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公开(公告)号：CN116108388A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211302479.5
申请日：2022-10-24
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G06F18/2415 , G06F18/2413 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开一种基于开放集合假设的工程机械智能故障诊断方法，该方法包括：将有标签的训练数据输入到CNN模型中训练，提取每一类正训练样本的倒数第二层的激活特征值；为了评估输入样本与每个类MAV之间的关系，距离计算采用归一化欧几里得距离和余弦距离的组合；本发明解决在基于深度学习故障诊断时，当测试数据出现了训练数据中不包含的故障类型，不是简单的将其分类为训练集合中的已知类，而是在正确识别到已知类样本的前提下，准确地检测到未知类样本。
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公开(公告)号：CN115905940A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211325446.2
申请日：2022-10-27
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/25 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/048 , G06N3/0442 , G06N3/0985
摘要： 本发明所涉及的液压泵异常检测方法，是在对递归图卷积网络算法(Recurrent Graph Convolutional Network，RGCN)进行分析的基础上，提出了一种基于自学习图卷积网络的工程机械智能故障诊断方法。所依据的工况类型是液压泵在挖掘机行走、回转单一动作和动臂、斗杆、铲斗联动的复合动作下的工况状态。在此基础上通过对RGCN中邻接矩阵的优化和模型的超参数进行调整，结合LSTM分析多源时序数据在时间和空间的相关性，并利用VAE对特征信息进行编码，构建了RGCN‑LSTM‑VAE算法融合模型。将该模型用于液压泵的异常检测，结果表明，基于多元时序数据的RGCN‑LSTM‑VAE算法融合模型在液压泵异常检测方面可以取得良好的异常检测效果。
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公开(公告)号：CN116292247A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310193375.3
申请日：2023-03-03
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： F04B51/00 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F30/17
摘要： 本发明公开了一种基于LSTM流量预测模型的液压铲主泵早期故障诊断方法及装置，该方法包括：在边缘端采集数据，并筛选与主泵相关的数据作为输入数据；将采集到的输入数据进行整齐度处理；对处理好的输入数据进行训练测试拆分；对LSTM模型进行训练，使用girdsearchCV获取模型的最佳参数，并将最佳模型保存；用保存的LSTM模型进行主泵流量的预测。本发明通过LSTM模型在较长的时间序列中的良好表现，将其应用于矿挖中。在右回转匀速工况下，用其它可实际测得的多元时序数据对不好实际测得的主泵流量数据进行预测。预测出的主泵流量较为准确，误差较小。可认为该模型可以有效预测主泵流量。
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公开(公告)号：CN116241451A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310191892.7
申请日：2023-03-02
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 一种基于决策树的泵的风险评估方法，包括采集压力数据、识别最大泵压建立过程、将数据发送到云端、训练决策树模型、将理论时间与实际时间进行对比评估。本发明的基于决策树的泵的风险评估方法，易于监测，由于是对泵压进行监测，然后对整个最大泵压建立过程进行提取，相较于对振动进行监测的方法来讲，此方法没有额外的噪声信号干扰结果；可以通过对泵的泵压建立过程进行分析，来对泵的整体性能进行一个初步的判断，当泵因为磨损导致性能下降，也可以通过对泵的泵压建立过程监测出来，从而对液压泵进行一个整体的风险评估。
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公开(公告)号：CN114908823B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210787415.2
申请日：2022-07-06
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种缓冲装置、缓冲方法，工作装置及正铲挖掘机，缓冲装置安装于两个碰撞部件之间，包括缓冲安装座、若干个桶形件、中心碰撞杆；缓冲安装座安装在碰撞部件Ⅰ上，所述缓冲安装座设置有一个开口的容纳腔；若干个桶形件相互嵌套叠放在一起，最外侧的桶形件嵌套在所述缓冲安装座的容纳腔中；中心碰撞杆嵌套在最内侧的桶形件中，当碰撞部件Ⅱ撞击中心碰撞杆后，碰撞力依次作用于各个桶形件，从而增加缓冲时间和缓冲距离，降低碰撞产生的破坏，有效地保护各相关结构件。
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公开(公告)号：CN114892739B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210822902.8
申请日：2022-07-14
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压正铲工作装置、控制方法及挖掘机，属于大型正铲式矿用挖掘机技术领域，包括动臂、动臂油缸、导向轮、动滑轮、绳索、斗杆、滑块支座、斗杆油缸、铲斗、铲斗油缸；本发明的设计中，斗杆油缸驱动斗杆与滑块支座相对滑动，实现铲斗的推压挖掘与回收；动臂油缸通过动滑轮、定滑轮牵引绳索举升、下放斗杆和铲斗，挖掘与卸载无需动臂上下摆动，大幅减少了运动构件自身重量，降低了能量消耗及单方成本，提升了液压正铲的使用经济性。
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公开(公告)号：CN114838109A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210603467.X
申请日：2022-05-31
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC分类号： F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/04 , F16H57/029
摘要： 本发明公开了一种回转减速机、组装方法及工程机械，包括顺次设置的制动组件、驱动组件、两级行星减速组件和动力输出组件；驱动组件的输出轴一端与制动组件连接，另一端与两级行星减速组件的一级太阳轮连接；动力输出组件的齿轮轴通过花键副与两级行星减速组件的二级行星架连接；其中，两级行星减速组件和动力输出组件的油腔完全隔离，能够加注不同介质的润滑剂。本发明的动力输出齿轮采用两端支承，结构强度与刚度远优于传统的悬臂式支承；动力输出组件的轴承使用润滑脂润滑，能够低速重载工况需求；减速机的输出回转齿与回转支撑形成润滑脂槽，取代开放式的润滑池，避免了储备润滑脂易被污染的问题，保证了回转啮合齿轮对的润滑状态。
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公开(公告)号：CN110439046A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910840679.8
申请日：2019-09-06
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC分类号： E02F3/38
摘要： 本发明公开了一种三铰点反铲动臂、挖掘机及提高反铲动臂可靠性的方法，其中，三铰点反铲动臂包括动臂箱体结构和动臂耳板铸件，动臂箱体结构包括动臂根部铸件、动臂前叉组件、封板部件和侧板部件；动臂耳板铸件位于动臂箱体结构的正上方。该三铰点反铲动臂只有动臂根部铸件、动臂前叉组件和动臂耳板铸件三个铰接部位，使得动臂耳板铸件既与斗杆油缸铰接，又与动臂油缸铰接。本发明取消了中支承组件，将中支承组件的功能集成到了耳板铸件上，简化了动臂结构，提高了动臂的可靠性、延长了动臂的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110080319A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910307149.7
申请日：2019-04-17
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
发明人： 张志洋 , 崔慕春 , 王勇 , 王正华 , 郭中华 , 姚锡涛 , 马瑞永 , 王存珍 , 李鹏飞 , 魏伟 , 宋雪雪 , 杨裕丰 , 丁跃进 , 吴庆礼 , 汪允显 , 文俊 , 付桂山 , 王春磊 , 刘永参
摘要： 本发明公开了一种多臂单斗挖掘机，包括挖掘机主体、第一驱动组件、第二驱动组件和铲斗；第一驱动组件和第二驱动组件相对设置，二者结构相同，均包括动臂、斗杆、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸和连杆；动臂的一端与挖掘机主体转动相连，另一端与斗杆的其中一个端部转动相连，斗杆的另一端与铲斗的端部转动相连；动臂油缸的一端与挖掘机主体转动相连，另一端与动臂转动相连；斗杆油缸的一端与动臂转动相连，另一端与斗杆上靠近动臂的端部转动相连；铲斗油缸的一端与斗杆转动相连，另一端通过转动连接在斗杆端部的摇杆与斗杆上远离动臂的端部转动相连；连杆的两端分别与铲斗和铲斗油缸上靠近铲斗的端部转动相连。本发明能够配置大斗容铲斗，大大提升挖掘机的工作效率。
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公开(公告)号：CN109972676A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910368293.1
申请日：2019-05-05
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC分类号： E02F3/38
摘要： 本发明公开了一种重载挖掘机动臂，包括由动臂前叉、左侧板、右侧板、上封板，下封板和根部轴承座组成封闭箱体结构，在该封闭箱体结构内设有中支撑；在所述左侧板上和右侧板上，正对中支撑的位置，形成两个半封闭的箱体结构，利用该半封闭箱体结构的一个面作为销轴的外侧支撑、其余三面作为外侧支撑的加强结构。本发明有效的改善了动臂内部、动臂中支撑两端上的应力状况，从而提高挖掘机动臂的使用寿命。
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