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公开(公告)号：CN112465784B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202011363737.1
申请日：2020-11-27
申请人： 广州运达智能科技有限公司 , 成都运达科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/90 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/09
摘要： 本发明公开了一种地铁夹钳外观异常检测的方法，包括：首先利用架设在列车两侧的高速相机采集夹钳图像；通过Faster R‑CNN对杆件部分先定位然后对杆件部分进行检测，判断杆件是否出现异常；Faster R‑CNN对夹钳整图中的弹簧部分进行定位并截取，如果没有截取到弹簧部件，可判断为弹簧丢失，否则将截取获得的弹簧图像与对应的正常弹簧图像进行高度比对，判断弹簧是否部分缺失；如果弹簧不存在部分缺失异常，将弹簧图像送入OC‑CNN网络，判断弹簧是否存在裂纹。本发明提出利用Faster R‑CNN与OC‑CNN算法对列车夹钳部分进行异常诊断，能够有效的避免由于天气、光照等原因的影响，提高算(56)对比文件Zhang Z等.Fault Diagnosis of TrainClamp Based on Faster R-CNN and One-classConvolutional Neural Network《.2021 IEEE16th Conference on Industrial Electronicsand Applications (ICIEA)》.2021,1394-1399.Yang Y等.Defect detection of axle boxcover device fixing bolts in metro basedon convolutional neural network《.202039th Chinese Control Conference (CCC)》.2020,7504-7509.
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公开(公告)号：CN107264572A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710491139.4
申请日：2017-06-23
申请人： 成都运达科技股份有限公司
IPC分类号： B61L15/00
CPC分类号： B61L15/0072
摘要： 本发明公开了一种具备热冗余能力的无触点逻辑控制系统，所述系统包括：两组逻辑控制单元A和B，控制系统启动后，控制系统根据时钟信息进行日期单双号的判断；若日期为单号，则A组自动进入工作组模式，B组进行热备份组模式；若日期为双号则B组工作组模式，A组热备份组模式，解决了现有的冷备冗余方法存在会使工作组寿命缩短的技术问题，实现了控制系统设计合理，两组逻辑控制单元交替使用，延长工作组使用寿命的技术效果。
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公开(公告)号：CN108089567B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201711310024.7
申请日：2017-12-11
申请人： 成都运达科技股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种半导体干湿接点故障诊断电路，包括半导体开关管U2_1、干湿接点Q1_1、半导体开关管U3_1，所述半导体开关管U2_1的输入端用于接收驱动信号，所述半导体开关管U2_1的输出端控制干湿接点Q1_1的导通与关闭，所述半导体开关管U3_1的输入端连接干湿接点Q1_1，所述半导体开关管U3_1的输出端输出反馈信号；当干湿接点Q1_1导通时，半导体开关管U3_1的输出端输出有效反馈信号，当干湿接点Q1_1关断时，半导体开关管U3_1的输出端输出无效反馈信号。本发明干湿接点判断方法简单，控制芯片通过对比驱动信号和反馈信号的状态，判断该干接点是否正常，若驱动信号和反馈信号同时有或同时无，则可判断该干接点正常；若驱动信号和反馈信号有效状态不一致，则可判断干接点故障。
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公开(公告)号：CN108255123B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201810040346.2
申请日：2018-01-16
申请人： 广州地铁集团有限公司 , 成都运达科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/048
摘要： 本发明公开了基于三取二软硬件表决的列车LCU控制设备，所述设备包括：电源模块、通信模块、主控模块、IO模块，输入开关量信号经过IO模块中三路独立的输入通道处理，由IO模块中三路独立的执行CPU采集后，通过三取二表决得到输入表决值；输入表决值由主控模块中三路独立的控制CPU进行逻辑运算后，通过三取二表决得到控制表决值；控制表决值经IO模块中三路独立的执行CPU执行，通过三路输出驱动电路进行控制转换为输出。
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公开(公告)号：CN112465784A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011363737.1
申请日：2020-11-27
申请人： 广州运达智能科技有限公司 , 成都运达科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种地铁夹钳外观异常检测的方法，包括：首先利用架设在列车两侧的高速相机采集夹钳图像；通过Faster R‑CNN对杆件部分先定位然后对杆件部分进行检测，判断杆件是否出现异常；Faster R‑CNN对夹钳整图中的弹簧部分进行定位并截取，如果没有截取到弹簧部件，可判断为弹簧丢失，否则将截取获得的弹簧图像与对应的正常弹簧图像进行高度比对，判断弹簧是否部分缺失；如果弹簧不存在部分缺失异常，将弹簧图像送入OC‑CNN网络，判断弹簧是否存在裂纹。本发明提出利用Faster R‑CNN与OC‑CNN算法对列车夹钳部分进行异常诊断，能够有效的避免由于天气、光照等原因的影响，提高算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108255123A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810040346.2
申请日：2018-01-16
申请人： 广州地铁集团有限公司 , 成都运达科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/048
摘要： 本发明公开了基于三取二软硬件表决的列车LCU控制设备，所述设备包括：电源模块、通信模块、主控模块、IO模块，输入开关量信号经过IO模块中三路独立的输入通道处理，由IO模块中三路独立的执行CPU采集后，通过三取二表决得到输入表决值；输入表决值由主控模块中三路独立的控制CPU进行逻辑运算后，通过三取二表决得到控制表决值；控制表决值经IO模块中三路独立的执行CPU执行，通过三路输出驱动电路进行控制转换为输出。
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公开(公告)号：CN108089567A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711310024.7
申请日：2017-12-11
申请人： 成都运达科技股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种半导体干湿接点故障诊断电路，包括半导体开关管U2_1、干湿接点Q1_1、半导体开关管U3_1，所述半导体开关管U2_1的输入端用于接收驱动信号，所述半导体开关管U2_1的输出端控制干湿接点Q1_1的导通与关闭，所述半导体开关管U3_1的输入端连接干湿接点Q1_1，所述半导体开关管U3_1的输出端输出反馈信号；当干湿接点Q1_1导通时，半导体开关管U3_1的输出端输出有效反馈信号，当干湿接点Q1_1关断时，半导体开关管U3_1的输出端输出无效反馈信号。本发明干湿接点判断方法简单，控制芯片通过对比驱动信号和反馈信号的状态，判断该干接点是否正常，若驱动信号和反馈信号同时有或同时无，则可判断该干接点正常；若驱动信号和反馈信号有效状态不一致，则可判断干接点故障。
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公开(公告)号：CN205716506U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620670318.5
申请日：2016-06-30
申请人： 成都运达科技股份有限公司
IPC分类号： F21K9/20 , F21V19/00 , F21Y115/10 , F21Y105/16
摘要： 本实用新型公布了一种LED灯限位套，包括至少一个限位灯套，限位灯套上设有便于LED灯插入的灯孔，灯孔为呈一体结构的通孔和沉孔的同心孔；灯孔与LED灯呈一一对应设置安装在限位灯套上。本实用新型通过在限位灯套上安装呈一体结构的通孔和沉孔的同心孔灯孔，便于LED灯插入，灯孔与LED灯呈一一对应设置安装关系，实现对LED灯安装位置和高度的限定，防止安装后的LED灯出现高度不一、灯体引脚倾斜等情况。采用在限位灯套之间设置第二凹槽，第二凹槽具有可折断性，可根据需要通过折断第二凹槽的方式将多排限位灯套分离开，故在应用本实用新型时，不受LED灯数量的限制，具备通用性。
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公开(公告)号：CN213149533U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202120707220.3
申请日：2021-04-08
申请人： 成都运达科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本实用新型公开了一种硬件三取二表决电路及列车LCU控制系统，硬件三取二表决电路包括第一MOS管组、第二MOS管组和第三MOS管组，六个MOS管组成两串三并连接结构，每个MOS管的漏极均与通断诊断电路相连，源极均与输出电平诊断电路相连。本实用新型通断诊断电路可以诊断MOS管关断和导通是否满足控制要求，可判断每个MOS管是否有故障，可快速实现故障定位，提高了设备可靠性和可维护性。解决了继电器故障监测困难、故障不易定位，导致被控设备故障维修成本高、时间长等问题。输出电平诊断电路可以诊断电路实际是否有输出电平，结合通断诊断电路可进一步判断负载的工作电源是否正常供电，对供电故障进行及时排查。
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