开关、前桥接近开关一、后桥接近开关二、换向电磁阀、蟹形转向电磁阀和四轮转向电磁阀，控制器分别与转向开关、前桥接近开关一、后桥接近开关二、换向电磁阀、蟹形转向电磁阀和四轮转向电磁阀电气连接；前桥接近开关一安装在轮式挖掘机的前桥上，后桥接近开关二安装在轮式挖掘机的后桥上，转向开关安装在轮式挖掘机上；本发明能实现转向方向的切换，保证了轮式挖掘机方向盘的转向与轮式挖掘机的转向方向一致，在狭窄空间还能实现四轮转向及蟹形转向，减小了转弯半径。通过复位开关能实现转向方向的初始化，快速进行调整。
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公开(公告)号：CN102817392B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210261455.X
申请日：2012-07-26
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种油电混合动力液压挖掘机节能控制装置，属于混合动力技术领域，包括ECU、油/电回转马达、逆变器、控制盒、蓄电池、水泵、散热器、自由流动电磁阀、刹车电磁阀、右回转压力传感器、左回转压力传感器；ECU分别与逆变器、控制盒、自由流动电磁阀、刹车电磁阀、右回转压力传感器和左回转压力传感器进行连接；控制盒分别与蓄电池、超级电容、逆变器和水泵进行连接；水泵、逆变器、油/电回转马达、散热器依次进行连接；逆变器与油/电回转马达进行连接；通过回收回转减速制动的惯性势能，用来辅助回转加速过程，减少发热量可以延长各部件的使用寿命，通过能量回收可以减少燃料的消耗和尾气排放，对节能和环保具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113957944A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111262672.6
申请日：2021-10-28
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 挖掘机的自动降尘系统和控制方法，喷头雾化装置通过增压水管和增压空气管分别连接有增压水泵和增压空气泵，增压水管和增压空气管上分别设有增压水管压力传感器和增压空气压力传感器，增压水泵通过常压水管连接有储水箱，储水箱内设有水位传感器、加热装置和温度传感器，还包括主控制器，主控制器连接有铲斗外摆液压油管压力开关、铲斗内收液压油管压力开关和显示仪表。本发明通过在挖掘机配备储水箱、喷淋装置及相关管路系统，并利用一台增压空气泵和一台增压水泵同时工作，使增压后的水和空气在喷头雾化装置中充分混合接触，形成较大的冲力并产生微细液滴尺寸的水雾，从而对扬尘环境发挥很好的喷淋效果，喷淋调节比更广，更加节能节水。
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公开(公告)号：CN110230334A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910502294.0
申请日：2019-06-11
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压挖掘机智能平地装置及其控制方法，智能平地装置中的控制器与仪表、平地模块电连接，动臂油缸位置传感器、斗杆油缸位置传感器、铲斗油缸位置传感器、动臂升电磁阀、动臂降电磁阀、斗杆外摆电磁阀、斗杆内收电磁阀、铲斗外摆电磁阀、铲斗内收电磁阀、平地操作开关分别与平地模块电连接。本发明通过模块化的配置智能平地功能实现铲斗角度的自调整，实现外摆角度的设定、平地功能的自学习，通过平地开关可以进行自动平地、既能实现自动内收平地也能自动外摆平地。
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公开(公告)号：CN115288232A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211022429.1
申请日：2022-08-25
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种轮式挖掘机转向控制装置及其方法，包括控制器、转向开关、前桥接近开关一、后桥接近开关二、换向电磁阀、蟹形转向电磁阀和四轮转向电磁阀，控制器分别与转向开关、前桥接近开关一、后桥接近开关二、换向电磁阀、蟹形转向电磁阀和四轮转向电磁阀电气连接；前桥接近开关一安装在轮式挖掘机的前桥上，后桥接近开关二安装在轮式挖掘机的后桥上，转向开关安装在轮式挖掘机上；本发明能实现转向方向的切换，保证了轮式挖掘机方向盘的转向与轮式挖掘机的转向方向一致，在狭窄空间还能实现四轮转向及蟹形转向，减小了转弯半径。通过复位开关能实现转向方向的初始化，快速进行调整。
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公开(公告)号：CN106968287A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710291160.X
申请日：2017-04-28
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
CPC分类号： E02F9/2029 , E02F9/2246
摘要： 本发明公开了一种提高轮式液压挖掘机工作模式安全性的控制装置；它包括：与控制器（1）电气连接的W/T模式选择开关（2）、三档选择开关（3）、速度档位开关（4）、行走压力传感器（5）、制动压力传感器（6）、前进电磁阀（7）、后退电磁阀（8）、先导电磁阀（9），制动电磁阀（10）、上车怠速压力开关（11）、越权电磁阀（12）；同时还公开了采用上述装置的控制方法；本发明通过不同的逻辑操作，既可以实现正常的行走和工作，还能实现特殊工况的操作，有效避免因误操作造成的危险。
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公开(公告)号：CN102817392A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210261455.X
申请日：2012-07-26
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种油电混合动力液压挖掘机节能控制装置，属于混合动力技术领域，包括ECU、油/电回转马达、逆变器、控制盒、蓄电池、水泵、散热器、自由流动电磁阀、刹车电磁阀、右回转压力传感器、左回转压力传感器；ECU分别与逆变器、控制盒、自由流动电磁阀、刹车电磁阀、右回转压力传感器和左回转压力传感器进行连接；控制盒分别与蓄电池、超级电容、逆变器和水泵进行连接；水泵、逆变器、油/电回转马达、散热器依次进行连接；逆变器与油/电回转马达进行连接；通过回收回转减速制动的惯性势能，用来辅助回转加速过程，减少发热量可以延长各部件的使用寿命，通过能量回收可以减少燃料的消耗和尾气排放，对节能和环保具有重要意义。
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公开(公告)号：CN202648693U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220273129.6
申请日：2012-06-11
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号： G01D21/00
摘要： 本实用新型公开了一种挖掘机远程故障诊断系统，属于电子检测技术领域，包括主控制器、GPS车载终端、监控中心、监控仪表、信号采集模块、执行模块、黑匣子、发动机控制模块，主控制器分别与GPS车载终端、监控仪表、信号采集模块、执行模块、黑匣子、发动机控制模块电连接，GPS车载终端通过GPRS无线网络和Internet网络与监控中心连接。有益效果是能够及时了解每台挖掘机的运行状态，并能通过对运行参数的远程分析，及时确定挖掘机的故障点，便于维修。
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公开(公告)号：CN202649792U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220228804.3
申请日：2012-05-21
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本实用新型公开了一种基于CAN-BUS的工程机械电气控制系统，属于工程机械电气控制系统领域，包括监控仪表、GPS模块、黑匣子、远程I/O模块I、主控制器、远程I/O模块II、终端服务器、PC机、控制面板、传感器、压力开关、继电器和执行机构，主控制器通过屏蔽双绞线分别与监控仪表、GPS模块、黑匣子、远程I/O模块I和远程I/O模块II电气连接，GPS模块通过无线网络与终端服务器连接，黑匣子与PC机连接，远程I/O模块I与控制面板电气连接，远程I/O模块II分别与传感器、压力开关和执行机构电气连接。有益效果是简化线束，提高数据传输的可靠性，降低了电气系统故障率，便于故障诊断。
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