电机装置、电机驱动电路及驱动方法

    公开(公告)号:CN110391770A

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201810341197.3

    申请日:2018-04-17

    发明人: 石晶新 李永刚

    IPC分类号: H02P6/10

    摘要: 本发明提供一种电机驱动电路,用于将外部输入的直流电调制转换成驱动电机的正弦波交流电,所述驱动电路包括:转子位置检测模块,用于确定转子所处的扇区及转子所处扇区的初始电角度θk;速度计算模块,用于计算电机在先前预定扇区的平均速度,并将该平均速度作为转子在当前扇区内的恒定转速ωk;控制运算模块,根据转子位置检测模块获得的转子初始电角度θk以及速度计算模块得到的转子在当前扇区内的恒定转速ωk估算转子在当前扇区的实时电角度,将该电角度作为预设的正弦调制的输出电压转换公式的位置变量而得到应该输出的等效电压,并根据计算结果获得相应的脉冲调制驱动信号。在电机运行阶段,采用正弦波驱动,可以有效降低电机运行的噪音。