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公开(公告)号：CN114501809B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210036341.9
申请日：2022-01-13
申请人： 惠州市金百泽电路科技有限公司 , 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种毫米波雷达PCB的尺寸高精度加工方法，在工程文件设计时，以单个产品组为基础，设计包含工艺边的产品单元组文件，然后将产品单元组文件，按照可接受的最大拼版设计加工整件，同时半固化片按照产品单元组尺寸开料，将半固化片分为多个，与产品单元组一一对应，在压合时，将半固化片与内层芯板固定，此时半固化片采用分区块的叠板方式，可以降低压合后涨缩量，降低产品压合后的形变程度，提升产品加工的尺寸精度；在通过CNC将整板分为多个产品单元组后，通过定位孔固定，可以多板同时加工，从而缩小与大拼版加工整件材料的加工效率差距，确保天线的尺寸加工精度同时实现毫米波雷达PCB的高效率加工。
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公开(公告)号：CN116148799A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310172196.1
申请日：2023-02-24
申请人： 广东工业大学 , 惠州市金百泽电路科技有限公司
IPC分类号： G01S7/41 , G01S13/931
摘要： 本发明提供一种基于向量相似度的车载FMCW毫米波雷达聚类算法，该方法包括：毫米波雷达接受回波信号后将回波信号与本振信号进行混频得到中频信号；获取中频信号中每个目标与毫米波雷达的相对位置信息，径向速度信息，角度信息和频谱幅值信息；根据每个目标与毫米波雷达的相对位置信息，径向速度信息,角度信息和中频信号的频谱幅值信息计算每个目标之间的相似度，每个目标之间的相似度构建余弦相似矩阵；将余弦相似矩阵转换为布尔矩阵；根据布尔矩阵计算Jaccard相似系数Jx，构建Jaccard相似系数矩阵；根据Jaccard相似系数矩阵判断聚类结果。本发明对于距离、速度和角度都比较相近的不同目标聚类的准确度更高。
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公开(公告)号：CN114501809A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210036341.9
申请日：2022-01-13
申请人： 惠州市金百泽电路科技有限公司 , 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种毫米波雷达PCB的尺寸高精度加工方法，在工程文件设计时，以单个产品组为基础，设计包含工艺边的产品单元组文件，然后将产品单元组文件，按照可接受的最大拼版设计加工整件，同时半固化片按照产品单元组尺寸开料，将半固化片分为多个，与产品单元组一一对应，在压合时，将半固化片与内层芯板固定，此时半固化片采用分区块的叠板方式，可以降低压合后涨缩量，降低产品压合后的形变程度，提升产品加工的尺寸精度；在通过CNC将整板分为多个产品单元组后，通过定位孔固定，可以多板同时加工，从而缩小与大拼版加工整件材料的加工效率差距，确保天线的尺寸加工精度同时实现毫米波雷达PCB的高效率加工。
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公开(公告)号：CN111123206B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911311114.7
申请日：2019-12-18
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G01S7/02 , G01S13/931
摘要： 本发明公开了一种拥塞路况中的毫米波雷达抗干扰方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.将数字化的中频信号进行平均分段并计算各段极值数据；S2.对步骤S1的分段点进行检查并调整；S3.检查各段中频信号的极值数据，判断各段内是否有变点。若是，则执行步骤S4若否，执行步骤S5；S4.根据总变点数C的大小来决定下一帧信号调制波斜率值的更改幅度，并确定下一帧信号的调制波斜率值；S5.下一帧信号的调制波斜率保持不变；S6:确定信号调制波频率的斜率值并发射调制波。本发明提供的方法，在拥塞路况下可以快速调整雷达调制波频率的斜率值，以此减少复杂路况对本车雷达的干扰，提高雷达的识别精度和降低检测的漏检率。
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公开(公告)号：CN115469287A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211055591.3
申请日：2022-08-31
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于小型无人机识别的微多普勒特征分级分析方法，包括以下步骤：对小型无人机回波信号进行预处理，去除无人机的机身多普勒信号分量；分离提取无人机微多普勒信号分量，并构建无人机微动特征集，其包括训练数据集和实测数据集；构建无人机分类模型，利用训练数据集构建模型训练数据集训练无人机分类模型，并建立最优的无人机微动特征组合和保存最优分类模型；根据无人机微动特征组合指导雷达系统从实测数据集中筛选出数据集，输入到最优分类模型中进行无人机类型识别；利用无人机回波信号预处理，抑制机身多普勒信号，减少遮蔽效应的影响，根据先验知识提取有效的微动特征并训练最优的轻量级无人机分类模型，提升目标的识别精度。
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公开(公告)号：CN110720889B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910798201.3
申请日：2019-08-27
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于自适应交叉重构的生命信号降噪提取方法，首先对生命信号进行初次分离，得到心跳信号和呼吸信号，计算出心跳信号最大信噪比和呼吸信号最大信噪比，然后对心跳信号和呼吸信号分别做自适应分离处理，得到心跳信号分量和呼吸信号分量，并计算出心跳信号分量最大信噪比和呼吸信号分量最大信噪比，最后比较两次分离得到的心跳信号最大信噪比之差是否小于阈值或呼吸信号最大信噪比之差是否小于阈值，若满足条件，则输出低噪生命信号，否则对生命信号进行交叉重构；本发明通过信噪比比较，对生命信号进行交叉重构，不仅可以实现生命信号的多次分解，还可以自适应降低噪声对生命信号的干扰，提高生命信号提取的准确度。
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公开(公告)号：CN113095730A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110502447.9
申请日：2021-05-08
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G06Q10/06
摘要： 本发明涉及一种北斗测试云平台的仪器优先调度评价方法，包括以下步骤：获取测试仪器的故障率；获取北斗待测产品的送检成本；获取测试仪器的任务匹配度；获取测试仪器的损耗度；获取测试仪器的空闲情况；根据故障率、送检成本、任务匹配度、损耗度和空闲情况，获取测试仪器的优先调度评价值。获取测试仪器的故障率、北斗待测产品的送检成本、测试仪器的任务匹配度、测试仪器的损耗度、测试仪器的空闲情况，通过计算测试仪器的优先调度评价值，为北斗测试云平台中的仪器调度提供综合性的评价指标，能够提高测试仪器资源利用率，实现高效的北斗产品测试。
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公开(公告)号：CN112099014A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010859256.3
申请日：2020-08-24
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G01S13/931 , G01S7/41
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的道路毫米波噪声模型检测估计方法，包括：S1：对R个路段毫米波雷达回波信号预处理；S2：对数字化的中频信号做时频转换，提取道路噪声杂波特性；S3：处理噪声杂波特性，生成归一化噪声杂波特性数据集；S4：添加道路坐标信息并上传至路端服务器；S5：路端服务器处理数据。S6:路端服务器深度学习网络训练道路毫米波噪声模型参数。本发明可提高车载雷达检测目标的灵敏度与准确率，增强驾驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN110290490B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910372409.9
申请日：2019-05-06
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种室内混合指纹地图的构建方法，包括以下步骤：在室内环境设置数据采集点，对室内环境进行WiFi数据采集；统计室内所有采集点探测的无线接入点AP的集合，以所有采集点探测的AP构建初步的RSSI指纹数据库；利用得到的初步的RSSI指纹数据库构建离线Ratiomap序列，对离线Ratiomap序列进行分析，设置阈值过滤异常数据和规范化离线Ratiomap序列；利用得到的初步的RSSI指纹数据库构建离线Radiomap序列，并进行归一化处理；将上述步骤得到的离线Ratiomap序列与离线Radiomap序列合并，构建离线混合指纹地图hybrid map序列。本发明通过将离线Radiomap序列和离线Ratiomap序列进行合并构建离线混合指纹地图hybrid map序列，在构建过程加入比值特征构建的方法，提高指纹数据对室内环境时变的适应性。
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公开(公告)号：CN107277773B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710556387.2
申请日：2017-07-10
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明提出的联合多种情景模式的自适应定位方法，包括以下步骤：情景数据获取及分析；情景数据预处理及加噪；自适应情景网络学习与训练；构建情景模式特征模型和定位区域确认。本发明在一个划分了多个定位区域的空间中，对采集的情景数据进行分析和预处理，在不同的情景数据中添加对应的情景噪声，通过自适应情景网络学习与训练，构建定位区域的情景模式特征模型，确认准确后用于用户的区域匹配定位。本发明提出的自适应定位方法适应于不同环境的定位区域，提高了区域匹配定位的精确度，稳定性和鲁棒性。
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