一种直线穿越桥梁横断面三角区域的回转式桥梁检查车

    公开(公告)号:CN113652960A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202111043400.7

    申请日:2021-09-07

    IPC分类号: E01D19/10

    摘要: 本发明涉及桥梁检查设备技术领域,旨在解决现有技术中部分桥梁采用机动车和非机动车分层通行的双层设计,对该类型的桥梁断面全面检测,存在检修车辆种类多,轨道工程量大的问题,提供一种直线穿越桥梁横断面三角区域的回转式桥梁检查车,包括旋转桁架、走行系统、悬挂系统、联接桁架以及电控系统;其中:所述联接桁架的两端分别联接一个旋转桁架,所述旋转桁架能够在纵横桥面内旋转,所述联接桁架的两端分别联接一个所述走行系统,所述走行系统用于驱动所述桥梁检查车在轨道上运行,所述悬挂系统用于联结所述旋转桁架、所述走行系统和联接桁架;有益效果是:能够实现全桥一辆检查车即可全覆盖的效果,效率极高,检查车数量少,轨道系统工程量小。

    一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构

    公开(公告)号:CN114182631B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202111603684.0

    申请日:2021-12-24

    IPC分类号: E01D19/10

    摘要: 本发明涉及桥梁检索设备技术领域,具体公开了一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构,包括车架、沿车架长方向平行设置且位于车架外侧的行走履带组件、与行走履带组件连接且用于控制行走履带组件靠近或远离车架的驱动机构、以及与行走履带组件配合使用且沿顺桥向设置的轨道;所述驱动机构安装在车架上。本发明通过改变行走履带组件与车架距离,使得行走履带组件与轨道进行安装或拆卸,从而实现一车多桥梁或多桥段的使用。

    一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构

    公开(公告)号:CN114182631A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111603684.0

    申请日:2021-12-24

    IPC分类号: E01D19/10

    摘要: 本发明涉及桥梁检索设备技术领域,具体公开了一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构,包括车架、沿车架长方向平行设置且位于车架外侧的行走履带组件、与行走履带组件连接且用于控制行走履带组件靠近或远离车架的驱动机构、以及与行走履带组件配合使用且沿顺桥向设置的轨道;所述驱动机构安装在车架上。本发明通过改变行走履带组件与车架距离,使得行走履带组件与轨道进行安装或拆卸,从而实现一车多桥梁或多桥段的使用。

    一种可主动变轨距行走的桥梁检查车及控制方法

    公开(公告)号:CN117385741A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311609571.0

    申请日:2023-11-27

    IPC分类号: E01D19/10

    摘要: 本发明涉及桥梁检查车技术领域,具体公开了一种可主动变轨距行走的桥梁检查车及控制方法,包括驱动系统、龙门架、桁架系统、安装在其中一组龙门架内且用于控制桁架系统沿桁架系统轴向的主动滑移装置、安装在另外一组龙门架上且与主动滑移装置配合使用的从滑移装置、位于在龙门架与对应的驱动系统连接处的角位移传感器、以及与角位移传感器、主动滑移装置、驱动系统连接的控制模块。本发明通过控制模块控制主动滑移装置正转或反转,从而保证固定桁架始终处于两龙门架中心位置;并通过角位移传感器实时监测固定桁架长方向的轴线与两组变轨后轨道所形成的夹角,并控制驱动系统进行调整;最终能够有效的控制桥梁检查车在变轨后轨道上进行同步行走。

    一种可跨越扶手绳支架的主缆扶手绳行走装置

    公开(公告)号:CN117266018A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311470405.7

    申请日:2023-11-06

    IPC分类号: E01D19/10 B62D57/02

    摘要: 本发明涉及悬索桥主缆检修技术领域,旨在解决现有技术中主缆扶手绳支架阻碍主缆检查车通行,导致各类在扶手绳上自行走的主缆检查车结构复杂,通过性和安全性低的问题,提供一种可跨越扶手绳支架的主缆扶手绳行走装置,包括夹具支撑组件和夹具,夹具支撑组件用于连接车架;夹具支撑组件包括环形运动带,环形运动带能够循环运转,夹具包括多个夹爪,夹爪间隔连接在环形运动带上,夹爪连接有控制机构,控制机构用于控制夹爪的开合,当夹爪转动至环形运动带的下侧时,其能够夹持在主缆扶手绳上,当夹爪将要离开环形运动带的下侧时,其能够与主缆扶手绳分离;本发明结构简单,可直接跨越扶手绳夹,且不会破坏主缆表面,提高了整车的检修效率。

    一种桥梁巡检用履带式走行机构
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117341849A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311470442.8

    申请日:2023-11-06

    摘要: 本发明涉及桥梁巡检设备技术领域,具体公开了一种桥梁巡检用履带式走行机构,包括底部连接架、两组对称设置且与底部连接架两侧分别铰接的翻转连接架、以及分别安装在两组翻转连接架上且与轨道配合使用的行走机构、安装在底部连接架上且与行走机构传动配合的驱动传动机构、以及用于锁紧底部连接架与翻转连接架的锁紧装置。本发明通过履带组件的设置,使得在行走过程中振动小,不打滑;本发明中的履带组件通过在摩擦力的作用下,使得行走机构将带动整个装置在轨道上沿轨道的长度方向移;安装简单、高效。

    一种桥梁检查车的双回转框架结构

    公开(公告)号:CN117449192A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311470193.2

    申请日:2023-11-06

    IPC分类号: E01D19/10 B62D21/18 B60R3/00

    摘要: 本发明涉及桥梁检查设备技术领域,旨在解决现有的三回转结构,占用空间大,通行空间狭窄,人员通行严重受限的问题,提供一种桥梁检查车的双回转框架结构,包括中间框架,中间框架的上端与上部结构转动连接,中间框架的下端与下部结构转动连接,上部结构与下部结构之间设置有旋转检测装置;中间框架的内部安装有中间爬梯,中间爬梯包括直爬梯和渐变扶手杆,直爬梯布置于下部结构内部,直爬梯的上端对称连接有渐变扶手杆,渐变扶手杆向上延伸至中间框架的内部,两侧渐变扶手杆之间的宽度逐渐增大,同时所述渐变扶手杆向外侧倾斜;本发明的结构紧凑,在保证整体空间占用小的同时提高人员通行舒适度,且操作便捷,提高了施工、安装作业效率。