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公开(公告)号：CN116905584A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311050904.0
申请日：2023-08-21
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本公开提出了一种轮式工程机械设备的控制方法、装置和轮式挖掘机，涉及电气控制技术领域。其中，轮式工程机械设备的控制方法包括：获取电子油门踏板的位置表征信号的测量值；在位置表征信号的测量值大于第一阈值、且小于等于第二阈值的情况下，将当前挡位对应的比例电磁阀的电流，设置为第一电流值；在将当前挡位对应的比例电磁阀的电流设置为第一电流值以后，获取轮式工程机械设备的速度测量值、和行走主液压油路的压力测量值中的至少一项；根据速度测量值和压力测量值中的至少一项，对当前挡位对应的比例电磁阀的电流进行调节。通过以上方法，能够提高轮式工程机械设备的驾驶平稳性，缓解小油门时空行程、以及小油门冲击的问题。
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公开(公告)号：CN115126732A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210799574.4
申请日：2022-07-08
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开一种电控破碎系统装置及智能控制方法；包括主泵、主阀、破碎锤、溢流阀、液压油箱、双联电磁阀；液压油箱与主阀连接；液压油箱与双联电磁阀连接；主阀与破碎锤连接；破碎锤与主阀之间连接有溢流阀；双联电磁阀包括电磁阀I和电磁阀II；主泵包括液压泵I和液压泵II；主阀包括三位六通阀I、三位六通阀II、二位二通阀I和二位二通阀II本发明取消破碎脚踏阀，降低故障率，降低成本；手柄按钮控制破碎作业，更加合理方便，解放右脚，减少疲劳；通过仪表控制破碎作业档位，人机交互性强。
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公开(公告)号：CN114889572A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210813479.5
申请日：2022-07-12
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号： B60T13/68
摘要： 本发明公开了一种轮式工程车自动驻车制动液压系统，包括液压油箱、主泵、梭阀、双联电磁阀、减压阀、脚踏阀、两位两通电磁换向阀、第一单向阀、第二单向阀、压力传感器、蓄能器、延时阀、第一两位三通电磁阀、弹簧制动缸、行走马达、电气开关组、主阀。优点：本发明能够在轮式挖掘机停车后自动启动驻车制动，不需要人为操作，能够防止由于驾驶员忘记按下驻车开关而引起的溜车事故；本发明能够让轮式挖掘机的驾驶员在斜坡上更加平稳的起步与停车；本发明能够避免驾驶员在长下坡时因不踩油门滑行而损坏行走马达。
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公开(公告)号：CN107161129A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710397606.7
申请日：2017-05-31
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开一种新型高速轮式挖掘机制动系统，属于轮式挖掘机制动领域，包括齿轮泵、与齿轮泵连接的制动阀，所述制动阀分别与转向优先阀、蓄能器和比例减压阀连接；所述转向优先阀与转向器连接，转向器与转向油缸连接；所述蓄能器包括蓄能器一和蓄能器二，所述比例减压阀包括比例减压阀一和比例减压阀二；所述齿轮泵与油箱连接，油箱内油经齿轮泵充入蓄能器一和蓄能器二，蓄能器一内油经制动阀、比例减压阀一至前桥，形成制动回路一；所述蓄能器二内油经制动阀、比例减压阀二至后桥，形成制动回路二。该制动系统可为高速行驶的轮式挖掘机，提供高可靠性、高舒适性的制动效果。
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公开(公告)号：CN118855035A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411208532.4
申请日：2024-08-30
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开一种轮挖用推土铲运动解除行车制动控制系统和挖掘机，包括：行车制动系统、推土铲运动系统和控制器。行车制动系统包括：制动阀和泄压阀；推土铲运动系统包括：推土铲手柄和推土铲油缸；制动阀、推土铲手柄、推土铲油缸和泄压阀均与控制器电连接，控制器依次获取制动阀油液压力、推土铲手柄压力和推土铲油缸油液压力，并根据上述油液压力数据控制泄压阀的开启或关闭，以解除或重新建立行车制动。通过设置控制器，并使控制器根据收集的油液压力数据，判断当前推土铲的状态，从而决定是否开启泄压阀，以解除行车制动，进而减小推土铲和轮胎与地面间的摩擦，以对推土铲和轮胎起到有效保护。
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公开(公告)号：CN115059138B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210885018.9
申请日：2022-07-26
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开了轮式挖掘机的行驶控制方法、行驶控制系统及轮式挖掘机，其方法包括：判断是否接收到缓行开关的信号：若接收到缓行开关信号，则控制缓行电磁阀换向；若未接收到缓行开关信号，则保持缓行电磁阀不变；判断是否接收到档位开关的信号：若接收到档位开关信号，则获取档位电磁阀的状态，并判断档位开关信号与档位电磁阀状态是否匹配：若匹配，则保持档位电磁阀不变；若不匹配，则获取压力开关的信号；若未接收到档位开关信号，则保持档位电磁阀不变；判断压力开关信号是否满足预设条件：若满足预设条件，则控制档位电磁阀换向；若不满足预设条件，则保持档位电磁阀不变，变速箱档位切换失败；本发明能够进行安全可靠的行驶控制。
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公开(公告)号：CN115075330B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210733642.7
申请日：2022-06-27
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明提供一种双向行驶转向控制系统、方法及挖掘机，其系统包括：转向器、前轮转向油缸、后轮转向油缸、前轮油缸位置传感器、后轮油缸位置传感器、转向模式选择开关和整机控制器等。具有前、后轮转向、四轮转向多种转向模式，使得车辆在有限空间里的移动转向更加自如。双向行驶功能可以根据车辆回转状态自动进行切换，切换后可让驾驶员始终保持前方即为行驶前进方向，符合驾驶员操作习惯，且不论正向或反向行驶，多种转向模式对驾驶员来说是无差别的，减少误操作的风险。同时在四轮转向模式下，通过控制器对油缸位置传感器信号的采集和计算，实现了前后轮任意转动角度下的自动调中的功能，从而保证了前、后轮极大可能地同步转向运动。
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公开(公告)号：CN115027574A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210875308.5
申请日：2022-07-25
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种可调节挡泥瓦及轮胎式挖掘机，所述可调节挡泥瓦包括紧固件、主挡泥瓦组件、副挡泥瓦组件、升降机构、刮泥板和固定座组件；所述主挡泥瓦组件至少设有1个安装孔；所述副挡泥瓦组件至少设有1个安装孔，通过所述紧固件和安装孔与所述主挡泥瓦组件相连，其与主挡泥瓦组件共同形成宽度可调的挡泥瓦组件；所述升降机构与所述主挡泥瓦组件相连；所述刮泥板与所述主挡泥瓦组件或副挡泥瓦组件相连；所述固定座组件与所述主挡泥瓦组件相连，且与所述升降机构相连。本发明能够实现挡泥瓦的有效宽度和高度可调节，可以同时适应单、双及不同直径轮胎的使用需求，大大降低更换成本，且使用方便。
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公开(公告)号：CN107089224A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710412574.3
申请日：2017-05-27
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号： B60T3/00
CPC分类号： B60T3/00
摘要： 本发明公开了一种轮式挖掘机用轮胎止动装置，包括一个槽型状的连接板和一个槽型状的支撑板；所述连接板的一端敞口与支撑板的一端敞口相铰接；所述连接板的另一端敞口设置为向内延伸的坡口Ⅰ，该坡口Ⅰ处焊接一块与之相适配的底板Ⅰ；所述支撑板的另一端敞口设置为向内延伸的坡口Ⅱ，该坡口Ⅱ处焊接一块与之相适配的底板Ⅱ；当连接板与支撑板形成直角时，底板Ⅰ与底板Ⅱ处于同一水平面，与地面贴合，并且在连接板与支撑板之间安装有一个防止夹角进一步增大的限位机构。本发明与原有的轮式挖掘机轮胎固定座相比，具有结构简单，牢靠、质量轻、占用空间小、拿取操作方便等特点。
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公开(公告)号：CN106968287A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710291160.X
申请日：2017-04-28
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
CPC分类号： E02F9/2029 , E02F9/2246
摘要： 本发明公开了一种提高轮式液压挖掘机工作模式安全性的控制装置；它包括：与控制器（1）电气连接的W/T模式选择开关（2）、三档选择开关（3）、速度档位开关（4）、行走压力传感器（5）、制动压力传感器（6）、前进电磁阀（7）、后退电磁阀（8）、先导电磁阀（9），制动电磁阀（10）、上车怠速压力开关（11）、越权电磁阀（12）；同时还公开了采用上述装置的控制方法；本发明通过不同的逻辑操作，既可以实现正常的行走和工作，还能实现特殊工况的操作，有效避免因误操作造成的危险。
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