一种提高电机控制安全性能的方法及装置

    公开(公告)号:CN113060014B

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202110415610.8

    申请日:2021-04-16

    IPC分类号: B60L15/20

    摘要: 本发明公开了一种提高电机控制安全性能的方法和装置,其中,所述方法还应用于一电机控制系统,所述电机控制系统与一位置传感器实现通讯连接,所述方法包括:由第一驾驶员的驾驶经验信息获得所述第一驾驶员对于第一电动汽车的第一驾驶熟练度;依据所述第一驾驶熟练度切换所述第一电动汽车的第一驾驶模式;在获得第一加速信号之后,由加速踏板位置获得第一目标转速信息;由所述第一驾驶模式获得所述第一电机在所述第一目标转速信息之下的第一转速变化率和第一初始转速;从而生成第一控制信号,对所述第一电机的转速进行控制。解决了现有技术中新能源汽车的电机控制系统与燃油汽车的差别较大,新能源汽车的电机控制系统的智能调节性较差的技术问题。

    带有液位自动检测功能的气液执行机构及其工作方法

    公开(公告)号:CN116045205A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310102314.1

    申请日:2023-02-10

    IPC分类号: F17C13/02 F17C13/00 F16K37/00

    摘要: 本发明提出了带有液位自动检测功能的气液执行机构及其工作方法,包括气液罐,气液罐包括罐体和罐盖,还包括金属导电棒、第二导电体、金属导线、第一导电体、限位块、导电金属框以及导电柱,金属导电棒和导电金属框分别安装在罐体内,导电金属框为中空结构,其内部放置有绝缘的限位块,导电柱的一端穿过安装孔固定连接在限位块底部,另一端连接在第一导电体上,金属导电棒上套设有第二导电体,第一导电体和第二导电体通过金属导线连接,还包括串联电路和测量终端,测量终端接入到串联电路中,金属导电棒和金属导电框分别接入串联电路中,本发明通过串联电路中电阻变化,实现对气液罐内液体的液位进行监测,监测灵敏度高,不仅成本低,而且检修也极为方便。

    一种提高电机控制安全性能的方法及装置

    公开(公告)号:CN113060014A

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202110415610.8

    申请日:2021-04-16

    IPC分类号: B60L15/20

    摘要: 本发明公开了一种提高电机控制安全性能的方法和装置,其中,所述方法还应用于一电机控制系统,所述电机控制系统与一位置传感器实现通讯连接,所述方法包括:由第一驾驶员的驾驶经验信息获得所述第一驾驶员对于第一电动汽车的第一驾驶熟练度;依据所述第一驾驶熟练度切换所述第一电动汽车的第一驾驶模式;在获得第一加速信号之后,由加速踏板位置获得第一目标转速信息;由所述第一驾驶模式获得所述第一电机在所述第一目标转速信息之下的第一转速变化率和第一初始转速;从而生成第一控制信号,对所述第一电机的转速进行控制。解决了现有技术中新能源汽车的电机控制系统与燃油汽车的差别较大,新能源汽车的电机控制系统的智能调节性较差的技术问题。

    一种CKDY电液执行先进电机控制算法

    公开(公告)号:CN105515481A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201610066044.3

    申请日:2016-01-29

    IPC分类号: H02P21/00

    CPC分类号: H02P21/0017

    摘要: 本发明公开了一种CKDY电液执行先进电机控制算法,包括以下步骤:母线电压的生成;采样母线电压Vbus,母线电流Ibus,相电压Vu、Vv、Vw,相电流Iu、Iv、Iw;克拉克变;角度Agc、速度Spc、力矩Tqc、磁通量Fuc的得出;PARK变换;Vd的得出;Vq的得出;PARK反变换;Tu、Tv、Tw的得出;Tu、Tv、Tw经PWM驱动送到IPM模块形成正弦波驱动电机。其有益效果是:高效节能、大力矩、保证电机平稳运行。

    一种霍尔磁性旋转位移传感器控制电路

    公开(公告)号:CN207113898U

    公开(公告)日:2018-03-16

    申请号:CN201720198843.6

    申请日:2017-03-02

    IPC分类号: G01D5/14

    摘要: 本实用新型公开了一种霍尔磁性旋转位移传感器控制电路,由第一电阻至第六电阻、第一电容至第三电容、磁性编码器芯片和总线收发器组成,其中磁性编码器芯片内部有电压调压器、霍尔传感器、模数转换器、数字信号处理器、坐标旋转数字计算机。与现有技术相比,本实用新型磁性编码器芯片在进行机械设计时无需考虑芯片初始零位和它所使用磁铁磁极的精确配对,零位在组装时通过简单的SPI或I2C命令(无需特殊的编程设备)即可编程进芯片内部的存储器。芯片内部霍尔传感器可测量到垂直于芯片表面的磁场分量,并采用自校准方法消除信号偏移和灵敏度漂移。角度信息通过微控制器进行线性化和平均化处理,能实现精确到0.05°的角度测量。

    一种应急关断型电控液动执行机构

    公开(公告)号:CN205298092U

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201620066941.X

    申请日:2016-01-22

    IPC分类号: F15B1/02 F15B11/08

    摘要: 本实用新型提供一种应急关断型电控液动执行机构,包括电机、液压泵、插装式控制阀、油缸、蓄能器、液压油箱、手动泵、压力传感器。蓄能器起到应急能量源的作用,不需要电机工作,且关闭速度更快;具有冗余功能,应急关断模式下当电源和正常的控制型号失去时,可以接受旁路的ESD有源信号,执行应急关断功能;具有互锁保护功能,常规模式或应急关断模式下,当上级控制系统发出ESD应急关断信号,将优先执行该信号并机械屏蔽其他开关信号,避免信号冲突造成动作紊乱失效;具有智能控制系统,可检测实时信号,来判定系统工作状态并实施调整;集成手动应急功能,无电源供给或无蓄能器储能状态下,可实现手动操作开启、关闭阀门。

    一种电动执行器的手动驱动单元

    公开(公告)号:CN215110833U

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202120403763.6

    申请日:2021-02-23

    IPC分类号: F16K31/05 F16K31/53 F16K37/00

    摘要: 本实用新型公开一种电动执行器的手动驱动单元,包括套筒;传动螺母固定在套筒一端;行星环沿轴向设置通过法兰盘固定在套筒另一端;传动丝杆与传动螺母传动连接;行星齿轮沿轴向内嵌安装在行星环上,且行星齿轮穿出行星环的外环面和内环面设置;手驱机构设置在行星环外围与行星齿轮啮合设置;内传动机构设置在行星环内部与行星齿轮啮合设置。本实用新型手驱机构驱动行星齿轮旋转时,内传动机构处于锁止状态,行星齿轮能带动行星环和传动螺母旋转,传动螺母旋转带动传动丝杆沿轴向运动带动执行单元动作进行阀门开关;同理内传动机构动作时,行星齿轮也能够带动传动螺母旋转,能够实现在两种或多种驱动模式间自动切换,切换便捷,降低了成本。

    一种基于线性光耦的压力传感器

    公开(公告)号:CN205317377U

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201620075044.5

    申请日:2016-01-26

    IPC分类号: G01L1/00

    摘要: 本实用新型提供一种基于线性光耦的压力传感器,包括线性光耦U3、第一运算放大器U1、第二运算放大器U2、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一电容C1、第二电容C2,所述线性光耦U3包括发光二极管LED、第一光敏二极管PD1和第二光敏二极管PD2。一种基于线性光耦的压力传感器,通过电路设计,能精确地传送模拟信号,输入信号与输出信号隔离,输入地端与输出地端相互隔离,线性光耦输出信号随输入信号变化而成比例变化,使信号输出端的输出电压具有稳定性和线性,其增益可以通过调整第一电阻R1和第三电阻R3的值实现,它为模拟信号传输中隔离电路的简单化、高精度化带来了方便。