一种适用于多地形的采集头装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119373511A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411958371.0

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本发明涉及海洋工程深海采矿装备技术领域,具体涉及一种适用多地形的采集头装置,包括信息采集处理系统、采集头姿态调节系统、自动吸附系统、结核收集系统;信息采集处理系统包括角度传感器模块、距离传感器模块、毫米波雷达模块以及信息处理模块,采集头姿态调节系统包括滚筒采集单元、多级调节器、液压调节杆,自动吸附系统包括离心泵装置、柔性吸盘和导管控制模块;采集头姿态调节系统主要由滚筒采集采集器和液压杆件组成;自动吸附系统主要由离心泵、吸盘采集头和电磁阀组成。本发明采集头借鉴章鱼吸盘的自然设计,采用圆形滚筒形式,其表面分段布置多个仿生吸盘模块,可根据海底地形起伏灵活调整布局,确保在平坦、崎岖地形下均能有效作业。

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