一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构

    公开(公告)号:CN114182631B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202111603684.0

    申请日:2021-12-24

    IPC分类号: E01D19/10

    摘要: 本发明涉及桥梁检索设备技术领域,具体公开了一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构,包括车架、沿车架长方向平行设置且位于车架外侧的行走履带组件、与行走履带组件连接且用于控制行走履带组件靠近或远离车架的驱动机构、以及与行走履带组件配合使用且沿顺桥向设置的轨道;所述驱动机构安装在车架上。本发明通过改变行走履带组件与车架距离,使得行走履带组件与轨道进行安装或拆卸,从而实现一车多桥梁或多桥段的使用。

    一种智能支座测力模块及其快速更换方法

    公开(公告)号:CN114775414A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210372401.4

    申请日:2022-04-11

    IPC分类号: E01D19/04 E01D22/00 G01L1/00

    摘要: 本发明涉及支座测力装置技术领域,旨在解决现有的支座测力元件所存在的一些问题,提供一种智能支座测力模块及其快速更换方法,智能支座测力模块包括底盆、弹性体、承压板以及测力组件,底盆上设有盆腔,底盆的侧壁上开设有孔A,孔A与盆腔相连通;测力组件包括测力头和测力传感器,二者相接触,测力头位于孔A内;弹性体设置在盆腔内,承压板位于弹性体的上方,测力头的一端与弹性体的侧面抵接,底盆上设有止退装置,当需要更换测力传感器时,止退装置下移后能够抵接在测力头的圆锥面上,阻止测力头后退。本发明可在测力模块受到竖向荷载时在位完成测力传感器的更换,不改变桥梁的受力状态,且更换简单方便,更换后不影响测力精度。

    一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构

    公开(公告)号:CN114182631A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111603684.0

    申请日:2021-12-24

    IPC分类号: E01D19/10

    摘要: 本发明涉及桥梁检索设备技术领域,具体公开了一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构,包括车架、沿车架长方向平行设置且位于车架外侧的行走履带组件、与行走履带组件连接且用于控制行走履带组件靠近或远离车架的驱动机构、以及与行走履带组件配合使用且沿顺桥向设置的轨道;所述驱动机构安装在车架上。本发明通过改变行走履带组件与车架距离,使得行走履带组件与轨道进行安装或拆卸,从而实现一车多桥梁或多桥段的使用。

    一种可主动变轨距行走的桥梁检查车及控制方法

    公开(公告)号:CN117385741A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311609571.0

    申请日:2023-11-27

    IPC分类号: E01D19/10

    摘要: 本发明涉及桥梁检查车技术领域,具体公开了一种可主动变轨距行走的桥梁检查车及控制方法,包括驱动系统、龙门架、桁架系统、安装在其中一组龙门架内且用于控制桁架系统沿桁架系统轴向的主动滑移装置、安装在另外一组龙门架上且与主动滑移装置配合使用的从滑移装置、位于在龙门架与对应的驱动系统连接处的角位移传感器、以及与角位移传感器、主动滑移装置、驱动系统连接的控制模块。本发明通过控制模块控制主动滑移装置正转或反转,从而保证固定桁架始终处于两龙门架中心位置;并通过角位移传感器实时监测固定桁架长方向的轴线与两组变轨后轨道所形成的夹角,并控制驱动系统进行调整;最终能够有效的控制桥梁检查车在变轨后轨道上进行同步行走。

    一种可主动变轨距行走的桥梁检查车

    公开(公告)号:CN221218490U

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202323229242.1

    申请日:2023-11-27

    IPC分类号: E01D19/10

    摘要: 本实用新型涉及桥梁检查车技术领域,具体公开了一种可主动变轨距行走的桥梁检查车,包括驱动系统、龙门架、桁架系统、安装在其中一组龙门架内且用于控制桁架系统沿桁架系统轴向的主动滑移装置、安装在另外一组龙门架上且与主动滑移装置配合使用的从滑移装置、位于在龙门架与对应的驱动系统连接处的角位移传感器、以及与角位移传感器、主动滑移装置、驱动系统连接的控制模块。本实用新型通过控制模块控制主动滑移装置正转或反转,从而保证固定桁架始终处于两龙门架中心位置;并通过角位移传感器实时监测固定桁架长方向的轴线与两组变轨后轨道所形成的夹角,并控制驱动系统进行调整;最终能够有效的控制桥梁检查车在变轨后轨道上进行同步行走。

    一种智能支座测力模块
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217460240U

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202220829775.X

    申请日:2022-04-11

    IPC分类号: E01D19/04 E01D22/00 G01L1/00

    摘要: 本实用新型涉及支座测力装置技术领域,旨在解决现有的支座测力元件所存在的一些问题,提供一种智能支座测力模块,包括底盆、弹性体、承压板以及测力组件,底盆上设有盆腔,底盆的侧壁上开设有孔A,孔A与盆腔相连通;测力组件包括测力头和测力传感器,二者相接触,测力头位于孔A内;弹性体设置在盆腔内,承压板位于弹性体的上方,测力头的一端与弹性体的侧面抵接,底盆上设有止退装置,当需要更换测力传感器时,止退装置下移后能够抵接在测力头的圆锥面上,阻止测力头后退。本实用新型可在测力模块受到竖向荷载时在位完成测力传感器的更换,不改变桥梁的受力状态,且更换简单方便,更换后不影响测力精度。

    一种安装有安全检测装置的悬挂式桥梁检查车

    公开(公告)号:CN215405584U

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202121480284.0

    申请日:2021-06-30

    IPC分类号: E01D19/10

    摘要: 本实用新型涉及桥梁检查车技术领域,具体公开了一种安装有安全检测装置的悬挂式桥梁检查车,安装在悬挂式桥梁检查车的横向桁架上;包括安装在横向桁架靠近桥梁底部一侧的信号采集装置、与信号采集装置连接的控制装置;所述控制装置与悬挂式桥梁检查车车的行走驱动装置连接。本实用新型通过安装信号采集装置,有效的对于桥梁底部的障碍物进行识别,并通过将识别信息传递给控制装置,通过控制装置实现对于行走驱动装置启停的控制;从而有效的避免无法对于障碍物识别造成横向桁架与障碍物碰撞或者安装在横移桁架上检车升降平台处于工作状态时直接进行沿顺桥向移动,出现安全事故的可能性。